У древних римлян все было просто до примитивности:
Canis = Собака
Lupus = Волк
Современная таксономия привнесла современную "точность":
Волк = Canis lupus, "Собака волчья"
Собака = Canis lupus familiaris = "Собака волчья семейная" = "Волк семейный"