Не пойму

Ведомый желанием,
Идя к цели своей,
Но помутнившись сомнением,
Страх обвивает шипами.

Правильно ли делаю?
Добьюсь ли желаемого?
Совсем не понимаю,
Сбиваясь с пути данного.