Родился 13 июня (июля) 1911 года в селе Новенькое Обоянского уезда Курской губернии (Российская империя), ныне Ивнянского района Белгородской области (Россия) в крестьянской семье. Русский. Вместе с семьей переехал в Москву. Окончил в Москве 9 классов средней школы и школу ФЗУ.
В РККА с 1933 года.
Окончил школу младших авиаспециалистов в 1934 году.
С 1934 года служил в Московском военном округе, в звании младшего командира сверхсрочной службы был воздушным стрелком-радистом 92-й тяжелой бомбардировочной авиационной эскадрилье 23-й тяжелой бомбардировочной авиационной бригады.
Участвовал в национально-революционной войне в Испании с октября по 12 декабря 1936 года в качестве воздушного стрелка-радиста бомбардировщика «Потез-54» 1-й интернациональной бомбардировочной эскадрильи республиканских ВВС.
Утром 30 октября 1936 года в составе экипажа самолета «Потез-54» болгарского добровольца Волкана Горанова (Захари Захариева) вёл воздушный бой с пятью (четырьмя) вражескими истребителями Фиат-32 в районе Навалькарнеро. В бою был тяжело ранен в живот, но, несмотря на это, продолжал вести огонь, и сбил один вражеский истребитель. «Потез-54» был поврежден, пилот совершил вынужденную посадку на фюзеляж между второй и третьей линиями окопов республиканцев. Под огнём противника экипаж смог добраться до своих и вынести раненых.
Всего в Испании произвел 16 боевых вылетов, сбил 1 истребитель.
Вскоре был отправлен в Советский Союз.
После возвращения из Испании продолжал служить в Военно-воздушных силах.
В 1938 году присвоено звание майора.
Окончил Военно-воздушную академию (учился с 1938 года по 1941 год).
Окончил Курсы усовершенствования командного состава при Военно-воздушной академии в 1942 году.
Участвовал в Великой Отечественной войне с 1943 года.
Сражался на Курской дуге, воевал на 1-м Прибалтийском, Брянском фронтах.
Служил в составе 315-й истребительной авиационной дивизии 15-й Воздушной армии.
Участвовал в советско-японской войне с 9 августа по 2 сентября 1945 года в составе 398-го штурмового авиационного полка 96-й штурмовой авиационной дивизии 10-й Воздушной армии.
После окончания войны продолжал служить в авиации.
19 апреля 1948 года вышел в отставку в звании майора.
Проживал в посёлке городского типа Ивня Белгородской области.
Работал в отделе кадров совхоза имени Ленина.
С 1987 года проживал в городе Железнодорожный Московской области (Россия).
Умер 19 сентября 1993 года. Похоронен на Пуршевском кладбище в городе Железнодорожный.
Список известных воздушных побед П. П. Десницкого:
30.10.1936 1 Фиат-32 Навалькарнеро
За мужество и героизм, проявленные при выполнении интернационального долга, младший командир Десницкий Пётр Павлович 31 декабря 1936 года был удостоен звания Героя Советского Союза (медаль «Золотая Звезда» № 28).
Награждён орденом Ленина (31.12.1936), орденом Отечественной войны 1-й степени (06.11.1985), медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За победу над Японией» и другими.
Примечание:
Пётр Павлович Десницкий - первый уроженец Белгородской области, удостоенный звания Героя Советского Союза.