Добрые дела вызывают радость, даже когда ее не ждешь. Если я помог, то обязана появиться радость. Как при трении двух предметов непременно возникает тепло, так и правильное действие сопровождается радостью. Это обязательное следствие того, что поступок был правильный, искренний.
Поэтому проверка правильности наших действий очень простая: есть ли в нас радость.