Алексей Михайлович с первых дней царствования оказался под влиянием родовитых бояр, в первую очередь своего воспитателя Бориса Ивановича Морозова. Неудивительно, что ближайший советник царя сыграл едва ли не ключевую роль в выборе невесты для молодого монарха.
К тому времени на Руси закрепился византийский обычай, согласно которому жену для царя выбирали на смотре невест, на который собирали юных красавиц из всех родовитых семей царства.
Такой смотр невест в 1647 году проводился и для Алексея Михайловича. Формально окончательный выбор должен был сделать сам царь. Но прежде кандидатки должны были пройти жёсткий «кастинг» у высокопоставленных бояр и медкомиссию, которая должна была установить, что девушка здорова и способна родить наследника.
Обстоятельства сватовства царя Алексея Михайловича описаны во многих исторических источниках, и подробно изложены историком С.М.Соловьевым. Именно у него сказано о шести девушках, из которых царь выбрал Евфимию Всеволожскую: "В начале 1647 года царь задумал жениться; из 200 девиц выбрали шесть самых красивых, из этих шести царь выбрал одну: дочь... Федора Всеволожского; узнавши о своем счастье, избранная от сильного потрясения упала в обморок; из этого тотчас заключили, что она подвержена падучей болезни. И несчастную вместе с родными сослали в Сибирь. Откуда уже в 1653 году перевели в дальнюю деревню Косимовского уезда. Так рассказывает одно иностранное известие. Русское известие говорит, что Всеволожскую испортили жившие во дворце матери и сестры знатных девиц, которых царь не выбрал".
Скорее всего «болезнь» у Евфимии разыгралась не без участия Бориса Морозова — по одной версии московских слухов, девушке поднесли настой, вызвавший припадок, по другой — обморок был связан с тем, что сенные девушки при одевании Евфимии намеренно сильно затянули волосы на её голове.
В планы боярина Морозова не входила женитьба Алексея Михайловича на Евфимии, чья хваткая родня вполне могла оттеснить его от управления государством. Воспитатель царя намеревался с помощью контролируемого им брака юного царя укрепить свои позиции. Поэтому всесильный фаворит в последнюю минуту решил всё переиграть .
Узнав о болезни Евфимии Всеволожской, царь "о том очень печалился и на много дней лишился еды".
Вскоре Морозов представил расстроенному воспитаннику дочь царского стольника Ильи Милославского Марию. Дворяне Милославские были выходцами из Польши, перешедшими на русскую службу. Поскольку глубоких корней в русской элите они не имели, то у государева фаворита появлялась возможность подчинить родню будущей царицы своим корыстным интересам.
Мария Ильинична была красива, воспитана в строгих традициях того времени, набожна, а самое главное, стольник Милославский принадлежал к придворной партии Бориса Морозова. Алексею Михайловичу новая невеста понравилась, хотя для того времени у них была довольно нетипичная разница в возрасте — 23-летняя Мария была на целых пять лет старше жениха.
Это, однако, не помешало состояться венчанию молодых 16 января 1648 года.
Свадьба Алексея Михайловича и Марии Милославской была, скорее всего, самой скучной в истории русской монархии. Дело в том, что по настоянию царского духовника на ней не были допущены «кощуны, бесовские играния, песни студные сопельные и трубное козлогласование», а исполнялись духовные песни — так проявилось влияние на царя патриарха Иосифа, требовавшего строгого ограничения светских увеселений в стране.
После женитьбы царя Морозов довёл свой замысел до конца, женившись на Анне Милославской, родной сестре новоявленной царицы. Так воспитатель Алексея Михайловича стал не просто наставником царя, но и его родственником и оставался наиболее влиятельной персоной в государстве даже после того, как из-за его злоупотреблений вспыхнул Соляной бунт, участники которого требовали выдать Морозова на расправу.
Жену свою царь любил, ни в чём ей не отказывал, проявлял особые знаки внимания. Так, у Марии была личная библиотека и, помимо тоже личной мыльни (бани), такая редкость, как деревянная ванна.
