Счастье. 1. Низшее. Прибавление и убавление наслаждений. 2. Высшее - нельзя умножить.
Низшее счастье - удовольствия жизни. Здесь Эпикур предлагает их этизировать и свести к разумному минимуму. А высшее счастье относится как раз к дружбе и занятию философией.
Не думаю, что Эпикур был оторван от жизни - всё, что он написал и как жил - реакция на жизнь, установка на преодоление очень реальных страданий жизни через мудрость, проявляемую как раз в жизни.Мир и Жизнь несколько разные явления. Эпикур противник социума в той мере, в какой социум не даёт разумно наслаждаться жизнью и знанием, чувствами и желаньями.
Но слабое место в философии Эпикура как раз идея самодавлеющей и одинокой в целом социуме личности. Отход от мира не выход, а лишь упрочение зла в мире.