По сути дела, необходимо видеть разницу между следующими действиями в адрес кого-либо или чего-либо:
1) ругать = крайне эмоционально высказываться об этом;
2) критиковать = пытаться увидеть под действиями обсуждаемого объекта какую-то «концептуальную» подоплёку (даже если критика не очень конструктивная, предпринимаются попытки вскрыть мотивацию объекта и т.д.). Направленность, насыщенность / напыщенность критики дают некоторую информацию и об отношении, о целях высказывающегося субъекта к обсуждаемым им объектам;
3) беспристрастно констатировать факты, соответствующие объективной реальности.