Почтовые конверты с рисунками появились в СССР в конце 1953 года, а Ростов Великий на них можно увидеть уже в 1962-м. К 1100-летию города вышел один из первых таких конвертов, запечатлевший восточную стену кремля. Позднее было еще несколько конвертов и почтовая карточка с оригинальной маркой, на которые попал Ростов.
Через четверть века к очередному юбилею появился художественный маркированный конверт с изображением западной стены кремля. В день празднования юбилея — 23 августа 1987 года на нем можно было поставить памятный штемпель.
1 октября 2009 года - в день презентации шестого выпуска стандартных почтовых марок России (на одной из них, достоинством 3 рубля, изображен Ростовский кремль) в городе состоялось спецгашение конверта первого дня.
А настоящим праздником для филателистов стало 20 августа 2012 года, когда проходило спецгашение почтового блока, посвященного 1150-летию Ростова.