На снимке робот-хирург "Да Винчи"(Da Vinci)
Medical robots are robots that allow surgeons greater access to areas under operation using more precise and less invasive methods. They are in most telemanipulators, which use the surgeon's actions on one side to control the "effector" on the other side. [21]
НОВОСТИ
"Ученые создали биороботов с живыми мышечными тканями, которые способны "ходить" под воздействием света" [329]
"Премьер-министр РФ Дмитрий Медведев посетил городскую клиническую больницу №67 им. Л.А.Ворохобова в Москве. Как сообщили ИА REGNUM в пресс-службе правительства РФ, он осмотрел, в частности, нейрохирургическое отделение больницы, где ему продемонстрировал уникальное оборудование, с помощью которого можно проводить операции по введению имплантатов в позвоночник. При этом врачу помогает робот" [107]
"Лондонская фирма Moley, детище робототехника из России Марка Олейника, создала первого в мире робота-повара" [310]
"В скором времени, вполне может быть, медицине можно будет учить и полностью дистанционно. Вот уже созданы 3D-очки, кибер-очки дополненной реальности Google Glass, киберперчатки. Одним из самых развитых направлений в медецинском дистанционном обучении является телемедицина (видеоконсультации, видеоконференции). Для студентов-хирургов проводятся трансляции со сложных операций. Врачи учатся всю свою трудовую жизнь, не менее чем раз в пять лет проходят курсы повышения квалификации, сдают экзамены на повышение и подтверждение категории. [309]
"Нанороботы атакуются иммунной системой" [93]
"В самарской областной больнице имени Калинина установлен хирургический робот "Да Винчи" [88]
«Если в конце 1970-х в развитом мире происходила революция в сфере ИТ, то в данный момент происходит революция в мире роботов»
Райво Селль (06.12.2013) [90]
"В больницах разных стран трудится 2500 роботов-хирургов Да Винчи, стоимость одного экземпляра которого составляет 1,7 миллиона долларов. За последнее десятилетие с помощью «Да Винчи» было проведено полтора миллиона операций" [88]
"Израильские ученые-медики создали новый медицинский робот, который поможет найти вены для инъекций" [75]
"Компания Panasonic запустили в продажу автономного робота курьера Hospi –R." [76]
"Японские изобретатели продемонстрировали рабочий концепт нового медицинского робота-хирурга IBIS" [76]
"Ученые из факультета инженерии Университета Гонконга создали робота размером с живую клетку, который будет адресно доставлять лекарственные вещества к больному месту" [76]
"Показан первый российский Андронавт 401 для работы в открытом космосе. Подобные роботы имеются в США и Японии" (27.11.213)
"Исследователи в Калгари, Альберта, протестировали нового робота запрограммированного так, чтобы отвлечь детей во время прививки от гриппа" [27]
"Группа ученых Carnegie Mellon University создали таблетку CMU’s bot, которая может иметь огромное воздействие на медицинский мир. Таблетку бот люди могут глотать. Она является крошечной машиной (часто с камерой). Врачи используют ее, чтобы увидеть, что происходит внутри тела пациента. Она является совершеннее большинства используемых сейчас" [40]
"На острове Русский во Владивостоке введен в эксплуатацию новый медицинский центр при Дальневосточном Федеральном университете (ДВФУ). Медцентр оснащен четвероруким роботом-хирургом «да Винчи»" [47]
"На базе МГУ создается научно-технологического кластера «Воробьёвы горы», на котором студенты, молодые исследователи, учёные смогут реализовать прорывные проекты по наиболее востребованным направлениям науки и инноваций (био- и нанотехнологий, моделировании и робототехнике, об изучении космоса и земельных ресурсов)" (3.12.20130) Владимир Путин [67]
"В настоящее время активно ведутся разработки по внедрению искусственных интеллектуальных систем в робототехнике, расширяются сферы применения роботов, особенно в областях, требующих особой точности манипуляций" [102]
"Роботизация в медицине: уже созданы и работают роботы-стоматологи,
окулисты, хирурги, массажисты. Существуют роботы, способные передвигаться по
кровеносным сосудам" [245]
"Долгое время хирургия была очень травматичной, уносящий множества жизней больных. С развитием малоинвазивных технологий произошла революция, стало возможным оперировать через небольшие проколы, уменьшилась травматичность, сократились сроки госпитализации.
Следующим этапом в развитии хирургии стало объединение малоинвазивных эндоскопических технологий с робототехникой" [114]
"Хирургия с использованием роботической системы Da Vinci – это самая совершенная технология минимально инвазивной хирургии, обладающая преимуществами как перед традиционными «открытыми», так и перед лапароскопическими операциями" [127]
"Клиника Женераль-Больё недавно открыла первый многодисциплинарный Центр роботизированной лапароскопической хирургии. При помощи новейшего хирургического робота Da Vinci специалисты клиники проводят сверхточные лапароскопические операции в области урологии, гинекологии, гастроэнтерологии"[149]
"В СПб «Городская больница № 40» успешно выполняются операции с использованием роботизированного хирургического комплекса «Да Винчи». В этом году больница освоит 180 квот на онкологические операции, их них 60 с помощью робота-манипулятора.[150]
"Таллиннская клиника восстановительного лечения Adeli Eesti приобрела первый в странах Балтии Lokomat — реабилитационную робототехнику швейцарского производства, помогающую научиться ходить пациентам, в силу каких-либо причин ограниченных в движениях" [58]
"На фоне возрастающей активности во всём мире, за последние года три в медицинской сфере в России мало что изменилось. Например, по-прежнему закупается всего около 10 роботов-манипуляторов в год" [25]
"Эксперты мировой экономики прогнозируют, что к 2055 году всю привычную человеческую работу будут выполнять роботы" [245]
"Оптимисты считают, что к 2020¬2025 гг. большую часть проводимых медицинских операций будут выполнять роботы. Их внедрение позволит, в частности, решить проблему распространения вирусов и инфекций самими врачами и предохранения медработников от заражения" [296]
"3-D принтеры используют в медицине для печати недостающих частей скелета, зубных протезов и целых костей. В дальнейшей перспективе с помощью 3D-принтеров можно будет решать более сложные вопросы. Как в конце ХХ века компьютеры перекочевали из научных центров в частные дома, так и 3D-принтеры скоро займут место в разных отраслях медицины" [308]
"В то время, как нейрохирург обучается работать на уровне точности около одного миллиметра, точность робота составляет до тридцати микрон (микрон - это тысячная доля миллиметра!), что особенно важно, так как новые достижения нанотехнологий и робототехники, возможно, позволят перевести нейрохирургию от органического уровня до клеточного"[326]
"Грязные производства, судя по всему, переберутся из Азии в Африку. Говорить о замещении роботами людей, готовых трудиться за 10 – 20 долларов в месяц, бесперспективно" [331]
ОГЛАВЛЕНИЕ
*ПРИМЕРЫ И ВИДЫ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ
*РОБОТЫ-ПСИХОЛОГИ
*РОБОТЫ АНДРОИДЫ
*МЕДИЦИНСКИЕ НАНОРОБОТЫ
*МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ В РОССИИ
*ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ МЕДИЦИНЫ
*ИННОВАЦИОННАЯ МЕДИЦИНА
*МЕДИЦИНСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
*ЦЕНТРЫ КОМПЕТЕНЦИИ
*КОНФЕРЕНЦИИ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ И РОБОТОТЕХНИКЕ
*ВИДИО И КАРТИНКИ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
*ПОРТАЛЫ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
*ЖУРНАЛЫ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
*ДИССЕРТАЦИИ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
*РЕФЕРАТЫ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
*КОМПАНИИ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ И РОБОТАМ
*СПЕЦИАЛИСТЫ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
*ТЕРМИНЫ
*ЗАКЛЮЧЕНИЕ
*НАУЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
*ССЫЛКИ
"Во второй половине ХХ века бурно
начала развиваться электроника и
робототехника, ядерная медицина" [141]
"Центральной темой в развитии американской
экономики на протяжении второго президентского
срока Барака Обамы станет триумфальное шествие
роботов в промышленном производстве и не только
там. Ведущие американские больницы активно
внедряют роботов по уходу за больными" [257]
"По меткому выражению американского инженера
и предпринимателя Д.Энгельбергера,
получившего титул «отца робототехники»,
больницы – это идеальное место и идеальная
окружающая среда для использования роботов" [31]
"В США 85% всех урологических операций и
70% гинекологических операций выполняют
роботы-хирурги. Будущее за медицинскими
нанороботами, которые будут лечить нас
на уровне клеток внутри организма" [34]
"С учетом довольно высокой стоимости
комплекса да Винчи (приблизительно
3 млн. евро.) его использование
оправдано в крупных многопрофильных
высокотехнологичных хирургических
центрах, где лечат больных со
сложными неординарными заболеваниями" [63]
"Роботизированная хирургия – одно
из самых перспективных направлений
в современной медицине. Использование
робота во время операции позволяет
существенно снизить погрешности
человеческого фактора, гарантировать
точность движений" [266]
"В Японии развитие робототехники
курируется правительством. Существует
государственная программа и поощряются
компании и научные учреждения, которые
занимаются исследованиями в робототехнике
и разработкой роботов. Особое внимание
уделяет роботам, которые смогут в ближайшем
будущем заменить медицинский персонал в
домах престарелых и больницах, и просто
ухаживать за больными людьми" [116]
"В США по данным Агентства по охране
здоровья хирургические осложнения,
например, в 2000 году составили
дополнительно: 2,4 миллиона дней
госпитализации, $ 9,3 млрд расходов
и 32 тыс. летальных случаев" [38]
"Последние 5-7 лет наблюдается резкий
скачок сообщений о различных проектах
по созданию медицинских роботов.
Будущее, в котором в больницах работают
роботы, а также многочисленные инженеры
по их технической поддержке, становится
всё более реальным"
Дмитрий Рогаткин [38]
"Первый закон робототехники Айзека Азимова:
робот не должен травмировать пациента" [44]
"Несмотря на то, что промышленные отрасли
робототехники родился в США, мировое
лидерство в этой области в настоящее
время принадлежит Японии и Европе" [50]
"Роботов берут на работу в больницы,
потому что они дешевле, чем люди" [267]
"Современные роботы обеспечивают дистанционные
осмотры и консультации, ухаживают за пациентами
и позволяют врачам заглядывать в самые
труднодоступные участки тела пациента и
безошибочно совершать тончайшие
вмешательства" [63]
"Только кибернетизация придала медицинским
инструментам качественно новые функциональные
свойства"
Михаил Ванных [68]
"Работать в больницах Японии роботы станут
в рамках программы, которую подготовило
министерство экономики и промышленности
Японии К 2030-му году. Количество роботов
достигнет почти тысячи тысяч, а, возможно,
будет и большим" [71]
"На фоне возрастающей активности во всём мире,
за последние года три в медицинской сфере в
России мало что изменилось. Например,
по-прежнему закупается всего около 10
роботов-манипуляторов в год" [77]
"Телемедицина - метод предоставления услуг
по медицинскому обслуживанию там, где
расстояние является критическим фактором.
Новое направление на стыке нескольких
областей - медицины, телекоммуникаций,
информационных технологий.(Робот
телеприсутствия PR-VITA)" [100]
"Медицинская робототехника – это следующий
большой шаг на пути развития современной
медицины. С самого момента своего зарождения
именно медицина стала одним из приоритетных
направлений индустрии роботостроения.
Наибольших достижений удалось достичь в
хирургии, уходе за пациентами и других важных
сферах здравоохранения" [109]
"В 2012 году Дмитрий Анатольевич Медведев поручил
Минздраву России вместе с Минпромторгом проработать
вопрос по развитию новых медицинских технологий с
применением робототехники. Инициативу поддержала
Российская академия наук" [119]
"Шестилетней давности прогноз основателя компании
Майкрософт Билла Гейтса, который провел параллель
между взрывной экспансией робототехники и
компьютерным бумом (к организации которого г-н
Гейтс лично приложил руку), имеет все основания
оправдаться" [132]
"Человекоподобные роботы «устроятся» работать
домработниками, садоводами, летчиками, водителями,
ВРАЧАМИ и так далее. Отпадет потребность во многих
специальностях. Будущее за устройствами, которые
будут управляться программами, способными
самообучаться" [132]
"Один нейрон всегда выполняет разные действия,
входит в разные цепи нейронов, постоянно меняет
связи с остальными нейронами, может выполнять
одно действие как самостоятельно, так и в
совокупности с остальной популяцией мозга.
Связка мозг-компьютер открывает ошеломляющие
перспективы в управлении механизмами, создавая
новое “тело” человека" [137]
"Командование сухопутных сил США планирует
заменить часть личного состава роботами, но
не для участия в боевых действиях, а для
выполнения вспомогательных функций (дистанционно
управляемые транспортные средства и летательные
аппараты, а также «грузовые роботов», способные
переносить оборудование и другие тяжелые грузы)" [162]
"Сегодня внутренний рынок роботов в Японии
оценивают в 700 млрд. иен. По оценкам аналитиков
к 2025 году его объем достигнет 6,2 трлн. иен.
Такой рост ожидается не за счет роботизации
промышленности, а за счет расширения производства
роботов-гуманоидов в медицине, в быту, в
сфере услуг" [167]
"До России знаменитый робот-хирург добрался
только в 2007 году, первая операция прошла
в Екатеринбурге" [168]
"Сегодня все говорят о роботе Леонардо да Винчи,
а это ведь только одна из платформ, в мире много
и других. Роботохирургия – не совсем верное
определение. Мы называем это роботоассистированными
вмешательствами, ведь операции по-прежнему проводит
врач, а не робот" Лорд Дарзи [183]
"Клинические роботы предназначены для решения
трех главных задач: диагностики заболеваний,
терапевтического и хирургического лечения" [190]
"Без роботов не удастся существенно снизить
число медицинских ошибок и дефицит врачей
и медсестер" [206]
"Один из основных вопросов робототехники —
это взаимодействие робота и человека.
