Прежде, чем интересоваться ударом-касанием, загляните в главу "равновесие". Это гораздо важнее. Бессмысленно отрабатывать удары ногами, если не развили равновесие.
Удар касание нарабатывается точно так же, как для рук. Просто намечаем на домашней мебели различные точки и медленно касаемся этих точек ударными поверхностями ног – пяткой, ребром стопы, посохом слепца (посох слепца это та часть стопы, которой слепой ощупывает дорогу перед собой).
Почему медленно?
Во-первых, чтобы не повредить вашу мебель.
Во-вторых, чтобы не травмировать ноги.
В-третьих, чтобы научиться сохранять равновесие при ударах ногами.
Стараемся делать естественные шаги. Не пытаемся достать слишком далеко. Подходим и трогаем предмет ногой. Какой ногой? Той ногой, которой получится естественное продолжение естественных шагов. Если последний шаг делали правой, тогда трогаем левой. И наоборот.