"Милиция" означает "народное ополчение самообороны", а "полиция" - "государственная правоохранительная служба".
По слову и будет. Прощай оружие.
В классической демократии - Древней Греции, в полиции служили только скифские рабы, по причине позорности для гражданина быть полицейским. Рабов сейчас нет, строй другой, но есть гастарбайтеры.