В этом инженерам, технарям необходима
помощь психологов и социологов" [214]
"Статистика по распространению роботов
на 10 000 населения (2013 г.). Если в
Японии этот показатель свыше 350
робоединиц, в Китае - около 30, то в
России на 10 000 человек приходится
всего один робот" [215]
"Будущее за медицинскими нанороботами,
которые будут лечить нас на уровне
клеток внутри организма" [224]
"Роботизированные медицинские манипуляторы
— плоть от плоти информационных технологий
и промышленной робототехники — следует
рассматривать как очень перспективный
сектор рынка. Только кибернетизация придала
медицинским инструментам качественно новые
функциональные свойства. Многочасовая
операция создаёт колоссальную нагрузку
на организм. И работают хирурги стоя.
Робот-хирург da Vinci позволяет врачу
работать во вполне эргономичных
условиях" [240]
"Если до последнего времени в мире
было выгоднее привлекать дешевую
рабочую силу, а блестящий японский
опыт создания безлюдных производств,
роботизации автомобильной промышленности
— скорее исключение, подтверждающее
правило, то сегодня открываются новые
перспективы для робототехники на
глобальном рынке" [241]
"Очень важное направление – роботизация
в медицине: уже созданы и работают
роботыстоматологи, окулисты, хирурги,
массажисты. Существуют роботы, способные
передвигаться по кровеносным сосудам" [245]
"В России будет создана лаборатория,
которая займется разработкой боевой
робототехники" [274]
"Роботизация не только способна заменять
человека, но и повышать качество работы.
К примеру, роботы-хирурги позволяют
снизить число ошибок хирургов и улучшить
условия их труда. В Японии за счет роботов
предотвращают завоз иностранных работников.
Роботизация - это следующий этап в
инфотехнологии. Это IT 21 века!" Влад [276]
"Повсеместное внедрение компьютерной хирургии,
использование конструирования протеинов,
клеточной терапии, нанотехнологий и наночастиц
в терапии (автоматизированные нано диагностические
и нано терапевтические "нанороботы").
Широкое внедрение в медицинских организациях
последних достижений науки и техники: оснащение
компьютерной робототехникой для выполнения
малоинвазивных оперативных вмешательств" [281]
"К 2020¬2025 гг. большую часть проводимых
медицинских операций будут выполнять роботы.
Их внедрение позволит, в частности, решить
проблему распространения вирусов и инфекций
самими врачами и предохранения медработников
от заражения" [288]
"в Японии развитие робототехники курируется
правительством. Существует государственная
программа и поощряются компании и научные
учреждения, которые занимаются исследованиями
в робототехнике и разработкой роботов. Особое
внимание уделяет роботам, которые смогут в
ближайшем будущем заменить медицинский персонал
в домах престарелых и больницах, и просто
ухаживать за больными людьми" [289]
"По словам ведущих российских и зарубежных
медиков, будущее хирургии тесно связано с
роботизированными технологиями" [301]
"Патрик Генри Уинстон (Patrick Henry Winston)
- крестный отец
искусственного интеллекта" [303]
"Искусственный интеллект может быть опасен,
поскольку уже вскоре может превысить
способности человека в большинстве сфер" [311]
"Роботизированная простатэктомия – минимально
инвазивный метод простатэктомии, который
позволяет сократить сроки пребывания в
клинике, осложнения в период реабилитации,
в то же время, улучшая косметический эффект" [318]
"Медицинские роботы - это результат
междисциплинарных усилий по автоматизации
здравоохранения" [328]
Роботизированная медицина (Robotic medicine), Р-медицина, R-медицина — медицина с использованием роботов во всех ее областях. Медицинские роботы (medical robots) - автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в области медицины, позволяют использовать более точные и менее инвазивные методы, и в большинстве случаев являются телеманипуляторами.
"В последние годы роботы получают всё большее применение в медицине; в частности, разрабатываются различные модели хирургических роботов. Ещё в 1985 году робот Unimation Puma 200[en] был использован для позиционирования хирургической иглы при выполнении биопсии головного мозга, проводившейся под управлением компьютера. В 1992 году разработанный в Имперском колледже Лондона робот ProBot впервые осуществил операцию на предстательной железе, положив начало практической роботизированной хирургии. С 2000 года компания Intuitive Surgical серийно выпускает робот Da Vinci, предназначенный для лапароскопических операций и установленный в нескольких сотнях клиник по всему миру" [235]
"Медицинские роботы (Medizin Roboter) - это хирургия, диагностика и уход. Наиболее известные коммерческие представители da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, КАЛИФОРНИЯ, США), Artis Zeego (Siemens Healthcare, Эрланген, Германия) и Care-O-bot (Fraunhofer IPA, Штутгарт, Германия; не коммерческая отдельно). Кроме того, существует большое количество научных медицинских робототехнических систем для исследования" [236]
Широко также используется термин "Роботы в медицине"(Robots in medicine).(см. ВИКИВЕРСИТЕТ).[175], медицинская робототехника (medical robotics), r-медицина, р-медицина.
Роботы в больнице (Robots in hospitals)- это роботы-перевозчики, аптечные роботы, роботизированные врачи (врач может обследовать пациента из совершенно другого места РП-7 - Remote Presence 7).[174]
Клинические роботы - предназначены для решения трех главных задач: диагностики заболеваний, терапевтического и хирургического лечения. [190]
Психологические роботы (психороботы) - предназначены для снятия стресса, фобий и других отрицательных факторов у пациентов.[189].
Используется термин и "медицинская мехатроника".
Под «роботом» понимается высокоточное электромеханическое устройство, управляемое либо компьютерной программой («активные роботы»), либо человеком — опосредованно через компьютер («пассивные роботы», «роботы - манипуляторы»).[25]
«Роботами» принято называть машины, частично или полностью заменяющие человека в различных сферах его деятельности, преимущественно связанной с производством промышленной продукции. [104]
Робот (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно. [234]
Медицинские роботы существуют более 25 лет. Первый медицинский мобильный робот ASM работал в середине 70х годов в больнице г. Фэрфакс (США, штат Вирджиния). Он перевозил контейнеры с подносами для питания больных. [42] В 1985 году была проведена первая успешная операция с помощью робота на головном мозге.[302] В 1993 году появилась роботизированная система Aesop(Эзоп) фирмы Computer Motion Inc. - автоматическая рука для удержания и изменения положения видеокамеры при лапароскопических операциях.В 1994 году компания Computer Motion изготовила первого робота-хирурга, получившего сертификат US FDA. [204] 1995 года была разработана нейрохирургическая роботическая система Minerva. В 1998 году Computer Motion Inc. представили более совершенную систему ZEUS(Зевс). Революционный рубеж развития хирургической техники был достигнут с появлением системы Da Vinci , которая была создана в конце 90х - полностью универсальная роботизированная хирургическая система с дистанционным управлением – робот-хирург Da Vinci.
В самом общем виде медицинские роботы бывают трех видов [297] :
* Роботы для восстановительной медицины и реабилитации
* Роботы для жизнеобеспечения
* Роботы для диагностики, терапии и хирургии.
Медицинская робототехника быстро развивается. Многие страны вкладывают в это направление значительные средства. В период 2005-2010гг. наблюдался резкий скачок сообщений о проектах по созданию медицинских роботов в большинстве ведущих стран мира.
Использование роботов в хирургии (роботизированная хирургия - см. ру.ВИКИ) экономически выгодно не только потому, что себестоимость операции при использовании роботов сокращается, но и потому, что время обучения управлению роботом меньше, чем время, необходимое для освоения управления эндовидеокамерой вручную.[26] Более подобно история медицинских роботов изложена в статье. [43]
Ведущей организацией по применению роботов в медицине в РФ является Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова) [24]
Обучение персонала по работе с медицинскими роботами в РФ проводится, например, в «Клинической больнице №1» Управления делами Президента Российской Федерации [105]
Классификация основных типов медицинских роботов [290]:
* Роботы-хирурги и роботизированные хирургические системы - применяются для проведения сложных хирургических операций (Самый известный робот-хирург"Da Vinci", робот-хирург MiroSurge, предназначенный для операций на сердце, роботизированная рука от компании UPM для точной вставки игл, катетеров и других хирургических инструментов в процедурах минимально инвазивной хирургии, хирургическая платформа под названием IGAR от компании CSII, роботизированная система-катетер Sensei X, производства Hansen Medical Inc для проведения сложных операций на сердце, система для трансплантации волос ARTAS от Restoration Robotics, хирургическая система Mazor Renaissance, которая помогает производить операции на позвоночнике и головном мозге, робот-хирург от ученых из SSSA Biorobotics Institute, а также робот-помощник для отслеживания хирургических инструментов от GE Global Research. [293]
* Робот-хирург удаляет тромб. Робот-хирург.Ученые тестируют модель робота-иглы, способной удалить сгустки крови из головного мозга. [300]
* Роботы-симуляторы пациентов - предназначены для отработки навыков принятия решений и практических врачебных интервенций в лечении патологий. Для отработки практических навыков будущих врачей существуют специальные роботы-манекены, которые воспроизводят функциональные особенности сердечно–сосудистой, дыхательной, выделительной систем, а также непроизвольно реагируют на различные действия обучающихся, например, при введении фармакологических препаратов. Самый популярный робот-симулятор пациента – HPS (Human Patient Simulator) от американской компании METI.
* Экзоскелеты и роботизированные протезы - экзоскелеты способствуют повышению физической силы и помогают при восстановительном процессе опорно-двигательного аппарата. Один из самых известных медицинских устройств является роботизированный костюм - экзоскелет. Он помогает людям с ограниченными физическими возможностями перемещать свои тела. Одними из популярных устройств стали Walking Assist Device (вспомогательное устройство для ходьбы) от японской компании Honda, реабилитационный экзоскелет HAL от компании Cyberdyne, широко применяемый в японских больницах, аппарат Parker Hannifin университета Вандербильта (Vanderbilt University), дающий возможность двигать суставами бедер и колен, мощный экзоскелет NASA Х1, разработанный для космонавтов и парализованных людей, экзоскелет Kickstart от Cadence Biomedical, работающий не от батареи, а использующий кинетическую энергию, генерируемую человеком при ходьбе, экзоскелеты eLEGS, Esko Rex, HULC от производителя Ekso Bionics, ReWalk от компании ARGO, Mindwalker от компании Space Applications Services, помогающие парализованным людям, а также уникальный мозг-машинный интерфейс (BMI) или просто экзоскелет для мозга MAHI-EXO II для восстановления двигательных функций методом считывания мозговых волн.
* Роботы для медицинских учреждений и роботы-помощники - являются альтернативой санитарам, медсестрам и медбратам, сиделкам, няням и другому медицинскому персоналу, способны обеспечивать уход и внимание пациенту, помогать в реабилитации, обеспечивать постоянную связь с лечащим врачом, транспортировать больного. Больница будущего - больница с минимальным человеческим персоналом. С каждым днем в медицинские учреждение все больше внедряются роботы-медсестры, роботы-медбратья и роботы телеприсутствия для контакта с лечащим врачом. Например, в Японии уже давно работают роботы-санитары от Panasonic, роботы-помощники Human Support Robot (HSR) от компании Toyota, ирландский робот-медбрат RP7 от разработчика InTouch Health, корейский робот KIRO-M5.
Нанороботы - микророботы, действующие в организме человека на молекулярном уровне. Разрабатываются для диагностики и лечения раковых заболеваний, проведения исследований кровеносных сосудов и восстановления поврежденных клеток, могут анализировать структуру ДНК, проводить ее корректировку, уничтожать бактерии и вирусы и т.д.
* Нанороботы или наноботы - роботы размером с молекулу (менее 10 нм), способные двигаться, считывать и обрабатывать информацию, а также программироваться и выполнять определенные задачи. Это совершенно новое направление в развитии робототехники. Сферы использования таких устройств: ранняя диагностика рака и целенаправленная доставка лекарств в раковые клетки, биомедицинский инструментарий, хирургия, фармакокинетика, мониторинг больных диабетом.
Применение роботов в медицине носит ряд преимуществ перед традиционным лечением с участием человеческого фактора. Использование механических рук в хирургии предотвращает многие осложнения и ошибки при операциях, сокращают послеоперационный восстановительный период, уменьшают риск заражения и инфицирования больного и персонала, исключают большую потерю крови, снижают болевые ощущения, способствуют лучшему косметическому эффекту (небольшие рубцы и шрамы). Роботизированные медицинские помощники и реабилитационные роботы позволяют уделить пристальное внимание к пациенту во время лечения, контролировать процесс выздоровления, ограничить живой персонал от трудоемкой и неприятной работы, позволить больному чувствовать себя полноценным человеком. Инновационные методы лечения и оборудование с каждым днем приближают нас к более здоровой, безопасной и долгой жизни.
Имеются и некоторые другие типы медицинских роботов, о которых дадим информацию также.
* Патрик Генри Уинстон - крестный отец искусственного интеллекта. [303]
ПРИМЕРЫ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ
Виды роботов: роботы-манипулятоы, роботы для лечебно-профилактических процедур, роботизированные протезы и экзоскелеты, реабилитационные роботы, роботы-маникены (для обучения), сервисные роботы-помощники, миниатюрные, микро и нанороботы роботы [74], телемедицинские роботы. [99], роботы андроиды.
Наиболее распространены хирургические роботы. Роботизированная хирургия [52][176] — хирургия с использованием робота во время операции.Основные преимущества роботизированной хирургии — это точность, использование микроинструментов, а также снижение влияния человеческого фактора при проведении операции.
Она имеет два направления. Первое — это телехирургия: хирург руководит роботом во время операции, непосредственно не контактируя с пациентом. Второе направление — это хирургия с минимальным вмешательством.
