Современное значение.
Колесо (неодушевлённое существительное мужского рода) – диск, вращающийся на оси, или диск, закреплённый на оси. Используется в механизмах, машинах и транспортных средствах.
Этимология.
КОЛ – кусок дерева, часть ствола дерева.
СО – вода, течение, движение.
«КОЛЕ-СО» - кусок дерева, по которому что-то движется или скользит. Вероятнее всего, первыми «КОЛЕСАМИ» были деревянные катки, которые подкладывали под тяжёлые предметы, перемещаемые по суше, такие как, громоздкие камни или большие стволы деревьев.
Ним Кров. 27 июля 2014. Этимологический словарь.