Вариант 1. Свобода. Делай, что хочешь и когда хочешь. Недостатки: жизнь впроголодь, под открытым небом, блохи, не слишком дружелюбные соплеменники, непредсказуемые транспорт и люди.
Вариант 2. Неволя. Делаешь все по часам или по прихоти хозяина. Крыша над головой и регулярное питание. Минимум блох и прочих болячек. Минимум неприятностей от транспорта, других собак и людей. Недостатки: почти всю жизнь проводишь в ошейнике и/или на привязи.
P.S.: У большинства людей, в общем-то, аналогичный выбор.