На фото: П. И. Липин с женой Кончите Мартинес.
Родился 25 мая 1909 году в городе Санкт-Петербург (Россия). Русский. Учился в гимназии имени принца Ольденбургского, в 136-й Единой Трудовой школе первой ступени до 1922, затем в школе второй ступени (6-9 классы). Окончил 7 классов в 1924 году. Работал на торфоразработках Ириновской железной дороги. В 1925 году поступил в железнодорожный техникум, затем в Горный институт.
В РККА с 15 мая 1932 года, был призван Выборгским районным военкоматом Ленинграда.
Окончил танковое училище.
В звании старшего лейтенанта служил в Ленинградском военном округе в танковой (механизированной) бригаде им. Володарского.
Участвовал в национально-революционной войне в Испании с ноября 1936 года по декабрь 1937 года, работал в аппарате военного атташе, был командиром бронетанкового отряда, советником начальника танковой школы в учебном центре, заместителем командира танкового батальона.
Женился на испанке Кончите Мартинес, привез её в СССР и прожил с ней всю оставшуюся жизнь.
После возвращения из Испании продолжил службу в танковых войсках Красной Армии.
В 1938 году командовал танковой ротой в Ленинградском военном округе.
Участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 годов.
Участвовал в Великой Отечественной войне с 22 июня 1941 года.
Воевал на Ленинградском фронте с 22 июня 1941 года по 18 февраля 1942 года, в звании капитана командовал сводным лыжным отрядом 1-го и 2-го отдельных лыжных батальонов 21-й танковой дивизии (54-я армия). С 1 мая по 7 августа 1942 года, командуя 254-й танковой бригадой, воевал на Сталинградском фронте.
Взрывом мины был тяжело ранен в обе ноги 7 августа 1942 года в районе Абганерово.
После излечения в госпитале, продолжал воевать на Южном фронте.
В звании подполковника был командиром 25-го учебного танкового полка 2-й учебной танковой бригады.
После окончания войны продолжал служить в Вооруженных силах Советского Союза.
В 1949 году (2 июня 1960 года) вышел в отставку в звании полковника.
Работал начальником автошколы № 2.
Занимался литературной деятельностью, написал автобиографическую книгу «Записки человека XX века» в 2000 году.
Проживал в городе Санкт-Петербург (Россия).
Умер в мае 2006 года.
Награжден тремя орденами Красного Знамени (21.06.1937,* 26.04.1942, 26.10.1955), двумя орденами Отечественной войны 1-й степени (18.09.1945, 06.04.1985), орденом Александра Невского (15.04.1943), двумя орденами Красной Звезды (03.01.1937, 06.11.1947), медалями «За боевые заслуги» (03.11.1944), «За оборону Ленинграда», «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и другими, а также Российским орденом Жукова (08.05.1997).
Примечание:
* Орден имел порядковый № 173.