В присутствии детей говорить плохие слова нельзя – даже если такие слова Вам нравятся, а дети еще не умеют говорить. Даже если ходить еще не умеют.
Услышат – запомнят – научатся говорить – воспроизведут. Не сомневайтесь.
Лучше, конечно, вообще избавить свой лексикон от таких слов…