Современное значение.
Ты - личное местоимение второго лица единственного числа.
Этимология.
Появилось, как звукоподражание удара камня о поверхность предмета, в том числе и о тело человека. «ТЫ» - чужой, то во что можно бросить камень. Первоначально так обращались к врагам, неприятелям или конкурентам. С развитием языка абсолютная антагонистичность звука «Т» смягчилась. Местоимение «ТЫ» вошло в семейный язык и стало просто обращением к собеседнику.