Без сепаратора. Механизмы SINnX
Черные кружки - это скользкие шляпки на шариках.
Чёрными точками показана достаточно прочная всего лишь этакая стальная проволочка, почти незаметная даже вблизи.
Такой столь несложный механизм целесообразно использовать и в качестве мультипликатора, - например, на противоположном конце шпинделей металлорежущих станков для применения в них вставных, быстросъёмных шпинделей.
==================
Можно даже ещё, причём существенно, и упростить, и улучшить это не шибко сложное устройство.
Чтобы не было почти совсем потерь на трение скольжения, пусть чёрные пятнышки обозначают здесь не шайбы на скользких шариках, а подшипники качения.
Одна пара подшипников подвешена (как маятник) за ось на которую они посажены.
Желательно применить, - аккуратно выверив, - более одной подобной растяжки. Подумайте, почему, - долго объяснять мне лень.
Узел такой привязки стальной проволоки (к чему-нибудь сверху, повыше) обладает упругостью и таким образом служит вместо эластичной муфты.
Передаточное отношение в таком редукторе (типа SINnX=SINmX) можно задать в широком диапазоне. Оно равно отношению частот полярных синусоид в механизме такого типа.
==================