Судно было построено по заказу АН СССР в Польше на Гданьском судостроительном заводе. В море со стапелей завода оно впервые вышло в декабре 1981 года. Как известно, это был один из самых непростых периодов в истории взаимоотношений Польши и Российского государства.
Научно – исследовательское судно «Витязь» предназначалось для выполнения океанологических исследований с применением классических методик, а также для исследований с применением труда водолазов, работающих в режиме длительного пребывания под водой.
В свой первый рейс новый «Витязь» вышел в начале 1982 года для работы в Средиземном море. Здесь, вблизи острова Кипр, советскими и болгарскими специалистами проводились океанологические и подводные археологические исследования. Второй рейс «Витязь» совершил с биологами к берегам Кубы, третий – с гидрофизиками в тропические районы Индийского океана.