Опять запутали

Мы два брата близнеца,
Одинаковых с лица.
Угадайте – кто сейчас
На руках сидит у вас.

И тут опять возникнет спор –
Где Матвей, и кто Егор.
Просто так не угадать,
Мы всех запутали опять.

Все, кто должен это знать –
Нас умеют различать.