Мне становится просто скучно, когда я смотрю на такие картинки. Это всего-то и делов!?
Вот пара тех самых "многодисковых муфт" кинематически соединяет встречные концы параллельных валов через такой общий для них обоих смещаемый промежуточный вал.
А где же проблемы в создании столь как угодно мощного и столь как угодно скоростного или, наоборот, очень медленного вариатора чудовищной силы со столь высоким кпд?
Почему подобных вопросов так много на каждом шагу?