Родился 7 июля (26 октября) 1907 года в селе Ближне-Песочное (Ближнее Песочное) Ардатовского (Выксунского) района Нижегородской области (Россия), в семье рабочего-трубопрокатчика. Русский. Окончил 7 классов.
В РККА с осени 1929 года до 1931 года.
После службы работал в ремонтно-механическом цехе металлургического завода в Выксе.
В 1932 году был повторно призван в Красную Армию.
Окончил Смоленское военно-политическое училище.
С декабря 1933 года был инструктором и помощником командира учебной роты по политчасти 4-го стрелкового батальона, с июня 1936 года - старшим инструктором политотдела 4-й механизированной бригады.
Участвовал в национально-революционной войне в Испании с ноября 1936 года по 1937 год в качестве комиссара танкового батальона.
Имел псевдоним «Зува».
После возвращения из Испании продолжал служить в Красной Армии.
В 1937 году присвоено воинское звание «полковой комиссар».
С декабря 1937 года служил военкомом 15-й механизированной бригады, затем военкомом 38-й танковой бригады, с мая 1939 года военкомом 25-го танкового корпуса Уральского военного округа. Некоторое время был в распоряжении Политуправления РККА, затем с 1939 года был военкомом 8-й стрелкового корпуса.
3 ноября 1939 года присвоено воинское звание «бригадный комиссар».
Участвовал в освобождении Западной Украины с 17 по 28 сентября 1939 года.
Участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 годов.
Участвовал в освобождении Бессарабии с 28 июня по 9 июля 1940 года.
С 16 июня 1940 года был военным комиссаром 8-го стрелкового корпуса, затем военкомом 4-го механизированного корпуса Киевского военного округа, с 23 марта 1941 года - членом Военного совета 11-й армии Прибалтийского военного округа.
Участвовал в Великой Отечественной войне с 22 июня 1941 года.
23 сентября 1941 года присвоено воинское звание «дивизионный комиссар».
До 13 декабря 1941 года был членом Военного совета 11-й армии, затем - членом Военного совета 4-й армии, а с 5 марта 1942 года - членом Военного совета 2-й ударной армии. Воевал на Волховском фронте.
В конце июня 1942 года, при прорыве из окружения, в районе города Мясной Бор вышел к железной дороге, на которой работали путейцы под охраной немецких солдат. Один из рабочих сообщил немцам о появлении «партизана», те открыли огонь из автоматов и, одной из пуль, попавших в голову, Зуев был убит. По другим данным, он отстреливался до последнего патрона и застрелился, не желая попасть в плен. Похоронен в районе 105-го километра железной дороги между разъездами Бабино - Торфяное.
Награжден орденом Красного Знамени (27.06.1937), орденом Отечественной войны 1-й степени (06.05.1965), двумя орденами Красной Звезды (02.01.1937, 22.02.1941).