1. Хирургический робот-манипулятор Да Винчи (Da Vinci)- универсальная роботическая система с дистанционным управлением.[47] Создан корпорацией Intuitive Surgical. [112] Подобные хирургические комплексы на американском рынке стоят около 1,5 миллиона евро, в Евросоюзе — 2 миллиона евро, а в России их пытаются продать в несколько раз дороже. [122]
Роботизированная система «Da Vinci» была создана в США - ее разработкой занимались специалисты американской компании Intuitive Surgical (штат Иллинойс) на основе новейших роботизированных систем и навигационных космических технологий. Первое клиническое применение мультиманипуляторной системы да Винчи в США состоялось в 1999 году, уже в 2002 году при помощи аппарата да Винчи была проведена первая операция по аортокоронарному шунтированию. [131]
Da Vinci имеет манипуляторы с искусственными запястьями, имеющими семь степеней свободы (аналогично руке человека) и трехмерной интуитивной визуализацией (3D монитором). Эти новшества создали предпосылки для малоинвазивного выполнения сложных операций в различных областях хирургии. Применение «Да Винчи» производства компании «Intuitive Surgical» за счет повышения точности движений значительно уменьшилась длина разрезов, кровопотеря во время операции и послеоперационная реабилитация. У робота четыре руки-манипулятора. Он копирует, масштабирует и фильтрует движения хирурга, устраняет тремор. Основные преимущества этого робота – создание возможности хирургу проводить дистанционно микроманипуляции без опасности совершить случайное неловкое движение (робот блокирует такие движения). Второе преимущество – сложные операции можно проводить дистанционно, вне операционного блока. С 2000 года компания Intuitive Surgical серийно выпускает робот Da Vinci. В Европе и США работает около тысячи систем «Да Винчи».
Система Da Vinci улучшает исходы хирургического лечения, фундаментально изменяя хирургию в трех аспектах:
1. Упрощая многие уже разработанные операции:
Многие хирургические операции, выполняемые сегодня с помощью стандартной техники, можно выполнять быстрее и проще с помощью системы, потому что Da Vinci создает «обзор и ощущение», близкие к открытой хирургии.
2. Делая сложные минимально инвазивные операции рутинными.
3. Делая возможными новые минимально инвазивные процедуры.
Встроенные в него сенсоры «понимают» окружающие ткани и могут блокировать действия хирурга, если тот ошибётся. Да Винчи стоит 2,5 млн. дол.
В США робот¬хирург Da Vinci проводит порядка 70% операций при заболеваниях урологического и гинекологического профиля. [123]
1а. Японский робот-хирург.
Японские ученые создали нового робота для проведения хирургических операций. Робот управляется дистанционно. В отличие от других роботов-хирургов с электрическим приводом новое устройство имеет пневматический привод. Это позволяет ему более аккуратно и мягко прикасаться к объектам. Хирург может ощущать давление, оказываемое на кончики пальцев робота. По словам разработчиков, еще одно преимущество системы в ее компактности и легкости. Его стоимость будет в 3-10 раз ниже стоимости робота-хирурга da Vinci. [181]
1b. Новый хирургический робот da Vinci Xi [292].
Корпорация Intuitive Surgical получила разрешение от Управления по контролю за медикаментами США относительно прибора da Vinci Xi, который представляет четвертое поколение хирургических роботов для процедур с минимальным хирургическим вмешательством. изделие будет продаваться за 1,85 миллионов долларов.
Отличительными чертами робота da Vinci Xi являются более тонкие рычаги- манипуляторы, что предотвратит трение во время операции. Это являлось затруднением в предыдущих разработках компании. Робот da Vinci Si, используемый при операциях может на мгновенье заглохнуть во время процедуры и подвергнуть пациента опасности.
При изготовлении da Vinci Xi были исправлены все механические проблемы, зафиксированные на более старых моделях.
2. Роботизированная система SpineAssist [123] - хирургические вмешательства на позвоночнике. Они всегда связаны с определенным риском повреждения спинного мозга и крупных кровеносных сосудов. Это длительные и утомительные для хирурга вмешательства: анатомия позвонков у каждого человека разная, а хирургия позвоночника требует точности и аккуратности. SpineAssist была разработана израильскими специалистами и является первой в мире роботизированной системой, предназначенной для операций на позвоночнике.
3. Система AESOP (Automated Endocopic System for Optimum Positioning of the laparoscope — автоматизированная эндоскопическая система оптимального позиционирования лапароскопа). Модель AESOP 3000 поступила на рынок в январе 1998 г. и стала первым в мире хирургическим роботом, имеющим семь степеней свободы движения. Клиническая эффективность изделий фирмы Comuter Motion была подтверждена результатами более чем 70 тыс. хирургических процедур. [26]
4. Интубационный робот KIS (интубационная Система Kepler), который облегчает процедуру введения в гортань трубки (интубация) и исключат некоторые осложнения, связанные с дыхательными путями. [120]
5. Роботизированная гистерэктомия (операция на матке) - позволяет оперировать матку практически без шрамов. [129]
6. Фемтосекундный лазер LenSx американской фирмы Alcon. Это наивысшее достижение мировой офтальмологии в области роботизированной хирургии глазных заболеваний. Все самые важные этапы хирургического процесса выполняет сам лазер. [136]
7. Механические ассистенты для врачей. Например, PenelopeCS подаёт инструменты хирургу во время операции
8. NeuroArm — Роботизированная хирургическая система.
Спроектирована и построен канадской компанией MD Robotics совместно с исследователями из университета Калгари (University of Calgary). Она был специально разработан для нейрохирургии. [53]
8a. Хирургический робот – змея [291]
9. Миниатюрные, микро - и нанороботы для выполнения задач внутри организма (миниатюрные роботы для обследования кишечника).
10. Медицинские роботы для лечебно-профилактических процедур. Например, для массажа.
11. Манекены-симуляторы для обучения медперсонала - отработки навыков принятия решений и практических врачебных интервенций в лечении патологий Манекены-симуляторы: SimMan3G. (симулятор для определения состояний человека при несчастных случаях) и Simroid (симулятор человека в кресле стоматолога, с выполненной до мельчайших подробностей ротовой полостью). Simroid способен симулировать звуки, который человек издаёт, если ему больно. [93]
11a. Медицинский робот-тренажер для обучения манипуляционной технике. Для обучения медицинского персонала техническим приемам венесекции, катетеризации, венепункции. Робот-тренажер содержит муляж тела человека с анатомическими ориентирами, уложенный в нем имитатор сосудов, выполненный в виде эластичных трубок, покрытых имитатором кожи, и соединенный одним концом с емкостью с жидкостью. [145]
11b. Роботизированный манекен-симулятор роженицы.
Этот манекен является основан на GD/F55. Он разработан для стандартизированных программ симуляционного обучения современного персонала в отдениях акушерства и гинекологии. Позволяет отрабатывать практические умения в гинекологии, акушерстве, неонатологии, педиатрии, интенсивной терапии и сестринском уходе в родильном отделении и отделении неонатологии. [146]
12. Реабилитационная робототехника (устройства для разработки рук и ног, для общения, она помогает восстановить когнитивные функции человека).
13. Для речевой и двигательно-сенсорной реабилитации применяют роботизированную технику. [124]
Работа роботизированных аппаратов основана на обратной связи, то есть постоянных повторениях движений пациента и фиксации на них ответной реакции.
14. Роботизированные протезы и экзоскелеты
Экзоскелет (от греч. — внешний и — скелет) — устройство, предназначенное для увеличения силы человека за счёт внешнего каркаса. [54] Роботизированные протезы и экзоскелеты — отдельное, очень востребованное направление медицинской робототехники. Экзоскелеты помогают в реабилитации людей с больным опорно-двигательным аппаратом [95]
Американские ученые из Чикагского реабилитационного института создали уникальные роботизированные протезы, управлять которыми можно "силой мысли".
Первым человеком, согласившимся на испытания новой технологии, стал Джесси Салливан, электрик из Теннеси, лишившийся обеих рук в результате несчастного случая, происшедшего в 2001 году. [61]
14а. Ekso-Suit («Экзо-Костюм») - экзоскелет напечатанный на 3d-принтере. Позволил ходить пациенту парализованному ниже пояса.[275]
15. Lokomat — реабилитационная робототехника швейцарского производства, помогающая научиться ходить пациентам, в силу каких-либо причин ограниченных в движениях. [58] [177] [209]
16. Роботизированная механотерапия аппаратом " Корвит" - имитататор подошвенной ходьбы. Он позволяет уже в реанимации и в палатах острого нарушения мозгового кровообращения начинать раннюю реабилитацию больных. [125]
17. Реабилитационный робот R-loud - лаборатория Университета Сайтама разработала R-cloud, робота для поддержки реабилитации, который позволяет пользователям просматривать, как их собственные мышцы двигаются во время реабилитации или тренировки.
Робот используется для укрепления рук. Его подвижные части используют пневматические мышцы и обеспечивают поддержку мягкими движениями. Другой отличительной особенностью является тактильная обработка сигналов, оценка мышечной силы во время тренировки и отображение информации. Он также имеет функцию, которая оценивает эффект тренировки. [113]
18. Протез обеспечивает естественную походку.
19. Honda Walking Assist Device. Это экзоскелет производства компании Honda, призванный помочь в реабилитации людей с больным опорно-двигательным аппаратом. [95]
20. Сервисные роботы для больниц (например, RIBA II), всевозможные хозяйственные помощники, роботизированных мойщиков полов. Например, Helpmate «работает» курьером в больницах. Он аккуратно развозит лекарства, медицинские карты, подносы с едой, анализы.
Робот-медбрат RIBA II. Его основное отличие от первой версии в том, что этот робот способен поднимать человека на руки не только с кровати, но и с пола.
Новейшая версия RIBA II отличается целым рядом новшеств. Робот стал ниже на три сантиметра и тяжелее на 50 кг.
Руки «Рибы» имеют все еще по семь степеней свободы, а у головы теперь три степени вместо одной. Еще появились две новые свободы в области талии и три — в платформе.
RIBA наделён современным механизмом, с системой противовесов, которая делает его более гибким в суставах. Робот сможет помочь медсестрам в качестве деликатного подъёмника. [65]
21. Нанороботы - истанционно управляемый нано-робот "Nanobot"- оперативная офтальмология, в головном мозге, во внутреннем ухе, в сердце или в пищеварительном тракте; нано-контейнеры в крови - оболочка этих шарообразных миниконтейнеров построена таким образом, что она целенаправленно определяет только больные клетки, стыкуется с ними и освобождает медикаменты.[33] Искусственная красная кровеносная клетка, названная "респироцитом" [46]
22. В отсутствии лечащего врача пациентов отделения нейрохирургии (клиника Балтимора) пациентов навещает электронный киберврач «Бари». Он осматривает пациентов, расспрашивает их о проблемах, дает советы медсестре.
23. Робот «Paro» (Япония)«Самый лечебный робот», по версии рекордов Гинеса,- для лечения и торможения болезни Альцгеймера (ведет себя как живой тюленёнок).
Паро — терапевтический робот в виде детёныша гренландского тюленя, предназначенный для оказания успокаивающего эффекта и вызывания положительной эмоциональной реакции у пациентов больниц и домов престарелых.(Paro (robot)
From Wikipedia)
24. Радиохирургический робот „Cyberknife” наблюдает за движениями пациента и его органов с помощью рентгеновской камеры и оптических маркеров на коже пациента, и направляет пучок частиц из небольшого линейного ускорителя на опухоль, не задевая здоровую ткань даже при значительных смещениях пациента и органов. В больницах всего мира работает около полутора сотен таких роботов.
25. HOWARD - аппарат для роботизированной терапии, помогающий восстанавливать двигательную активность рук после паралича. [56]
26. Penelope 3.0. - аппарат роботизированной медсестры, который исполняет в операционной комнате обязанности медсестры. [57]
27. Японский робот-хирург, робот Veebot, берет кровь из вены.
28. Новейшая система способна определит пульс по лицу.
29. На 3D-принтере напечатали бионическое ухо.
30. Создана искусственная печень на 3D принтере.
31. Смартфон отслеживает состояние крови пользователя при помощи импланта.
32 Разработан чип для анализа ДНК.
33. Электронный глаз, озвучивающий цвета.
34. В Италии создали бионическую руку способную чувствовать.
35. Создано искусственное человеческое ухо.
36. В Корее создан робот-санитар KIRO-M5.
37. Устройство измеряет давление без манжеты.
38. Полимерная кожа восстанавливается после порезов.
39. Создана виртуальная анатомическая модель.
40. Система Papnet - устройство, использующее принцип нейронных сетей, которое помогает специалистам цитологам диагностировать рак шейки матки более точно и с меньшими затратами. [39]
41. В Японии в больницах используют робот HOSPI-R. Он доставляет лекарства и пробы для анализов, что позволяет сберегать время медсестер. HOSPI-R оснащен автономной навигационной системой и системой безопасности, предотвращающей порчу и кражу лекарств и проб для анализов. [89] Аналогичный робот используется и в Норвегии. [86]
42. В двадцати четырех больницах США есть роботы, обеззараживающие больничные палаты от неизличимых инфекций и уникальные роботы, которые в ста больницах США обеззараживают палату за 10 минут. [87]
42a. В больницах США планируют ввести патрулирование роботов, которые будут бороться с cупербактериями с помощью ультрафиолетовых лучей, перекиси водорода и ряда других альтернативных средств. Среди наиболее потенциально опасных бактерий рассматриваются метициллин-устойчивый золотистый стафилококк и клостридии диффициле. Инфекции, вызванные супербактериями, лечить весьма трудно. Обработка рук и поверхностей дезинфицирующими средствами на основе спиртов зачастую является неэффективной. [166]
43. Робот-транспортировщик для больниц HelpMate. Автор - пионер робототехники Джозеф Энгельбергер ( Joseph F. Egelberger), разработка корпорации Pyxis. Развозит по больнице различные предметы, имеет сейф, говорит. Стоит около 100 тыс. дол. [91]
44. Робот-помощник RP-7. Некоторые Американские больницы обзавелись роботами помощниками RP-7 Remote Presence Robotic System, созданные компанией InTouch Technologies. Эти роботы оснащены дисплеем, динамиками, камерой и колесами для передвижения. [92]
44а. HelpMate (англ. «помощник») – робот-помощник. В больницах Европы, Японии, Канады и США около 150 роботов HelpMate, разработанных корпорацией Pyxis. Роботы-помощники в больницах и они обходятся дешевле персонала.
