Боясь огорчить другого человека, ты гораздо сильнее можешь огорчить самого себя впоследствии и совершить такие ошибки, о которых придётся сожалеть достаточно долго.
Будь естественным в своих желаниях и решениях, идеях и их выражении; кто и как отреагирует - это уже их "проблемы".
Не бойся никого огорчить - просто уважай чужие личные границы.