Была ли надежда для первых людей примириться с Бог

Врачъ
Конечно, ведь Он не убил их в тот же день, когда были съедены плоды познания добра и зла. Быт0217
Но есть слова, которые с первого взгляда говорят об обратном:
22 И сказал Господь Бог: вот, Адам стал как один из Нас, зная добро и зло; и теперь как бы не простер он руки своей, и не взял также от дерева жизни, и не вкусил, и не стал жить вечно.
(Быт.3:22)

Их стоит понимать так - нельзя увековечить грех.
Бог готов открыть доступ к дереву жизни, но только тем, кто взыщет прежде примирения с Ним, а не спасения от смерти:
7 Имеющий ухо да слышит, что Дух говорит церквам: побеждающему дам вкушать от древа жизни, которое посреди рая Божия.
(Откр.2:7)

Бог делает первым людям кожаные одежды.
Тем самым символически показывая, что последствия греха покрываются жертвой - пролитием крови невинного животного.

Дальше мы читаем, что люди понимали этот символизм и сами приносили жертвы ради примирения с Богом - Быт04 повествует о жертвах Каина и Авеля.

И заканчивается четвертая глава Бытия словами - тогда начали призывать имя Господа.

Значит, люди искали Бога, и значит для них была надежда!