45. Робот HuiHui. Робот имеет две руки с пятью пальцами на каждой, передвигается на колёсной базе. Способен принести своему владельцу воды, поиграть с ним в шашки или включить музыку. Робот способен присоединится к утренним занятиям по Тай-Чи вместе с хозяином. HuiHui может отследить, не упал ли владелец по специальным датчикам в подошвах ботинок хозяина. В случае необходимости он поинтересуется, нужна ли помощь и отправит сообщения в больницу и членам семьи.
46. Виртуальный робот - «Инф», умеющий поддерживать беседу на человеческом языке.
Инф – электронный человечек, которого можно одевать и который умеет говорить [96] [97]
47. Телемедицинский робот PR-VITA (США, известная робототехническая компания iROBOT) - позволяет периодически наблюдать за жертвами инсульта, размещённым в удалённых больницах. Нажатием кнопок на iPad, врачи могут направить робот к кровати нужного пациента. PR-VITA снабжён тридцатью датчиками. RP-Vita может самостоятельно перемещаться по внутрибольничным помещениям, а доктору нужно только выбрать комнату назначения на карте с сенсорным экраном. Цена робота 95,000$ [99]
48. Робот-ученый (Robot Scientist). Созданы в 2010 г. два биологических робота - ученых Адам и Ева. В 2009 году Адамом было совершено первое научное открытие — робот нашёл кодирующие гены для ферментов пекарских дрожжей. Роботы помогают в поиске лекарств и др. [103]
49. Робот-фармацевт. В Испании начал работать робот-фармацевт. Он помогает пациентам с хроническими заболеваниями, которые проходят курс лечения под строгим контролем.
Суть работы заключается в том, что пациент показывает роботу оформленный врачом рецепт со штрихкодом. Робот сверяется с электронной медкартой пациента и в течение 1 минуты готовит нужное лекарство. Лекарство появляется на ленте транспортера.
Робот интегрирован в общую медицинскую информационную систему клиники, что позволяет ускорить обслуживание пациентов и вести учет лекарств.
Система также напоминает пациенту правила приема лекарств.
Использование робота-фармацевта уже позволило снизить организационные расходы и повысить эффективность лечения. [112]
50. Спинальный робот (Spine Assist)
Хирургические вмешательства на позвоночнике связаны с определенным риском в связи с близким расположением спинного мозга и крупных кровеносных сосудов.
Повысить точность оперативного лечения позвоночника и свести к минимуму вероятность негативных последствий подобных вмешательств, позволяет разработанная израильскими специалистами роботизированная хирургическая система Spine Assist. [110]
51. Система Безопасности Вектора Походки (устройство «Векторной Походки»). Риск и страх падения, часто влияет на пациентов, которые восстанавливаются после инсульта, травм спинного мозга, головного мозга, и ортопедических травм, этот страх может тормозить весь прогресс в реабилитации. [133]
52. Робот "HAL" для лечения, ухода за больными и тренерской работы. [116]
53. Роботы телеприсутствия.
Роботы контролируются посредством iPad, и оснащены прямым и обратным каналами связи. FDA уже одобрила платформу телеприсутствия 's RP-Vita
Роботы контролируются посредством iPad, и оснащены прямым и обратным каналами связи. [118]
54. Роботизированная аптека. В Москве открылась аптека, в которой заказанное лекарство находит и доставляет на кассу не фармацевт, а специальный робот. [135]
55. Paro Mental Commitment Robot (психороботы) - предназначены для трёх типов воздействия на людей:
• роботы могут вызывать положительные психологические воздействия, такие как релаксация и мотивация;
• они могут вызывать положительные физиологические воздействия, которые ведут к улучшению жизненно важных показателей;
• вызывать положительные социальные последствия, такие как провоцирование тяжёлых стационарных больных к общению и обеспечение ухода за ними. [139]
56. RoboEarth поможет роботам узнать друг от друга новые задачи. Робот может получить изображение больничной палаты и загрузить полученную карту на RoboEarth. Другой робот не знакомый с этой палатой, может использовать эту карту на RoboEarth и немедленно найти стакан воды, вместо того, чтобы тратить много времени на его поиски. Также на RoboEarth можно поделиться решениями таких задач, как распаковка лекарств. [142]
57. RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) — это усовершенствованная версия андроида RI-MAN
58. Виды медицинских роботов [140]:
* Да Винчи - позволяет хирургам выполнять самые сложные операции, не касаясь пациента и с минимальным повреждением его тканей. Робот, который может применяться в кардиологии, гинекологии, урологии и общей хирургии.
"Currently, The da Vinci Surgical System is currently being used worldwide, in major centers in the United States, Austria, Belgium, Bulgaria, Cypress, Czech Republic, Denmark, Finland, France, Germany, Greece, Ireland, Italy, The Netherlands, Norway, Romania, Spain, Sweden, Switzerland, Turkey, United Kingdom, Canada, China, India, Japan, Malaysia, Singapore, South Korea, Thailand, Taiwan, Israel, Pakistan, Qatar, Saudi Arabia, Australia, New Zealand, Argentina, Brazil, Chile, Columbia, Venezuela, Mexico, Puerto Rico, and Russia" [259]
* TriageBot – автоматическая когнитивная система, которая может собирать медицинскую информацию, осуществлять основные диагностические измерения и в конечном итоге ставить предварительные диагнозы.
* Робот-фармацевт «Рози» - приготовление и распределение лекарств сотен наименований. Коэффициент точности работы Рози — 99,7 %. Рози помог своевременно обнаружить множество ошибок. Рози никогда не отправит больному лекарство с истекшим сроком годности.
* Робот нянька - ухаживает за больными людьми, в частности страдающими от болезни Альцгеймера.
* Робот физиотерапевт - позволяет быстрее адаптироваться людям перенесшим инсульт.
* Робот Companion - который облегчает им общение с врачами и родственниками. Пациенты с болезнью Альцгеймера получили помощника. Оборудованный камерой, экраном и всем необходимым для беспроводной связи через Интернет. Позволяет врачу контактировать с пациентом, который находится в специализированной клинике. Робот также используется для обучения персонала, помощи пациентам, имеющим проблемы с передвижением, общения пациентов с детьми.
* Робот компании InTouch Health – для ухода за престарелыми.
59. RoboEarth поможет роботам узнать друг от друга новые задачи. робот может получить изображение больничной палаты и загрузить полученную карту на RoboEarth. Другой робот не знакомый с этой палатой, может использовать эту карту на RoboEarth и немедленно найти стакан воды, вместо того, чтобы тратить много времени на его поиски. Также на RoboEarth можно поделиться решениями таких задач, как распаковка лекарств, что могут сделать теперь и другие роботы без необходимости быть запрограммированным для конкретного типа коробки.[142]
60. В ведущих южнокорейских клиниках в Пусане в гинекологических операциях применяют роботизированные технологии.[148]
61. Роботы-лаборанты - частично заменят биомедицинских аналитиков (лаборантов) через несколько лет в больнице провинции Даларна в Швеции. (сортировка пробирок с различными материалами для анализа). непосредственный анализ будет по-прежнему выполнять персонал [163]
62. Роботы-консультанты - В двух больницах Ямала — в Муравленко и Губкинском — у врачей появилась возможность снимать на видео весь ход операции и сразу же дистанционно консультироваться с коллегами из окружной клинической больницы. [164]
63. KIRO-M5 — это компактный робот, который может выполнять поставки, стерилизовать и дезодорировать воздух, а также оповещать медсестёр в том, что пожилым пациентам нужно сменить пелёнки. [165]
64. Aichi Expo - робот по оказанию доврачебной помощи. [168]
65. Робот WL-16RIII - инвалидное кресло с двумя «ногами» способно перемещать своего владельца даже по ступенькам. [168]
66. Роботы-гуманоиды.
Вакамару может узнавать до 10 человек и поддерживать простую беседу. Леонардо смотрит в глаза собеседнику, улыбается и иногда – если на него не обращают внимания – сердится.[169]
67. Робот-слуга SmartPal [170]
Способен помогать людям с ограниченными возможностями; например, он может развесить одежду в гардеробе, рассортировав ее по цвету, и это – только одна из многочисленных задач, которые он способен выполнять
68. TPR-Robina [171]
(T oyota P artner R obot – RO bot as IN telligent A ssistant)
Робот двигается на колесах, использует ультразвуковые датчики и лазерный дальномер для обнаружения препятствий. С помощью этих датчиков Robina может передвигаться в сложной окружающей среде, обходя препятствия, даже те, которые возникли на пути робота неожиданно. Toyota также разработала для робота новые трехпалые руки, что позволяет роботу держать авторучку и умело раздавать автографы. Система распознавания и синтеза речи дают возможности Robina провести простой разговор, в то же время камеры в голове позволяют распознавать объекты.
69. RP-6 robot - заменяет доктора у постели больного. [179]
70. Робот Nursebot - напоминает о необходимости своевременного приема лекарственного средства [179]
71. Cyberknife - хирургическая роботическая система для выполнения ультраточной лучевой терапии злокачественных новообразований головного мозга. [179]
72. Робот-психолог Froid (Фроид)[194] [195][199]
73. RP-VITA - задача медицинского робота оперативно доставлять лекарства и пробы для анализов, и так сберечь время медсестер. Способен сам добраться до палаты, обходя препятствия, и оборудован диагностическими приспособлениями, которые помогут доктору осмотреть пациента.
В число этих устройств входит машина для УЗИ, стетоскоп, а также другие инструменты. Робот также предоставляет врачу удалённый доступ к истории болезни пациента. [218]
74. HOSPI-R. Задача устройства – оперативно доставлять лекарства и пробы для анализов, и так сберечь время медсестер. Оснащен системой безопасности, предотвращающей злоупотребление, порчу и кражу лекарств и проб для анализов. Грузоподъемность робота – 20 килограмм, максимальная скорость – 1 м/сек [219]
75. Робот-дантист. Позволяет устранить сложности, существующие при имплантации зубов. Робот делает часть сложных стоматологических процедур дешевле, быстрее и безболезненнее для пациентов.[220]
76. Первый российского робот-хирург - манипулятор для «роботоассистенции в высокой хирургии».Поможет хирургу проводить такие операции, в которых точность действий составляет микроны, или требуется вмешательство в недоступном для человеческих глаз и рук месте. [224]
77. PR-7 - робот удалённого присутствия позволяет проводить консультации с пациентом на расстоянии. Он может быть подключен к аппарату УЗИ, фонендоскопу или отоскопу. [224]
78. Робот-врач IBM Watson. Watson во многих случаях показывает точность диагностики лучше, чем врачи-люди. Точность назначения оптимального лечения после диагностирования рака лёгких в больницах США составляет 50%. То есть в половине случаев назначается не самый идеальный курс лечения. У компьютера IBM Watson точность назначения оптимального лечения составляет 90%. [223]
79. Роботизированный протез позволяет вернуть осязание человек, потерявшему руку. [233]
80. Система ILS (мини-робот) для качественной имплантации зубов. [249]
81. Робот-фармацевт для аптек. [250] [251]
82. Аппаратно-программная система Armeo - для реабилитации пациентов с гемипарезом (двигательная слабость половины) тела в больницах, частных клиниках, учреждениях для хронических больных и в домах престарелых.
Успешно применяется реабилитации постинсультных пациентов в подостром и хроническом периоде. [253]
83. Сиcтема Andago (Hocoma, Швейцария) -мануальная локомоторная терапия с частичной поддержкой массы тела пациента. Предназначена для обучение навыкам ходьбы для всех пациентов с утраченными навыками ходьбы при следующих болезнях: неполная параплегия, травматическая травма головного мозга, инсульт, рассеянный склероз, церебральный паралич, болезнь Паркинсона, ортопедические раны. [254]
84. Аппараты Motomed viva 2 и Motomed gracile 12 применяются в комплексной реабилитации пациентов с различной степенью выраженности двигательным дефицитом после перенесённого инсульта, травм позвоночника с повреждением спинного мозга, ЧМТ с двигательными нарушениями, ДЦП, рассеянного склероза, а так же с заболеваниями и функциональными нарушениями опорно-двигательного аппарата. [255]
85. Тренажёр «Balance Trainer» - предназначен для реабилитации пациентов неврологического профиля после перенесённого инсульта, нейрохирургических операций со значительными нарушениями координации, после травм спинного мозга. [256]
86. Медицинский робот для приема пищи больных болезнью Паркинсона. [260]
Устройство позволяет нейтрализовать тремор руки при приеме пищи.
87. Роботы-консультанты»
У врачей появилась возможность снимать на видео весь ход операции и сразу же дистанционно консультироваться с коллегами из окружной клинической больницы. Можно оперативно получить совет специалиста при оказании высококвалифицированной неотложной и плановой медицинской помощи. [261]
88. Эксклюзивные методы реабилитации с помощью уникальных тренажерных комплексов LOCOMAT и роботизированных систем ARMEO
Комплекс LOCOMAT является практически безальтернативным для реабилитации тяжелых больных с травмой спинного мозга и рассматривается как последнее достижение в области восстановления ходьбы.
Роботизированная система ARMEO с функцией биологически обратной связи, которая используется для восстановления верхних конечностей. [262]
89.Робот-рентген O-arm,которая соединяет в себе функции компьютерного томографа и электронно-оптического преобразователя.
Рентгеновское сопровождение позволяет резко повысить точность хирургического вмешательства, что сказывается на значительном снижении числа повторных операций.
Применение этой революционной технологии значительно повысит качество хирургического лечения, избавит и пациента, и врача от лишней дозы облучения и резко снизит необходимость в повторных операциях [263]
90. Роботы-уборщики в больнице: утилизация отходов, доставка еды пациентам, уборка операционных и даже раздача лекарств. Уборкой помещений и утилизацией отходов будут заниматься одни роботы, тогда как другие будут раздавать еду и лекарства. планируется снизить риск заражения пациентов внутрибольничными инфекциями. [264]
91. Робот CyberKnife, применяемый при лечении онкологических заболеваний, работает невероятно точно и при этом трёхмерно, направляя лучи только в раковые клетки. Возможно применение лишь 1-5 сеансов, в то время как при традиционном лечении их требуется до 30. [265]
92. Электронный лист ожидания для получения высокотехнологичной медицинской помощи (ВМП)[266]
93. В больнице Бостона появились роботы телеприсутствия.Робот способен развлечь маленького пациента, путем общения через свой интерфейс с друзьями и родственниками.Позволяют напрямую держать связь со своими пациентами или с их родителями, предавая результаты анализов или другую важную медицинскую информацию. [272]
94. Стандарты 3D диагностики. В качестве диагностических критериев используются симптомы, вероятностный коэффициент которых соответствовал 1 (позитивный экспертный признак) или 0 (негативный экспертный признак).
