"Прикажи себе успокоиться!" - именно такой совет можно давать взволнованному человеку. А не дурацкое повеление "Успокойся!" С какой стати ему его выполнять?
А в совете совсем другое дело, ты ему подсказываешь, как это можно сделать. Не все люди помнят о том, что можно себе приказывать и далеко не все это знают. Здесь вы им напоминаете об этом очень важном знании.