Пониманию этих терминов в Интернете посвящено множество дискуссий. В чём разница понятий? - главный вопрос, что свидетельствует о туманности русского языка. На сайте Проза.ру мои сотоварищи: Александр Чеканов, Вера Монастырская, Александр Пасынков, Сергей Орлов 3, Саша Висло, Андварафорс Ингвар, Лев Раскин, Евгений Шейнман и многие другие, - посвятили этой туманности свои размышления.
Дай, думаю я, вставлю свою строку. Вдруг на пользу?
Свобода - это качество среды нахождения чего-то или кого-то, оцениваемое как необходимое и достаточное условие для осуществления действий.
Несвобода - это качество среды нахождения чего-то или кого-то, оцениваемое как отсутствие необходимых и достаточных условий для осуществления действий.
Часто свобода требует ограничений или несвободы. Например, свободное падение человека требует парашюта.
Свобода - это ни объект и ни явление, а оценочная категория условий реальности для каких-либо действий, даваемая человеком. Она субъективна.
В её определении три ключевых слова: качество, условие и действие. Нет действий - нет свободы: нет необходимости оценивать качество реальности. Нет условий для каких-либо действий, значит нет свободы: реальность не позволяет их осуществление.
В отношении познания реальности. Реальность не против её познания и терпеливо ждёт когда человек поумнеет, то есть, поймёт, что в познании - его свобода. Впрочем, тупость личности - неразвитость интеллекта - в значительной мере не позволяет ей ставить перед собой задачи собственного развития, а также не позволяет определить наличие возможных ограничений такого развития, то есть, сужает потребность свободы, из-за чего человек довольствуется малым, формируя мировоззрение свободного раба.
Истинная свобода личности требует от неё воли.
Воля - это целеустремлённость Разума, проявленная в действии.
В словарях термин "воля", порой, толкуется как синоним термина "свобода", что невольно требует анализа контекста. Так в словаре В.Даля "Воля - это данный человеку произвол действия; свобода, простор в поступках; отсутствие неволи, насилования, принуждения".