Диагностика осуществляется путем проверки экспертных признаков, соответствующих каждому вероятному уровню поражения и нозологической форме.
Эффективность 3D диагностики не уступает результативности лучевых и электрофизиологических методов, а в некоторых случаях - превосходит ее. [273]
95. Роботы-психологические компенсаторы (например,роботы-сиделки HelpMate).
Многим людям значительно комфортнее общаться с носителями искусственного интеллекта, чем естественного. Пациенты радуются каждому визиту HelpMate, хорошее настроение ускоряет выздоровление. [282]
96. Онколог-диагност IBM Watson. «Ватсон» — машина с искусственным интеллектом, он самостоятельно изучает источники информации и делает выводы.
Шесть «Ватсонов» были приняты в клиники США в качестве онкологов-диагностов. Результаты превзошли все ожидания: суперкомпьютеры ставят диагноз и выбирают курс лечения на 40% точнее, чем живые врачи.[300]
97. Роботы в борьбе с вирусом Эбола. [301]
Несмотря на повышенные меры предосторожности, множество врачей заражаются лихорадкой Эбола после контакта с больными.
Роботы будут помогать по:
• транспортировке тел;
• обработке биоматериалов;
• обнаружении зараженных материалов;
• выполнении процедур по дезинфекции;
• коммуникации изолированных пациентов с миром посредством веб-камеры;
• перевода устной и письменной речи;
• обеспечения физической безопасности медицинских работников.
98. Эмоциональный робот EMYS [307]
Робот EMYS состоит из трех частей (брови, глаза и нижняя челюсть), каждая из которых двигается по отдельности для отображения спектра эмоций. Голова установлена на подвижной шее, что позволяет роботу искать источник стимула.
В ближайшие десятилетия человекоподобные роботы станут частью нашей жизни, считает руководитель пятилетнего проекта LIREC («Жизнь с роботами и интерактивными компаньонами»), финансируемого Евросоюзом и направленного на создание интерактивных эмоционально интеллектуальных роботов, который способны к установлению долгосрочных отношений с людьми. Для этого специалисты, участвующие в проекте, намерены широко использовать возможности современной технологии 3D-печати.
99. 3D-принтеры фактически можно отнести к медицинским роботам. [308]
100. Роботы PR-VITA. Уже много компаний разрабатывают и выпускают телемедицинских роботов PR-VITA , которые не только позволяют врачам обращаться с пациентами на расстоянии во многие километры, но и могут предложить информацию или совет, который извлечён из огромных объёмов медицинских исследований и тематических семинаров. [317]
100. Роботы-таблетки
Робот-таблетка. Разработана американским стартапом Rani Therapeutics. Таблетка из биополимера, находясь в организме человека, способна впрыскивать небольшие дозы лекарства через стенки тонкого кишечника, благодаря встроенным микроиглам. Как ожидается, такие таблетки помогут для лечения ревматоидного артрита, псориаза и рассеянного склероза. Их также можно будет применять для терапии сахарного диабета. [319]
101. Робот-анастезиолог Sedasys
Роботизированная система призвана автоматизировать процесс анестезии для пациентов, проходящих скрининг толстой кишки на предмет рака. [319]
РОБОТЫ-ПСИХОЛОГИ
Роботы-психологи это быстро развивающаяся область роботики и психологии. Роботы-психологи могут снимать у пациентов стрессы, фобии, а также выполнять функции психотерапевта на первой стадии обследования пациента. Эти роботы еще именуют психологическими компенсаторами.
Интересно отметить, что появилась новая область в психологии - "Психология роботов" (Robopsychology).
Роботопсихология
Наука будущего, изучающая психические взаимоотношения человека и робота, поведение человека во взаимоотношении с машиной будущего, помогающая человеку правильно взаимодействовать с роботами, а роботам адаптироваться в среде людей и понимать свою социальную роль в обществе людей и других роботов. Определение работает только в случае, если робот наделен искусственным интеллектом.
Подробнее см. Robopsychology - Wikipedia en.
Портал «Роботопсихология»! (http://www.robopsychology.net/ru)
Основные направлениях развития робототехники во взаимодействии с человеком:
1. Применение роботов в медицине, реабилитации людей и увеличении продолжительности жизни человека путем лечения наноботами (робототерапия).
2. Отношения человека и роботов с искусственным интеллектом в быту и на производстве (роботопсихология).
3. Развитие роботехники как индустрии и технологии продаж роботов (роботомаркетинг).
Роботопсихология
Наука будущего, изучающая психические взаимоотношения человека и робота, поведение человека во взаимоотношении с машиной будущего, помогающая человеку правильно взаимодействовать с роботами, а роботам адаптироваться в среде людей и понимать свою социальную роль в обществе людей и других роботов. Определение работает только в случае, если робот наделен искусственным интеллектом.
* Froid (Фроид)[194] [195][199][202]
Уникальная программа, созданная на основе научных принципов. Людям значительно комфортнее общаться с носителями искусственного интеллекта, чем естественного.
Научные подходы, на которых основана деятельность робота-психолога Фроид [199]:
1. Клиент-центрированная терапия: принципы работы с клиентом и общий подход к консультированию перекликается с этим направлением. В основу программы робота заложен постулат: каждый человек способен развиваться самостоятельно, преодолевать свои внутренние проблемы.
К.Роджерс, автор этого направления, считал, что каждая личность – уникальна и неповторима, и в каждом есть достаточно сил и возможностей для изменений.
Для того, чтобы это стало возможным, нужно только правильно помочь клиенту, поддержать его и направить. Мы верим в каждого клиента – в этом основной принцип.
2. Позитивная терапия, а именно два основных ее принципа: принцип надежды и принцип самопомощи. Работая с клиентом, Фроид полагается на внутренние ресурсы самого человека, его способности.
В процессе работы он выбирает способы усиления этих ресурсов, открывает клиенту глаза на те стороны его личности, которые он не замечал, либо не умел использовать.
Принцип самопомощи заключается в том, что робот обучает человека использовать навыки управления своей психикой, учит понимать себя, а также стремиться к гармонии разных сторон личности и ее качеств.
3. Психология смысла Виктора Франкла основана на том, что главная движущая сила человека – это поиск и поддержка смысла жизни.
Робот в процессе консультации помогает клиенту отыскать ключевые ценности и смыслы, которые могут стать мощными средствами в преодолении трудностей, их он использует как ресурсы для изменения.
4. Методы рационально-ориентированной терапии подразумевают логический анализ клиентом тех вопросов, которые предлагает консультант. А также использование своего мышления для анализа сложившейся ситуации.
То есть робот помогает клиенту развеять ложные убеждения, которые препятствуют решению проблемы. При этом он «наводит» внимание клиента на нужные аспекты, а тот в свою очередь, рационально размышляя, приходит к выводам, которые открывают ему новые стороны проблемы и показывают пути ее решения.
5. Фроид использует типологию личности, основы которой разработал К.Г.Юнг, автор аналитической психологии.
Эта типология дает понимание того, какие методы использовать с человеком, какие подходы будут более эффективны.
6. Представления З.Фрейда о структуре личности отражаются в консультации в том, что робот помогает клиенту черпать силы именно из подсознательных ресурсов, из тех своих возможностей, которые не были известны человеку до начала консультации, либо он не умел ими пользоваться.
7. НЛП: робот применяет некоторые упражнения, которые условно можно отнести к этому направлению.
Он помогает человеку использовать свою память, воображение, мышление и другие психические процессы для достижения положительного эффекта.
* Робот-психолог «pBot» («пи-бот») - обладает выраженным психологическим эффектом (особенно для людей с высокой социальной тревожностью).[200]
* Тюлень Паро [196] [201] Технические характеристики: вес — 2,7 кг, длина — 57 см; на сегодняшний день в мире используется уже более 1700 подобных роботов.
Японское правительство удостоило почетной награды робота-тюленя, которого используют в домах престарелых в терапевтических целях – для повышения настроения постояльцев.
Пушистый тюлень под именем Паро снабжен датчиками и может моргать и перебирать ластами, когда его гладят.
Робот способен успокоить и заставить человека почувствовать внимание и заботу. Ученые провели уникальные эксперименты, обнаружив высокий терапевтический эффект робота-тюленя в лечении пациентов, страдающих расстройствами психики.
Первые эксперименты, в которых использовался механический тюлень Паро для лечения детей с задержкой развития и пожилых японцев, психика которых была травмирована в результате пережитого после цунами, показали удивительные результаты.
Группа австралийских исследователей под руководством Венди Мойл из Университета Гриффита (Квинсленд) пришли к выводу, что подобные роботы могут улучшить качество пациентов с подобными отклонениями. Больные становятся менее подозрительны и более спокойны. Тюлень очень симпатичен внешне, антибактериальный материал, заменяющий мех на теле животного-робота и чувствительные датчики, делают его очень похожим на живое существо. Животное плавно двигается, если дотронуться до него, и издает легкое посвистывание.
* Роботы-психологические компенсаторы - многим людям значительно комфортнее общаться с носителями искусственного интеллекта, чем естественного. Роботы-сиделки HelpMate, созданные компанией Pyxis (а сейчас в госпиталях США и Канады их уже трудится около двухсот). Пациенты радуются каждому визиту HelpMate, хорошее настроение ускоряет выздоровление. [282]
РОБОТЫ АНДРОИДЫ
Наиболее перспективными медицинскими роботами (андроиды, гуманоиды, интеллектуальные роботы) являются роботы андроиды. По мнению экспертов к 2025 они станут основными в медицинских роботах. Япония занимает ведущую позицию в создании и использовании роботов андроидов.
* Робот-слуга SmartPal [170]
* TPR-Robina [171]
( T oyota P artner R obot – RO bot as IN telligent A ssistant)
* Вакамару,Леонардо [169]
* Робот-ассистент Rosa (RObotized Stereotactic Assistant), предназначен для нейрохирургических операций.[172]
* Робот Nao - способен распознавать лица, читать газеты и отвечать на вопросы. Его считают идеальным компаньоном для людей с болезнью Альцгеймера, и госпитализированных детей. [172]
* Когнитивная робототехника. Центр биороботики (профессор Маарья Круусмаа) ТТУ
[177]
МЕДИЦИНСКИЕ НАНОРОБОТЫ
В перспективе медицина должна стать предупреждающей болезни, а это возможно только с помощью почти ежедневного обследования практически каждой клетки организма индивидуальным нанокомпьютерным мониторингом.
Хотя эпоха нанороботов еще не наступила в медицине, но к этому нужно стремиться. Без роботов не удастся существенно снизить число медицинских ошибок и дефицит врачей и медсестер.
«Наномедицина» и «кибернетическая наномедицина», основанные на междисциплинарных научных знаниях, реально создают все условия для перехода к созданию качественно новой медицины будущего. [208]
Путем инъекции нанороботы могут быть впрыснуты в кровь или лимфу. При обычном введении лекарств лишь одна молекула из ста тысяч достигает цели. В нанолекарствах они находятся в белковой оболочке. Их эффективность на два порядка выше обычных. В перспективе они не будут опознаваться фагоцитами как "чужаки" и после выполнения функции распадаются на безвредные компоненты и выводятся из организма.
Ведущей страной по нанороботам является Южная Корея. [210] [211] [212]
Там разработали"бактериoбот". Он состoит из микрoкапсул, сoдержащих бактеpии сальмoнеллы и лекаpственные вещества. Пoсле введения в крoвь модифицирoванные сальмoнеллы дoставляют капсулы с лекарствoм прямо к злoкачественным клеткам, что пoзволяет избежать уничтoжения здoровых. В пеpспективе нoвое сpедство будет пpименяться для лечения бoльшинства видoв pака.
* В лабораторных тестах созданных учеными из Университета Флориды "нанороботы" смогли победить вирус гепатита С, который уже инфицировал организм. [209]
* Корейцы сделали наноробот для борьбы с раком. Этот наноробот может распознавать раковые клетки и вылечивать их путём, который обходит вредоносный побочный эффект существующих лекарств. [210]
МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ В РОССИИ
Ведущей организацией по применению роботов в медицине в РФ является Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова. [24]
*В самарской больнице появился робот-хирург (http://medportal.ru/mednovosti/news/2013/10/24/142robot/)
*Столичные больницы укомплектуют роботами-хирургами
(http://medportal.ru/mednovosti/news/2013/03/06/davinchi/)
*В московской больнице провели операцию на почке с помощью робота (Да Винчи)
*Мэру показали робота (Москва)
(http://www.rg.ru/2012/12/06/mer-site.html)
Частная медицина в Москве находится на высоком уровне. Многие коммерческие клиники располагают уникальным оборудованием, на котором делаются сложнейшие малоинвазивные (без разрезов) операции с минимальным реабилитационным периодом. В подтверждение мэру в медцентре продемонстрировали специальный робот-манипулятор, который проводит лапароскопические операции по удалению новообразований.
*В 40-й больнице операции начал делать робот (Сестрорецк) (http://doctorpiter.ru/articles/7104/)
Проведена первая операция с использованием роботизированного хирургического комплекса «Да Винчи». Хирурги, управляя роботом, удалили опухоль прямой кишки.
в Петербурге робот-хирург был установлен в Федеральном центре сердца, крови и эндокринологии им. Алмазова, всего в России таких роботов меньше десятка. В больницах разных стран трудится 2,5 тысячи роботов, стоимость одного экземпляра составляет 1,7 миллиона долларов.
* "Робот помощник Р-БОТ 100". [106]
Двигается по больнице на скорости до 4 км/ч, осматривает пациентов, отдает распоряжения медперсоналу, устраивает конференции и присматривает за больницей.
Выступает в роли помощников врачей в госпиталях. Робот универсален и подходит в помощь специалистам реанимации, кардиологи, кардиохирурги.
