Свобода и воля - в чём различие? Не надо долго бродить по Сети, чтобы увидеть, как много трактовок у этих понятий. Отсюда и сложности в понимании.
Дело в том, что все определения их даются с точки зрения гуманитариев. А что, если эти понятия "поверить алгеброй", точнее, теорией конечных автоматов (КА). Получим примерно следующее:
- свобода - наличие у субъекта возможности изменять своё состояние в соответствии с заданным (правилами, моралью) КА;
- воля - наличие у субъекта возможности создавать и динамически корректировать собственный КА, в соответствии с которым субъект может менять своё состояние.
По-моему, чётко и ясно. :)