Непрядва - падучая река со спорного гребня (водораздела) по которому проходит Муравский шлях текущая в Дон.
Главный рубеж между реками Красивая Меча и Шат (между Иван Озером и Упой).
Наиболее удобная точка для прохода к Оке в два транспортных корридора по двум берегам Дона. По западному берегу между Упой и Доном через Царев проход и Веневский пролом, по восточному берегу в рязанские места между рекой Проня и Дон.
Сторожевая служба в 1571 году не выставлялась. Сторожа из Дедилова контролировала водораздел Упы и Непрядвы, сторожа из Епифани водораздел Непрядвы и Сукромны. Обе сторожи к 1630 году потеряли свое значение и были либо отставлены (дедиловская), либо реорганизованы в ближнюю сторожу города (Епифань).