Вопрос раввину

Доктор Хаим Брош
Уважаемый Рав! Можно спросить?
Почему с одной стороны говорится, что одна из мицвот - поставить царя.
Это одна из трёх заповедей, которые надо было исполнить,
"когда введёшь народ в Эрец  Кнаан":
1. Стереть Амалейка.
2. Построить Храм.
3. Поставить царя -

с другой стороны Ашем и пророк Шмуэль  были как будто недовольны,
что народ попросил поставить  себе царя (Книга ШМУЭЛЬ БЕТ, 8:7 -
«Делай то, что говорит тебе народ. Они отвергли не тебя.
Они отвергли Меня! Они не хотят, чтобы Я царствовал над ними!").