Все видели строительные леса. Хотя, их бы назвать ремонтными. Их же обычно воздвигают для ремонта.
Вот так придумано было для уборки урожая в саду. Четыре пол метровых трубы были забиты в землю квадратом вокруг груши. На весь год их закрывали заглушками. А на уборку урожая заглушки извлекали. Ставились вертикальные трубы по четыре метра высотой. Пол метра уходило в землю, остальное, с учётом высоты сборщика урожая, доходило до верхушки плодового дерева. Расстояние между вертикальными трубами было по три с половиной метра. Вся конструкция соединялась горизонтальными растяжками и на них укладывали одну доску "сороковку". Её легко перемещать и по горизонту, и по высоте. Стоя на доске, легко было собирать урожай. Вся конструкция свободно размещалась между ветками. На установку требовалось не больше пяти минут. Разборка и того меньше. Работа требовала определённой привычки и сноровки. Но это было легче и удобней, чем работа со стремянки. И производительней. Перестановка от дерева к дереву тоже не проблема.
Внедряйте. Если понравится, можно сказать "спасибо". А гонорар перечисляйте в фонд...
Хорошего вам урожая.