В Гите Кришна занимает место Сознания (Разума) в колеснице Арджуны, чья душа находится в смятении.
По своему божественному предназначению Арджуна - защитник праведности.
По положению Эго, ассоциаций в материальном мире - брат вынужденный биться с братом.
Он останавливается посреди поля битвы, чтобы Воссоединиться с Богом, иными словами, он утихомиривает свои шесть органов чувств и дает Божественному Разуму напомнить Душе о Предназначении.
Зная своё предназначение, человек познаёт Союз со своей Природой.
Он становится Йогом, Союзником, Единым с Богом.