Как истинный царь - Алексей Михайлович подарил жене дворец, построив его в Саввино-Сторожевском монастыре под Звенигородом. Царицыны палаты сохранились до наших дней, правда в несколько перестроенном виде. До 1828 года над каменным подклетом дворца возвышался второй деревянный этаж, в котором были устроены личные покои Марии Ильинишны. После смерти хозяйки здание приспособили для нужд монастыря и обветшавшие теремные покои были снесены. Дворцовый подклет сохранил изначальную планировку, делящую помещение на парадную и хозяйственные половины.Если немного пофантазировать, то можно представить, каким был уклад жизни спутницы Алексея Михайловича.
Мария Милославская была одной из последних цариц, чья жизнь прошла, так сказать, в «старорусском стиле». Её участие в политике было сведено к нулю, подавляющую часть времени она проводила в своих покоях, вход в которые мужчинам, кроме царя, был категорически запрещён.
Её день проходил в кругу ближних дворовых или верховых боярынь. Этот чин чаще всего давался родственницам царицы и так называемым «мамкам», которые закреплялись за каждым царевичем и царевной. Все они вводились в чин специальным царским указом и получали жалованье до 50 рублей в год. Среди дворовых боярынь Марии Ильиничны Милославской упоминаются Екатерина Фёдоровна Милославская, Авдотья Михайловна Хованская, Анна Михайловна Вельяминова, Домна Никитична Волконская и другие. Помимо верховых боярынь, окружение царицы составляли казначеи, ларёшницы, кормилицы, псаломщицы, мастерицы, сенные боярышни, постельницы, комнатные бабы, карлицы и другие слуги более низкого ранга.
Много времени уделялось делам духовным. В обычные дни царица молилась в домовой церкви, в праздники совершались торжественные выходы в кремлёвские соборы и выезды на богомолье в ближние и дальние монастыри.
В дни главных христианских праздников — Рождества и Пасхи — Мария Милославская принимала в Кремле приглашённых боярынь, отбором которых занимался один из доверенных лиц Марии Милославской. Такой приём обязательно включал в себя торжественный обед. Аналогично праздновались Преображение, Рождество Богородицы и царские именины. На обедах у царицы Марии обычно первенствовала её сестра Анна Ильинична Морозова, второе место занимала их мать Екатерина Фёдоровна.
Но всё-таки царицу нельзя было назвать кремлёвской затворницей. Мария Милославская активно занималась благотворительностью, причём заключалась она не в привычных для того времени раздаче милостыни и жертвовании денег монастырям. Во время царского похода 1654 года царица выделила средства на устройство по городам госпиталей для больных и увечных. Кстати, принимала участие царица Мария и в торжественных проводах русских войск на начавшуюся войну с Польшей, что до того не было принято.
И уж совсем революционными можно считать два официальных приёма, которые устраивала Мария Милославская во время визитов грузинской царицы Елены Леоновны в 1654 и 1660 годах.
Главным делом жизни для царицы Марии стало рождение детей. За 21 год брака она родила Алексею Михайловичу 13 детей — 5 мальчиков и 8 девочек.
Современники обратили внимание, что дочери Алексея Михайловича и Марии Милославской были крепче и здоровее мальчиков, которые росли хилыми и уже в юности страдали тяжёлыми недугами.
Сама Мария Ильинична Милославская умерла 13 марта 1669 года от родильной горячки спустя пять дней после рождения своего последнего ребёнка, дочери Евдокии. Девочка не выжила, прожив два дня и умерев на три дня раньше матери.
Смерть царицы стала водоразделом в судьбе старших детей царя Алексея. Осиротевшие дочки и сыночки из ветви Милославских в штыки встретили новую жену отца - Наталью Нарышкину. И дело было не только в их ревности и опасении лишиться государева благоволения, но и в психологической сложности признать за мачеху, ту которая по годам была им ровесницей.