В математических моделях явлений мира присутствуют свободные параметры, т.е. параметры, не связанные с другими переменными и не зависящие от них. Эти свободные параметры называют управляющими параметрами. На самом деле это абстракция, позволяющая синтезировать системы с обратной связью. Человек имеет таких "свободных параметров" огромное множество, а управляемыми они становятся посредством взаимодействий с внешней средой, которую невозможно вполне описать математическими моделями. Эти неопределённые параметры осознаются человеком только в момент проявления реакции на них. Именно эти реакции, заранее непредсказуемые, и рождают впечатление свободного действия или случайного явления. Таким образом свободное действие - это абстрактное представление человека о непредсказуемом поведении самого себя и внешней среды. Именно представление и не более того. А как поведёт себя субъект в непредсказуемой обстановке - не всегда для него ясно. Вот и вся свобода...