Кинематическая схема токарного станка Петра I. 1712 г.
Копировальный станок был очень сложным и дорогим инструментом. Приобрести его могли лишь весьма состоятельные люди. В первой половине 18 века, когда была мода на точеные изделия из дерева и кости, токарными работами занимались многие европейские монархи и титулованная знать. Для них большей частью и предназначались копировальные станки. Например, такой станок (изготовленный, как можно предполагать, замечательным русским механиком Нартовым) был в 1712 г. установлен в мастерской русского царя Петра I.
Токарный станок Нартова http://proza.ru/2012/07/16/1269