В конце XV века крепостная стена Псковского Крома была достроена до устья реки Псковы.
Это угол продолжали укреплять и в XVI веке.
В 1500 году на обоих берегах были построены башни для защиты входа в Пскову - Плоская со стороны Крома и Высокая со стороны Запсковья.
Позже, в 1537 г., между башнями была построена деревянная стена с воротами, так называемыми Нижними решетками (выше по течению реки Псковы стояли Верхние решетки, закрывающие вход в реку с другой стороны). В 1631 г. стены решеток выложили из камня.
Илл. к гл. 9.2.http://www.proza.ru/2016/09/18/1077 Из Интернет: Нижние решетки на реке Псковке у Кутекромы. 1537 год.