Помнится, на курсах английского преподша нам объясняла всё очень доступно, на наглядных примерах. Вот так:
- Если Вы куда-то по делу пришли, допустим, на курсы английского, то это – "to attend". А если с таким лицом, как у Шуйского, то это – "to visit".