Это мой любимый.
Точнее наиболее действенный.
В рифмованном переводе он не нуждается. Давид тоже достиг некоторого совершенства в стихосложении. На мой взгляд.
Мой Пастырь - Бог.
Все нУжды - мимоходом.
ПокОит Он меня на пАжети злачнОй
По благодатным
вОдит меня вОдам
Как в час полнЕвный, так и в час ночной
И укрепляет душу с каждым годом
Ввиду врагов насытил трапезой тучной
Бродом