Челобитная - это старинное название письменного прошения, образовалось от словосочетания челобитная грамота. Прилагательное челобитная образовано от существительного челобитье, возникшего на базе сочетания челом бить – "кланяться, просить". [Словарь Крылова]
Др.-русск. челобитье (Полоцк. грам. 1396 г., Новгор. I летоп. 1375 г. и др.; см. Срезн. III, 1489 и сл.), бити челом (уже в грам. 1389 г.), оба выражения встречаются еще у Котошихина. От чело и бить; см. Шрадер – Неринг I, 415. [М.Фасмер]
Челобитная - жалоба, прошение, просьба, ходатайство, заявление, челобитье, слезница.
Все словари уверяют, что ЧЕЛОМ БИТЬ - это кланяться! Но так ли верно передан смысл слова?
Выдвину предположение о заимствовании слова из латинского языка.
Смотрим в латинском словаре:
celo - скрывать, утаивать,
bito - идти.
Челобитье - втайне идти, что означает "ходатайство" или, если быть точным, ХОДАТАИНСТВО (ходить тайно)!