По косинусу. См рисунок.
На рисунке линия F . Это сила. Она имеет величину и вектор.
Вторая сила приложена к ней по линии С. Отрезок P-W Под углом L.
Отрезок M-W это сила , которая прикладывается к силе F (суммируется или вычитается). Или определяется по косинусу угла L.
При 180 гр. он равен 1, а сила номиналу.
при 90 гр сила действия боковой силы С на силу F равна нулю Косинус 90 гр - ноль.
Таким образом. главный вывод: при перпендикулярном действии сил их взаимодействие друг на друга равно нулю. Пример - вращательное движение планет солнечной системы.
Еще пример. Автомобиль едет по дороге. Дует боковой ветер.
При встречном ветре сила мотора будет ослабляться, при попутном - усиливаться. И при боковом перпендикулярном ветре воздействие на динамику не будет.