* Роботизированная операция на почке в Псковской областной больнице. [128]
* В клинике «Голубое» Зеленограда создан кабинет роботизированной техники. В кабинете два аппарата Lokomat, которые позволяют восстанавливать стереотип походки. [130]
* Da Vinci (робот-хирург) ВИКИ
В России установлено двадцать хирургических систем «da Vinci» (в Москве, Санкт-Петербурге, Ханты-Мансийске, Екатеринбурге и на о. Русский).[143]
* Для операционной Московского областного НИИ акушерства и гинекологии приобретена роботизированная установка «Да Винчи», страхующая действия врачей и позволяющая проводить манипуляции с высокой степенью надежности.
Благодаря этой установке процесс реабилитации после операции сокращается с нескольких месяцев до нескольких недель.[147]
* Роботы-хирурги Da Vinci в московских клиниках. Таких роботов в Москве насчитывается всего четыре. Робот Da Vinci еще недавно было фантастикой. Роботам доступны сложные операции на сосудах, репродуктивной системе. Хирург использует манипуляторы, четыре дополнительные руки, повторяющие все его движения. Они способны компенсировать даже тремор, дрожание рук, если врач, к примеру, не выспался. Новейшее оборудование в Москве помогло снизить смертность горожан на 15 процентов. [182]
* В московской больнице No.67 появился робот-хирург. Там создана инновационная операционная стоимостью 300 млн. руб. [271]
* Семерым пациентам ГУЗ «Волгоградская областная клиническая больница № 1» с начала месяца произведены операции на позвоночнике с использованием новейшего оборудования - медицинской робототехники. [295]
ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ МЕДИЦИНЫ [29][34][104][131][296][297]
Преимущества:
+ Минимальная болезненность при лечении.
+ Снижение риска инфицирования больного и персонала.
+ Снижение необходимости переливания крови.
+ Быстрое выздоровление.
+ Минимальный риск осложнений, характерных для традиционной медицины/
+ Улучшенный косметический эффект (отсутствие больших послеоперационных шрамов и следов других медицинских воздействий на пациента).
+ Манипуляторы с инструментами имеют значительно больше степеней свободы по сравнению с лапароскопическими инструментами.
+ Увеличенное 3D-изображение операционного поля в высоком разрешении с возможностью наложения данных компьютерной томографии или МРТ.
+ Более точные движения инструментов приводят к меньшему травмированию и более быстрой реабилитации пациентов.
+ Возможность масштабирования движений рук хирурга, что особенно важно при проведении тонких операций (например, при сшивании мелких сосудов).
+ Абсолютное отсутствие дрожи.
+ Эффективно производит удаление органов.
+ Конечность робота более устойчива, чем человеческая рука и никогда не устает.
+ При роботоассистированных абдоминальных (в брюшной полости) операциях кровопотеря примерно на порядок ниже, чем при лапароскопических.
+ При простатэктомии (удалении простаты) открытым способом пациент после операции должен несколько дней оставаться в больнице. Если же операцию выполняет робот, это время можно сократить до одного дня.
+ механические «руки» выполненные по подобию человеческой кисти, имеют больше степеней свободы, вращаются во всех направлениях, а внутренние тросы, сходные с человеческими сухожилиями, обеспечивают максимально быструю реакцию и техническую точность исполнения команды.
+ Преимущества роботизированной хирургии
Во время операции хирург находится на отдаленном расстоянии от пациента (иногда в другом городе) и видит на экране компьютера трехмерное изображение оперируемого участка при многократном увеличении. При необходимости врач сосредотачивает внимание либо на всем объекте операционного вмешательства, либо на отдельных участках.[131]
Из-за меньших разрезов и более высокой точности роботизированная хирургия обладает такими преимуществами для больного [126]:
• Быстрое восстановление.
• Кратковременная госпитализация.
• Меньший риск инфекции.
• Меньшая необходимость в переливании.
• Сравнительно небольшие рубцы.
+ Преимущества роботизированной хирургии с использованием робота да Винчи [134]:
• Короткий период выздоровления.
• Прекрасный контроль раковой опухоли.
• Снижение болевых ощущений и количества болеутоляющих лекарств.
• Малозаметные шрамы и улучшенный косметический эффект.
• Более короткий период нахождения в больнице.
• Быстрое возвращение к своим ежедневным обязанностям.
• Меньшая необходимость в переливаниях крови.
• Снижение риска инфицирования.
• Меньшее число осложнений.
" Преимущества: Операции обходятся дешевле, риск врачебной ошибки меньше, нет очередей к врачам. [173]
Недостатки: Потеря экспертных знаний из-за того, что медицинское образование потеряло финансовую привлекательность. Смерть пациентов в результате взлома компьютерных систем.
"Основные достоинства хирургии с использованием роботической техники – это значительное уменьшение послеоперационных болей, максимально короткое время пребывания в стационаре и быстрое возвращение к активному образу жизни" [127]
"Применение роботов в медицине носит ряд преимуществ перед традиционным лечением с участием человеческого фактора. Использование механических рук в хирургии предотвращает многие осложнения и ошибки при операциях, сокращают послеоперационный восстановительный период, уменьшают риск заражения и инфицирования больного и персонала, исключают большую потерю крови, снижают болевые ощущения, способствуют лучшему косметическому эффекту (небольшие рубцы и шрамы). Роботизированные медицинские помощники и реабилитационные роботы позволяют уделить пристальное внимание к пациенту во время лечения, контролировать процесс выздоровления, ограничить живой персонал от трудоемкой и неприятной работы, позволить больному чувствовать себя полноценным человеком. Инновационные методы лечения и оборудование с каждым днем приближают нас к более здоровой, безопасной и долгой жизни" [290]
Основные достижения медицинской робототехники:
1. Разработанный американской компанией InTouch Health робот удаленного присутствия RP-7 позволяет врачу консультировать пациентов на расстоянии.
2. Робот RI-MAN - представитель электронных "сиделок", созданных японскими учеными.- ухода за людьми с ограниченными возможностями.
3. Созданная итальянскими учеными плавающая капсула с камерой предназначена для исследования пищеварительной системы.
4. Самособирающийся робот ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System. Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией) для проведения операций без разреза кожных покровов. Проглоченные пациентом отдельные функциональные блоки внутри организма собираются в управляемый модуль, с помощью которого проводится хирургическое вмешательство.
5. Робот Bloodbot, разработанный в Имперском колледже Лондона, предназначен для автоматического забора образцов крови.
6. Робот i - Snake для проведения торакоскопических операций на бьющемся сердце. Положение камер и инструментов синхронизируется с движениями сердечной мышцы, при этом хирург видит на экране неподвижное изображение органа.
Недостатки:
- Отсутствие обратной связи по усилию на органах управления (манипуляторы способны развивать значительные усилия, и врачу нужно тщательно оценивать свои движения, чтобы не повредить ткани).
- Узкое операционное поле.
- Основными недостатками системы da Vinci являются продолжительность настройки оборудования, его высокую стоимость (около 3 млн. евро), длительность и стоимость подготовки и обучения медицинского персонала.
- Недостатком роботизированной операции является то, что этой технике довольно трудно обучиться. Врач должен работать в обратном направлении, а его правая рука должна делать то, что обычно делает левая. [129]
- Да Винчи предполагает использование одноразовых инструментов. А инструменты безумно дорогие, потому операции с помощью роботов стоят громадных денег, и нет возможности их тиражировать. К тому же эти инструменты порой не дают возможности маневрировать во время оперативных вмешательств. Потому такие операции не стали рутинными?
Да Винчи весит почти тонну. Это громоздкое, малоудобное оборудование.[144]
"Недостатки: Потеря экспертных знаний из-за того, что медицинское образование потеряло финансовую привлекательность. Смерть пациентов в результате взлома компьютерных систем" [173]
ИННОВАЦИОННАЯ МЕДИЦИНА (в Национальном медико-хирургическом Центре им. Н.И. Пирогова) [24]
* Однофотонная эмиссионная компьютерная томография, совмещенная с рентгеновской компьютерной томографией (ОФЭКТ/КТ)
Позволяет своевременно, на молекулярном уровне проводить диагностику онкологических, кардиологических, неврологических, эндокринологических, инфекционных заболеваний на ранних стадиях.
* Роботизированный хирургический комплекс Da Vinci
Единственная в мире универсальная роботическая система с дистанционным управлением. В клинической практике Пироговского центра роботизированный хирургический комплекс используется с ноября 2008 года.
* Абляция фокусированным ультразвуком (ФУЗ)
Полностью неинвазивная высокотехнологичная хирургическая процедура, при которой фокусированный ультразвук (ФУЗ) дистанционно коагулирует чётко отграниченные участки патологической ткани под контролем магнитно-резонансной томографии (МРТ).
* Ультразвуковая абляция (HIFU)
Новейший высокотехнологичный метод локального лечения опухолей человека, основанный на воздействии высокоинтенсивных cфокусированных ультразвуковых волн, без повреждения кожных покровов, окружающих тканей и органов.
* Эндосонография
Высокотехнологическое ультразвуковое исследование, одновременно сочетающее в себе возможности эндоскопической и ультразвуковой диагностики заболеваний желудочно-кишечного тракта, поджелудочной железы, желчных протоков и печени.
* Нейронавигация
Использование различных технологий для осуществления прецизионной локализации цели во время операции у реального больного.
МЕДИЦИНСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Роботизированная медицина является одним из направлений медицинской информационной технологии (МИТ). [61]
Медицинские информационные технологии включают в себя средства воздействия на организм внешними информационными факторами, описание способов и методов их применения и процесс обучения навыкам практической деятельности.[59][62]
Можно выделить шесть направлений МИТ [60]:
1) развитие мобильных сетей, которые расширят применение телемедицинских технологий, что даст возможность пациентам совершать визиты к врачам в online режиме.
2) виртуальная работа лечебно-профилактических учреждений, что ускорит работу медработников, осуществляя доступ к информации о пациентах. Это уменьшит долю работ регистратур и увеличит скорость обслуживания.
3) внедрение аналитического способа обработки данных. Так, применяя специальные устройства и извлекая данные из электронных медицинских карт, доктора смогут анализировать и прорабатывать новые пути лечения заболеваний и прогнозировать течение болезни при использовании тех или иных препаратов.
4) внедрение в здравоохранение гаджетов, которые повысят продуктивность медобслуживания и уровень его безопасности.
5) широкое распространение телемедицины [121], что сократит долю повторных госпитализаций, даст возможность персонально обслуживать пациентов и снизит процент возникновения осложнений
6) применение медицинских роботов.
ЦЕНТРЫ КОМПЕТЕНЦИИ
* Центр компетенций по робототехнике [72]
* Центр компетенции по внедрению информационных систем в медицине [73]
* Центр компетенции в сфере валеологии и реабилитации, в котором применяют реабилитационные роботы.(Хаапсалу, Эстония)[248]
КОНФЕРЕНЦИИ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ И РОБОТОТЕХНИКЕ
* "Medical Robots 2013" - XI Medical Robots International Conference. [19] Состоялась в Забже. Конференция организована Международным обществом для Медицинской робототехники. Посвящена прогрессу роботов в области сердца/
* Московская конференция по робототехнике Roboconf [25][184]
В Москве 23 сентября 2013 г. прошла первая конференция по робототехнике Roboconf. Илья Лысенков из нижегородской компании ITseez рассказал о сотрудничестве с Willow Garage в решении вопросов компьютерного зрения для робота PR2. Павел Скрибцов, один из создателей домашнего робота Гиперколобок поднял тему эмоционального воздействия робототехники на людей.
Дмитрий Рогаткин. Медицинские роботы в России сейчас В России и работает (робот-хирург Da Vinci). По мнению Дмитрия Рогаткина, роботов телеприсутствия так же можно считать медицинскими роботами. Когда подобный робот появляется в доме, больной начинает интересоваться им — повышается интерес к жизни и человек лучше выздоравливает. На фоне возрастающей активности во всём мире, за последние года три в медицинской сфере в России мало что изменилось. Например, по-прежнему закупается всего около 10 роботов-манипуляторов в год.
Елена Письменная провела презентацию проекта по созданию экзоскелета ExoAtlet в Институте механики МГУ. Она сделала обзор по всем известным на данный момент экзоскелетам в мире. Поднимались вопросы комфорта человека в экзоскелете, сферы возможного применения, проблемы технического воплощения.
Участники конференции выразили пожелание, что Roboconf станет традиционно привычным и каждый год будет собирать всё больше интересных лекторов и слушателей.
* 24-25 октября в Москве, в КВЦ «Сокольники» состоялась выставка-конференция по робототехнике и передовым технологиям Robotics Expo 2013. Дмитрий Рогаткин выступил с докладом «Роботы в медицине: проблемы разработки и перспективы». [38]
* В июне 2005 года в Москве прошел Международный конгресс современных технологий в диагностике и лечении гинекологических заболеваний, на котором впервые в России была представлена технология, позволяющая проводить сложнейшие операции с помощью робота-хирурга. [51]
* Международная конференция по социальным робототехники 27 - 29 октября 2013, Бристоль, Великобритания [64]
International Conference on Social Robotics 27th - 29th October 2013, Bristol, UK
(http://www.icsr2013.org.uk/)
В тематике конференции в т.ч. реабилитация и медицинские роботы
* В Сколково 1-2 марта 2014 г. прошла вторая международная конференция «Skolkovo Robotics-2014» (первая была в 2013 г.[216]). 2-дневная повестка дня включала в себя выставку робототехники пилотных проектов, а также переговоры и круглые столы от известных иностранных гостей и партнеров. Среди докладчиков были глава ассоциации European Robotics Фрэнк Шнайдер, профессор Imperial College London Алессандро Астолфи, глава исследовательского подразделения 3D Robotics Брэндон Бассо. [213]
* Международная научно-техническая конференция «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА» 23-25 ноября 2011 года, ЦНИИ РТК, Санкт Петербург (http://er.rtc.ru/old/ER2011-itog.shtml)
Медицинская робототехника для экстремальных ситуаций
Оказание первой помощи, обслуживание больных и инвалидов, их реабилитация. Микророботы для обследования и лечения внутренних органов.
