Научно-технический прогресс продлится еще лет 50-100, затем полное опустошение ресурсов и долгая медленная деградация. Хотя человечество как вид просуществует еще возможно, десятки а то и сотни тысяч лет, это будет время средневекового феодального безвременья - без угля, газа, нефти, урана. Никакое возрождение технической цивилизации будет уже невозможно. Вечный феодализм будет длиться до тех пор, пока какой-нибудь астероид или иное масштабное бедствие не положит конец этой унылой пьесе.
Мне представляется этот вариант самым реалистичным и вот почему. Делать прогнозы вроде "а вдруг мы откроем некий неизвестный источник энергии или изобретем что-нибудь эдакое" - это пытаться найти одно неизвестное (сценарий будущего) через введения каких-то новых неизвестных (вероятность того, что такой источник действительно существует, может быть найден). А это неверный путь, т.к., чтоб найти неизвестное, нужно отталкиваться только от известных факторов.
Срок развития цивилизации, как предположил Артур Кларк, всего то 40-50 тыс лет. А потом или гибель, или выход на новый, более высокий уровень. Для социума, который стабильно существует миллионы лет, развитие, новые идеи и изобретения – это дефицит. Такой социо-муравейник просто обязан подчиняться строгим Ритуалам, что напрочь отвергает и развитие, и новые мысли и идеи.