Семёновка — деревня в Рославльском районе, Смоленской области России.
Входит в состав Любовского сельского поселения.
Расположена в южной части области в 24 км к северо-востоку от Рославля,
в 7 км южнее автодороги А101 Москва — Варшава («Старая Польская» или «Варшавка»).
В 10 км южнее деревни расположена железнодорожная станция Аселье на линии «Рославль — Фаянсовая».
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в августе 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В деревне две улицы. Почтовый индекс деревни Семеновки - двести шестнадцать тысяч пятьсот тридцать один. 216531.
Улицы деревни Семеновки: Озёрная. Лесная.