* Заочная конференция, г. Моcкве - Роботизированная хирургия. Современное состояние роботизированной хирургии в гинекологии», об инновациях в роботизированной гистерэктомии. [301]
ВИДИО И КАРТИНКИ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
* До чего дошла робототехника ВИДИО
(http://www.youtube.com/watch?v=vTYND7qvwxI) [48]
* Робототехника при операциях в области головы и шеи. ВИДИО
(http://www.youtube.com/watch?v=HsBb6iio6Uc) [49]
* Роботизированная медицина - Яндекс.ВИДИО [55]
* Cимпозиум об использовании робототехники в операциях. Видио 2:46 [70]
(http://www.youtube.com/watch?v=ZuMqiKV_qCw)
* Роботы на службе в больнице (Норвегия).ВИДИО.
(http://pora-valit.livejournal.com/1801388.html) [86]
* В городской больнице №31 (Москва) проводят операции с помощью робота-хирурга (ВИДИО)
(http://www.m24.ru/videos/32868)
* В больнице No.67 появился робот-хирург Москва 24 BodyTom (ВИДИО)
(http://www.youtube.com/watch?v=vdMm22TJbWc)
* Роботизированный ассистент хирурга (ВИДИОРОЛИК Penelope)
* Лечение позвоночника в Израиле - спинальный робот (фильм) 19 Апр. 2012 г.
* Robots in hospital (картинки)
* Роботы – психологи (Видио)
* Фантастическое путешествие. Медицинские роботы на video.yandex.ru
(http://yandex.ru/video/search?filmId)
* Картинки по медицинским роботам
ПОРТАЛЫ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
* Роботы в медицине - информационный ресурс по робототехнике
(http://www.prorobot.ru/medrobots.php)
* Медицинские роботы.
(http://medrobot.ru/)
* Официальный сайт компании METI
(http://www.caehealthcare.com/)
* Робоновости
(http://robonovosti.ru)
Сайт: новости о роботах, андроидах, изобретениях и искусственном интеллекте.
* News robotics
(http://newsrobotics.ru/)
* Медицинские роботы (на портале Roboting.ru)
(http://roboting.ru/medical-robots/)
* Роботы андроиды
(http://roboting.ru/android/)
* ВИРТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МЕДИЦИНЕ (сайт)
(http://www.medsim.ru/)
* Роботы в медицине - сайт
(http://www.prorobot.ru/medrobots.php)
* Израильский медицинский сайт
(http://www.bestmedisrael.com/ru/)
Публикует информацию по медицинским роботам
* САЙТ ROBOTSPORTAL
(HTTP://ROBOTSPORTAL.RU/)
* Портал «Роботопсихология»!
(http://www.robopsychology.net/ru)
* Медроботосайт
(http://www.medrobot.ru/)
* Медицинские роботы Roboting.ru
(http://roboting.ru/medical-robots/#)
ЖУРНАЛЫ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
* The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
* Journal of Robotic Surgery (http://www.springer.com/medicine/surgery/journal/11701)
* Surgical Robotics Journals
(http://www.azorobotics.com/journals-category.aspx?cat=10)
* International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics
(http://www.inderscience.com/jhome.php?jcode=IJBBR)
* Интернет-журнал о роботах
(http://www.i-cybie.ru/category/medicinskie-roboty)
* Журнал "ВИРТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МЕДИЦИНЕ" (http://www.medsim.ru/lit/journal.html)
ДИССЕРТАЦИИ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
* Зимина, Екатерина Викторовна. Медицинская реабилитация больных с применением роботизированной реконструкции ходьбы в первые месяцы после травмы спинного мозга. [151]
* Денисенко Инесса Александровна. Применение системы роботизированной обратной биологической связи в реабилитационных программах у больных после перенесенного ишемического инсульта [152]
* Канкулова, Елена Ануаровна. Влияние роботизированной механотерапии на улучшение двигательных функций в раннем восстановительном периоде ишемического инсульта [153]
* Даминов Вадим Дамирович. Совершенствование системы технологий роботизированной механотерапии в реабилитации больных с поражением центральной нервной системы [154]
* Журавлев, Виталий Валерьевич. Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии [155]
* Войнов Вячеслав Вячеславовичю. АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВНУТРИСОСУДИСТЫМ МЕДИЦИНСКИМ МИКРОРОБОТОМ [156]
* Гераськин, Дмитрий Петрович. Устройства информационно-управляющей системы медицинского робота тепловизионной диагностики [157]
* Степнов, Иван Андреевич. Оценка эффективности робот-ассистированной трансабдоминальной адреналэктомии в лечении заболеваний надпочечников [158]
* БЕЛОУСОВ Игорь Рафаилович. МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ДИСТАНЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ [159]
РЕФЕРАТЫ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
* Реферат: Робототехника в медицине [69]
(http://www.bestreferat.ru/referat-196869.html)
КОМПАНИИ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ и РОБОТАМ
* "Медицинские роботы" [114]
* "SRI"
* "Computermotion"
* Японская компания "Toyota" [115]
* Японская компания "Murata Machinery Ltd" [116]
* Японская корпорация "Cyberdyne"
* Компания "Shadow Robot Co" [117]
* Фирма "Computer Motion Inc"
* Японская "Schaft"
* Американские "Industrial Perception", "Meka", "Redwood Robotics", "Bot & Dolly"
* Японская компания Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
* Американская компания iRobot Corporation
* BioRobotics
* Boston Dynamics
* Корейская компания Yujin Robot
* Корпорация Intuitive Surgical (NASDAQ: ISRG) была организована в 1995 году и на сегодняшний день находится списке самых инновационных компаний по версии Forbes – она занимает почетное 6 место.
Cерийно выпускает робот Da Vinci. [258]
* Американская фирма Alcon [136]
* Японская компания Yaskawa Electric.
* Францзская компания Medtech [172]
* Accuray Inc. (NASDAQ: ARAY)
* Epson Robots
* Hansen Medical Inc. (NASDAQ: HNSN) .
СПЕЦИАЛИСТЫ ПО МЕДИЦИНСКИМ РОБОТАМ
* Рогаткин Дмитрий Алексеевич - Московский областной научно-исследовательский
клинический институт. Доктор технических наук (2004), доцент, зав. лабораторией медико-физических исследований (создана в 2009 г.). Вся его трудовая деятельность связана с тремя сферами - медициной, физикой и техникой. Тема докторской диссертации: "Аппаратное, программное и методическое обеспечение неинвазивной спектрофотометрической диагностики".
* А.В. ФЕДОРОВ, А.Г.КРИГЕР, С.В. БЕРЕЛАВИЧУС, Д.С. ГОРИН. [102]
* Доктор медицинских наук, профессор БОЯРИНЦЕВ Валерий Владимирович.[105]
* Джозеф Энгельбергер (Joeph F. Engelberger) - пионер в робототехнике. Разработчик робота HelpMate.
* Энди Рубин (Andy Rubin)
* Райво Селль (Raivo Sell)[90]
* Бертин Нахум, директор компании Medtech (Франция)[172]
* Профессор биороботехники Маарья Круусмаа ТТУ (Эстония). [177] [210]
* Лорд Дарзи (Lord Darzi) - хирург, профессор Имперского колледжа, известный своими разработками в эндоскопической хирургии и роботоассистированной хирургии. [183]
ТЕРМИНЫ
* Медицинские роботы - автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в области медицины, позволяют использовать более точные и менее инвазивные методы, и в большинстве случаев являются телеманипуляторами.
* Мехатронная система — совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи.
* Тораскоп - прибор для исследования плевральной полости.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Общепризнанно, что медицинские роботы – это будущее медицины, виртуальной медицины. Виртуальная же медицина базируется на виртуальной психологии.[285]
Медицинские роботы позволят резко сократить число медицинских ошибок, уменьшить дефицит врачей, а также широко применять нанолекарства. В условиях увеличения продолжительность жизни людей, что ведет к повышению нагрузки на здравоохранение, а финансирование здравоохранения растет медленно, роботизация медицины может спасти положение в этой жизненно важной области. Мировым лидером по производству и использованию роботов (в т. ч. медицинских) является Япония. В РФ использование роботов в медицине предусмотрено в Республике Башкортостан.[245] Важно и то, что роботизация является характерной чертой третьей производственной революции, а медицинские роботы одна из ее составляющих. [247]
Сейчас в Европейском Союзе осуществляется общеевропейский проект э-медицины (э-здоровья) [226] [227] [229]. Не вызывает сомнения, что постепенно э-медицина будет перерастать в р-медицину (роботизированную медицину). Не опоздать бы...
Реалии сегодняшнего дня таковы, что без внедрения медицинских роботизированных комплексов в больницах в ближайшие 10 - 15 лет может произойти отставание любой страны от лидеров мирового роботизированного медицинского обслуживания навсегда.
В каждом крупном лечебном учреждении необходимо иметь специалиста по медицинским роботам и телемедицине, а также робот-хирург Да Винчи (Da Vinci). Без такого робота центральная больница не может быть конкурентно способной.
По прогнозам к 2020 году значительная часть операций будет выполняться роботами, а первые микророботы начнут вести наблюдения над здоровьем людей внутри их тел.[66]. Уже сейчас многие современные медицинские центры оборудованы новейшим высокотехнологичными медицинскими роботами.[252]
Когда-то был бум кибернетики и практического использования компьютеров. Теперь настала эпоха роботики. В Эстонии создали программное обеспечение для роботики (Райво Селль), которое позволяет управлять роботами на расстоянии через интернет. [90] Это открывает большие возможности для управлении медицинскими роботами через интернет.
Для широкого использования робототехники в медицинской хирургии нужно модифицировать старые и внедрить новые алгоритмы диагностики, лечения и послеоперационного ведения больных с учетом применения роботизированных комплексов. [102]
Новым направлением в роботизированной медицине является ПСИХОРОБОТИКА (PSIHOROBOTIKA,PSIHOROBOT), которая соединяет мозг пациента с компьютером (роботизированные интерфейсы) [137], а также воздействует психороботами на психологические, психические, социальные и этнические факторы, имеющие отношение к развитию, предотвращению и устранению патологии.[139] Психороботы (роботы-гуманоиды)в медицине получат большое распространение по экспертным оценкам к 2025 году. [167] Психороботику не следует путать c проблемой манипулирования личностью. [138]
Нанороботы откроют новую эпоху в медицине.
По прогнозу долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2030 г. предусмотрено повсеместное внедрение компьютерной хирургии, применение автоматизированных нанодиагностических и нанотерапевтических "нанороботов", широкое оснащение медицинских организаций компьютерной робототехникой для выполнения малоинвазивных (лапароскопических) оперативных вмешательств.[281] Таким образом, медицинская роботизация включена в число основных задач развития РФ. Теперь важно реализовать задуманное.
Однако медицинские роботы должны находиться под жестким контролем, чтобы предотвратить пагубные воздействия их как на пациентов, так и медицинский персонал.[5][161]
Periculum in mora
НАУЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
1. L. Zamorano, Q Li, S Jain, G Kaur Robotics in neurosurgery: state of the art and future technological challenges. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. Volume 1, Issue 1, pages 7–22, June 2004
The use of robotic technologies to assist surgeons was conceptually described almost thirty years ago but has only recently become feasible. In Neurosurgery, medical robots have been applied to neurosurgery for over 19 years. Nevertheless this field remains unknown to most neurosurgeons. The intrinsic characteristics of robots, such as high precision, repeatability and endurance make them ideal surgeon's assistants. Unfortunately, limitations in the current available systems make its use limited to very few centers in the world. During the last decade, important efforts have been made between academic and industry partnerships to develop robots suitable for use in the operating room environment. Although some applications have been successful in areas of laparoscopic surgery and orthopaedics, Neurosurgery has presented a major challenge due to the eloquence of the surrounding anatomy. This review focuses on the application of medical robotics in neurosurgery. The paper begins with an overview of the development of the medical robotics, followed by the current clinical applications in neurosurgery and an analysis of current limitations. We discuss robotic applications based in our own experience in the field. Next, we discuss the technological challenges and research areas to overcome those limitations, including some of our current research approaches for future progress in the field Copyright © 2004 Robotic Publications Ltd
2. Specht LM, Koval KJ. Robotics and computer-assisted orthopaedic surgery. Bull Hosp Jt Dis. 2001-2002;60(3-4):168-72.
These are just a few representative applications of the synergistic use of computer and robotic technology assisting the orthopaedic surgeon. While the individual systems are certain to change over time, the basic principles of correlating radiographic and anatomic data through a registration process, and displaying additional instrument or implant information through smart tools and surgical navigation are certain to become an increasingly important aspect of joint arthroplasty, deformity correction, and spinal and trauma surgery. Only the orthopaedic surgeon who clearly understands the goals, applications, and limitations of these systems can decide which are appropriate for his patients, his hospital, and his practice. Determining the cost and time benefits, both before and after an obligatory "learning curve" requires a complex interaction of capital investments, time savings, and outcome research on both safety and efficacy issues. The orthopaedist who understands and applies these technologies will help his patients to achieve the best possible care. Excellent resources in the literature on this topic include the September, 1998, issue of Clinical Orthopaedics and Related Research, a symposium on "Computer-Assisted Orthopaedic Surgery: Medical Robots and Image Guided Surgery"; Guest editor, Anthony M. DiGioia, III, MD. Also, the January, 2000, issue of Operative Techniques in Orthopaedics, "Medical Robotics and Computer-Assisted Orthopaedic Surgery. Guest editors: Anthony M. DiGioia, III, M.D. and Branislav Jaramaz, Ph.D. Additional Internet based information is available from the Journal of Computer Aided Surgery (formerly: Journal of Image Guided Surgery), at http://journals.wiley.com/.
