Эти два понятия, которые требуют особенного рассмотрения. Когда, человеку говорят: "Зави-и-идуешь", то хотят обидеть. Это так.
Но какой-то человек может завидовать, а какой-то человек может не завидовать, но испытываить обиду.
Возьмём собак. Или другое животное. Мы все видим, что собака может обижаться. А вот может ли она завидовать? Мне кажется - нет.
Я пока не разобрался с этими понятиями-вопросами для себя. Так что этот текст неполный - так, набросок.