Отменить покаяние

Все мы грешники, немножечко,
Как дела ты не крути.
Раз нам каяться положено,
Надо, знать, грешить идти.

А быть может покаяние просто взять и отменить?
И начать всегда жить в радости? В мире всё в своём любить?