Гласные и их сочетания с согласным
Каждая буква обозначающая согласный звук, по умолчанию включает и гласный звук, который в русском языке примерно соотетствует безударным гласным "а" или "о". Другие гласные обозначаются модификацией исходных букв (дополнительными штрихами).
Назализация звука обозначается точкой над буквой, "анусвара" или
полукругом с точкой "анунасика"
Придыхание обозначается двумя точками справа. "висарга"
Отсутсвие гласного звука после согласного обозначается диакритическим знаком "вирама".
Источник: http://alfavit.ucoz.ru/publ/devanagari/1-1-0-15