Пой - повелительный ("наклонительный") глагол. Не вникая глыбоко - два значения:
1. Пой песни.
2. Пой (например, Вадика) пивом, чтобы вспомнил что он не из Пензы, а с Луны и прибыл с секретным (даже для себя) заданием.
Пока печатал вспомнил третье значение... Бабка друга детства говорила: "Витальть, пой поешь". Или ещё пример: "Пой в кобылью м.н.у" - тоже её, Виталькиной бабки Клавди, выражение.