Как сказать, - Едь или Поезжай?

Олег Малашонок
То езжай, то поезжай!
А куда? Не знаю.
Вот поэтому, друзья,
Я от слов страдаю!

Не пойму, как мне сказать,-
Едь, Ванюша, к Даше
Или ехай к ней на чай,
Да на санях даже?

Посмотрю-ка я в словарь?
Что ж я вижу, братцы?
Если в путь, то поезжай
До конечной станции!

Коль дорогу замело,
Запрягай, друг, сани
И к любимой поезжай,
Той, что сердце ранит!

Примечание: Картина из интернета.