Стесняться ли девушке группового секса?

Ни в коем случае!
Если девушка вообще чего-то стесняется в сексе,  то это проблемы с ее головой, а не с сексом.
Я убеждена, что любые сочетания в сексе и их разнообразие должны только приветствоваться!