В 1740 году Анна Иоанновна преставилась. Иван 6 стал императором, сын племянницы покойной императрицы Анны Леопольдовны и герцога Брауншвейгского. Сделать это позволял указ о престолонаследии изданный Петром 1, по которому правитель сам назначал наследника. Регентом был назначен Бирон. Свергнутый через 3 недели матерью мальчика. Через несколько месяцев дочь Петра взяла власть в свои руки. К захвату власти она и ее сподвижники готовились заранее его сохраняя в тайне. Опиралась она на гвардию. Люди хотели свергнуть немцев(с Анной Иоанновной страной управляли немцы) и видеть у руля страной русских людей. К заговору были причастны зарубежные страны, желавшие снова загнать Россию в угол, на задворки империи. 24 ноября 1740 года в час дня правительство отдало приказ по всем гвардейским полкам выступать в Финляндию. При дворе Елизаветы сразу поняли, что правительство нарочно хочет удалить гвардию, зна,я как она предана Елизавете. Близкое окружение Елизаветы стало настаивать срочно с помощью гвардии совершить переворот. Для царевны это было трудным решением, она боялась. Но слова Воронцова « Подлинно, это дело требует не малой отважности, которой не сыскать ни в ком, кроме крови Петра Великого.» убедили ее. И она согласилась вести гвардию, доказав всем, что она дщерь Петра. Существует и другая легенда- Лесток показал царевне две картинки, на одной была она представлена в монастыре, на другой вступающей на престол. Он предложил ей выбрать. Царевна выбрала трон.
Было послано за гренадерами, которые явились в 12 часов ночи, принесли ей клятву. Елизавета заплакала и пообещала никого не осуждать на смерть, помолившись перед образом Спасителя . После взяв крест вышла к гренадерам привела их к присяге, сказав « Когда Бог явит милость свою нам и всей России, то не забуду я вашей верности, а теперь ступайте собирайте роту во всякой готовности и тихости, а я сама тотчас за вами приеду. Во втором часу ночи, Елизавета надела кирасу на платье, села в сани и отправилась в казармы преображенского полка, в сопровождение приближенных. Приехав туда она воскликнула « Ребята, вы знает чья я дочь, ступайте за мною! Солдаты закричали в ответ « Матушка! Мы готовы мы всех перебьем!» Дальше Елизавета отправилась из казармы в зимний дворец, окруженная гренадерами. Важно было арестовать не только правящую семью но и приближенных. В дороге был отправлен отряд арестовать Миниха. Затем графа Головкина. Так же был арестован Остерман. В конце Невского проспекта Елизавета вышла из саней и гренадёры понесли ее на руках. В караульне солдаты , не оказали сопротивления и наоборот пообещали сделать, все что княгиня прикажет. После караульни Елизавет направилась в сам дворец, опять же там не было встречено сопротивления. Войдя в комнату императрицы, Елизавета сказала ей «Сестрица, пора вставать!, проснувшиеся опешившая правительница лишь спросила « Как это вы, сударыня?» Императрица спросонок не поняла что происходит, но увидев гренадер догадалась и просила не делать зла ее детям. Елизавета пообещала. Взяв в руки императора Елизавета поцеловала сказа в «Бедное дитя, ты вовсе невинно; твои родители виноваты.» После удавшегося переворота к ней поспешили царедворцы. Желающие не попасть немилость и заодно получить награды и похвалы. Приехал князь Трубецкой, Канцлер Черкасский, обер-шталмейстер князь Куракин, Принцу Гессен-Гомбургскому новая императрица поручила ведать военными силами. К восьми утра манифест и присяга были готовы. Елизавета надела Андреевскую ленту и объявила себя полковником трех полков, вышла на балкон, где была встречена радостным народом. В три часа она переехала из своего старого дворца в Зимний. Затем немного отдохнув, отправилась в церковь на молебен. Ее окружили гренадеры, попросив стать их капитаном, она согласилась, благословив всех участников. Так пришла к власти дочь Петра Великого