ПЕРПЕНДИКУЛЯР - ФИЗИЧЕСКОЕ ТЕЛО
Перпендикуляр (отвес) - конструкция из двух частей: условно - нить и указатель. С помощью перпендикуляра находится направление, вдоль которого физические тела взаимодействуют с Землей. Этим прибором пользуются при строительстве сооружений.
С помощью двух линеек можно сделать угольник, т.е. физическую модель отвеса (перпендикуляра). Направление отвеса, видимо, называли прямым. Прямая линия - это направление согласно отвесу. Естественно, с этим связан и термин - прямой угол.