3. Robot therapy in a care house-Its sociopsychological and physiological effects on the residents
K Wada, T Shibata - … 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE …, 2006 - ieeexplore.ieee.org
Robot therapy for elderly residents in a care house has been conducted from June, 2005. Two therapeutic seal robots were introduced, and activated for over 9 hours every day to interact with the residents. This paper presents a progress report of this experiment. In order to investigate psychological and social influences of the robots, each subject was interviewed, and their social network was analysed. In addition, their hormones in urine: 17 Ketosteroid sulfate (17-KS-S) and 17-hydroxycorticosteroids (17-OHCS) were obtained and analysed. The results indicate that the density of the social networks was increased through interaction with the seal robots. Furthermore, urinary tests showed that the reactions of the subjects' vital organs to stress were improved after the introduction of the robots
4. ШИМБИРЕВА О. Ю. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ВНЕДРЕНИЯ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАСШИРЕНИЯ ВОЗМОЖНОСТЕЙ МЕДИЦИНСКИХ УЧРЕЖДЕНИЙ. Ж. СТРАХОВОЕ ДЕЛО № 5 2012.
В статье рассмотрены возможности применения специализированных роботов для осуществления оперативного вмешательства. Автор, основываясь на конкретных данных, обосновывает своё мнение о преимуществах роботохирургии, позволяющей преодолеть недостатки традиционной (открытой) хирургии. Роботохирургия позволяет проводить уникальные медицинские операции.
5. С.И. Емельянов. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЙ ХИРУРГИИ. Тихоокеанский медицинский журнал, 2009, № 2 http://metg.ru/joom/images/stories/emelianov.pdf
Обзор, посвященный новым методам эндоскопической хирургии. Рассматриваются 3D-моделирование для предоперационного планирования вмешательства и интраопе рационной навигации, особенности работы на роботизированной хирургической системе da Vinci, методики оперирования специальными инструментами, клинические аспекты эндоскопической транслюминальной хирургии (NOTES) и хирургия одного прокола (SILS). В настоящее время в эндохирургии активно внедряются несколько перспективных технологий 3D-моделирование для предоперационного планирования операции и интраоперационной навигации; роботизированная хирургическая система da Vinci; Radius Surgical System – методика оперирования специальными инструментами; NOTES – эндоскопическая транслюминальная хирургия; SILS – хирургия одного прокола.
6. А.В. ФЕДОРОВ, А.Г.КРИГЕР, С.В. БЕРЕЛАВИЧУС, Д.С. ГОРИН. Роботохирургия. Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова, 2008 (http://www.mediasphera.ru/uppic/Khirurgiia 20(Mosk)/2008/12/17/HIR_2008_12_17.pdf)
ССЫЛКИ
1. Роботы в медицине. Викиверситет NB!
(http://ru.wikiversity.org/wiki/)
В настоящее время существует много устройств, делающих современную медицину более эффективной и в данной работе были рассмотрены самые инновационные примеры. Медицина находится в постоянном развитии, поэтому внедрение роботов в эту сферу является очень перспективным видом деятельности.
Содержание
• 1 Введение
• 2 Роботы-ассистенты
o 2.1 Хирургическая система Да Винчи
o 2.2 Компоненты хирургической системы
o 2.3 Преимущества использования хирургической системы перед открытой хирургией
o 2.4 Применение системы Da Vinci
• 3 Роботы - симуляторы пациентов
o 3.1 Робот-симулятор HPS
o 3.2 Физиология. Профили пациентов
• 4 Заключение
• 5 Источники
• История робот-ассистированной хирургии насчитывает уже более двадцати пяти лет. Опыт и технологии, применявшиеся ранее в военных целях, вылились в появление роботов-ассистентов, позволявших хирургу максимально аккуратно выполнять ряд специфических манипуляций.
• В 1985 году была представлена первая хирургическая система - PUMA 560, использовавшаяся в нейрохирургии. Позже арсенал хирургов пополнился манипулятором PROBOT, а в 1992 году появилась система RoboDoc, применявшаяся в ортопедии при протезировании суставов.
• Все эти системы были узкоспециализированными установками для обеспечения этапов хирургических операций и не являлись полноценными роботическими системами. В 1993 году появилась роботизированная система Aesop(Эзоп) фирмы Computer Motion Inc. - автоматическая рука для удержания и изменения положения видеокамеры при лапароскопических1 операциях. В 1998 году Computer Motion Inc. представили более совершенную систему ZEUS(Зевс). Однако, «Эзоп» и «Зевс» – оставались лишь дополнениями, главным инструментом по прежнему оставались руки врача. В конце 90х была создана полностью универсальная роботизированная хирургическая система с дистанционным управлением – робот-хирург Da Vinci. В хирургии очень важна мелкая моторика, поэтому в точности воспроизводить действия рук хирурга – чрезвычайно сложная инженерная задача, которую практически решили разработчики системы Da Vinci – компания Intuitive Surgical Inc.
Революционный рубеж развития хирургической техники был достигнут с появлением системы Da Vinci. Она снабжена манипуляторами с искусственными запястьями, имеющими семь степеней свободы (аналогично руке человека) и трехмерной интуитивной визуализацией (3D монитором). Эти новшества создали предпосылки для малоинвазивного выполнения сложных операций в различных областях хирургии.
Система Da Vinci улучшает исходы хирургического лечения, фундаментально изменяя хирургию в трех аспектах:
• 1. Упрощая многие уже разработанные операции:
o Многие хирургические операции, выполняемые сегодня с помощью стандартной техники, можно выполнять быстрее и проще с помощью системы, потому что Da Vinci создает «обзор и ощущение», близкие к открытой хирургии.
• 2. Делая сложные минимально инвазивные операции рутинными.
• 3. Делая возможными новые минимально инвазивные процедуры:
o Ряд операций, которые невозможно было выполнить с помощью традиционных минимально инвазивных технологий, теперь можно сделать, используя хирургический комплекс. Большой набор инструментов EndoWrist позволяет хирургам делать больше операций через малые доступы.
Хирургическая система состоит из эргономичной консоли хирурга, стойки с четырьмя интерактивными роботизированными руками у операционного стола, высокопроизводительной системы обзора InSite и патентованных инструментов EndoWrist. Вооруженные современнейшей роботизированной технологией, движения рук хирурга масштабируются, фильтруются и равномерно преобразуются в точные движения инструментов EndoWrist. В итоге, создается интуитивный интерфейс с превосходными хирургическими возможностями.
Компоненты хирургической системы
• 1. Консоль хирурга
Используя Da Vinci, хирург оперирует, комфортно сидя у консоли и видя трехмерное изображение операционного поля.
Пальцы хирурга захватывают рукоятки под дисплеем, а кисти и запястья располагаются естественно по отношению к его глазам. Система равномерно транслирует движения пальцев, кистей и запястий хирурга в точные движения хирургических инструментов внутри пациента в реальном времени.
• 2. Стойка у операционного стола
Стойка системы держит до четырех электромеханических рук, манипулирующих инструментами. Инструменты и камера легко прикрепляются к рукам и легко перемещаются с консоли или ассистентом.
Первые две руки робота, соответствующие правой и левой руке хирурга, держат инструменты EndoWrist. Третья рука держит эндоскоп, позволяя хирургу легко менять, перемещать, приближать и поворачивать поле зрения с консоли. Такая подвижность устраняет необходимость в ассистенте.
Четвертая рука позволяет добавлять третий инструмент EndoWrist и выполнять дополнительные задачи, такие как поддержка непрерывного шва. Это устраняет необходимость еще в одном ассистенте.
Хирург может одновременно управлять любыми двумя руками с помощью педалей под консолью.
• 3. Инструменты EndoWrist
Созданные по образцу человеческого запястья, инструменты EndoWrist имеют даже больший объем движений, чем человеческая рука. Они действительно позволяют системе продвигать хирургическую точность и технику за пределы возможностей человеческой руки. Сходно с человеческими сухожилиями внутренние тросы инструментов EndoWrist обеспечивают максимальную реакцию, давая возможность быстро и точно накладывать швы, выполнять диссекцию и манипуляции на тканях. Манипулятор с инструментом на своем конце имеет 7 степеней подвижности, подобно руке человека.
• 4. Система обзора InSite
Система обзора InSite с трехмерным эндоскопом высокого разрешения и системой обработки изображений обеспечивает естественное изображение операционного поля. Управляемый роботизированной рукой эндоскоп, сопряженный с двумя 3-чиповыми камерами, переносит хирурга «внутрь» пациента.
Видеосистема Intuitive Surgical снабжена двумя независимыми каналами передачи изображений, сопряженными с двумя цветными мониторами высокого разрешения. Система также имеет оборудование для обработки изображений, состоящее из двух видеокамер, алгоритмов усиления контуров и шумоподавления.
Результирующее трехмерное изображение высокого разрешения яркое, четкое и резкое, без утомляющего мерцания и затухания. Управление камерой, осуществляемое через рукоятки и педали, обеспечивает плавное перемещение в операционном пространстве. Перемещение головы хирурга на консоли не влияет на качество изображения.
Хирургическая система Да Винчи
Прошедшие 20 лет вызвали революционные изменения в хирургической технике и технологии. Был разработан новый хирургический доступ и подход, который получил название малоинвазивная хирургия1 (МИХ).
Хотя МИХ поразительно уменьшает операционную травму и, соответственно, продолжительность госпитализации, она имеет значительные технические недостатки. Хирург оперирует, используя стандартный двухмерный видео-монитор, вместо того, чтобы смотреть на свои руки. Видео делает плоской естественную глубину операционного поля, а фиксированные запястья и инструменты ограничивают двигательные возможности. Отсутствие трехмерной визуализации операционного поля, плохая эргономика и управляемость являются основными ограничителями дальнейшего прогресса. В результате, эндоскопическая хирургия, как вид МИХ, ограничивает свое применение лишь узким кругом хирургических вмешательств.
Революционный рубеж развития хирургической техники был достигнут с появлением системы Da Vinci. Она снабжена манипуляторами с искусственными запястьями, имеющими семь степеней свободы (аналогично руке человека) и трехмерной интуитивной визуализацией (3D монитором). Эти новшества создали предпосылки для малоинвазивного выполнения сложных операций в различных областях хирургии.
Прошедшие 20 лет вызвали революционные изменения в хирургической технике и технологии. Был разработан новый хирургический доступ и подход, который получил название малоинвазивная хирургия1 (МИХ).
Хотя МИХ поразительно уменьшает операционную травму и, соответственно, продолжительность госпитализации, она имеет значительные технические недостатки. Хирург оперирует, используя стандартный двухмерный видео-монитор, вместо того, чтобы смотреть на свои руки. Видео делает плоской естественную глубину операционного поля, а фиксированные запястья и инструменты ограничивают двигательные возможности. Отсутствие трехмерной визуализации операционного поля, плохая эргономика и управляемость являются основными ограничителями дальнейшего прогресса. В результате, эндоскопическая хирургия, как вид МИХ, ограничивает свое применение лишь узким кругом хирургических вмешательств.
Революционный рубеж развития хирургической техники был достигнут с появлением системы Da Vinci.
Роботы-ассистенты - позволяют хирургу максимально аккуратно выполнять ряд специфических манипуляций. В 1985 году была представлена первая хирургическая система - PUMP 560, использовавшаяся в нейрохирургии. Позже арсенал хирургов пополнился манипулятором PROBOT, а в 1992 году появилась система RoboDoc, применявшаяся в ортопедии при протезировании суставов. В 1993 году появилась роботизированная система Aesop(Эзоп) фирмы Computer Motion Inc. - автоматическая рука для удержания и изменения положения видеокамеры при лапароскопических1 операциях. В 1998 году Computer Motion Inc. представили более совершенную систему ZEUS(Зевс). Однако, «Эзоп» и «Зевс» – оставались лишь дополнениями, главным инструментом по прежнему оставались руки врача. В конце 90х была создана полностью универсальная роботизированная хирургическая система с дистанционным управлением – робот-хирург Da Vinci. В хирургии очень важна мелкая моторика, поэтому в точности воспроизводить действия рук хирурга – чрезвычайно сложная инженерная задача, которую практически решили разработчики системы Da Vinci – компания Intuitive Surgical Inc
Система Da Vinci улучшает исходы хирургического лечения, фундаментально изменяя хирургию в трех аспектах:
• 1. Упрощая многие уже разработанные операции:
o Многие хирургические операции, выполняемые сегодня с помощью стандартной техники, можно выполнять быстрее и проще с помощью системы, потому что Da Vinci создает «обзор и ощущение», близкие к открытой хирургии.
• 2. Делая сложные минимально инвазивные операции рутинными.
• 3. Делая возможными новые минимально инвазивные процедуры:
o Ряд операций, которые невозможно было выполнить с помощью традиционных минимально инвазивных технологий, теперь можно сделать, используя хирургический комплекс. Большой набор инструментов EndoWrist позволяет хирургам делать больше операций через малые доступы.
Преимущества использования хирургической системы перед открытой хирургией
• 1. Улучшенная сноровка, точность и управляемость
Da Vinci может дать хирургу лучшую визуализацию, сноровку, точность и управляемость, чем в открытой хирургии, при выполнении операции через 1-2-сантиметровые разрезы.
• 2. Отличная эргономика
Da Vinci – единственная хирургическая система, предназначенная для работы сидя, что не только более комфортно, но также может давать клинические преимущества вследствие меньшего утомления хирурга. Система дает естественное уравнивание глаз и рук на хирургической консоли, что обеспечивает лучшую эргономику, чем традиционная лапароскопия. Наконец, так как роботизированные руки дают дополнительную механическую силу, хирург теперь может оперировать пациентов с выраженным ожирением.
• 3. Безопасность
Система Da Vinci уменьшает риск инфицирования хирургической бригады гепатитом, ВИЧ и т.п.
Роботы - симуляторы пациентов
Лидером в производстве роботов - симуляторов пациента, является американская компания METI (Medical Education Technologies Inc.). Производимые компанией роботы предназначены для отработки навыков принятия решений и практических врачебных интервенций в лечении патологий
Заключение
В настоящее время существует много устройств, делающих современную медицину более эффективной и в данной работе были рассмотрены самые инновационные примеры. Медицина находится в постоянном развитии, поэтому внедрение роботов в эту сферу является очень перспективным видом деятельности/
2. Роботы в медицине - информационный ресурс по робототехнике
(http://www.prorobot.ru/medrobots.php)
3.Роботизированная хирургия ру. ВИКИ
4.Медицинские роботы
5.Медицинские роботы бьют и убивают пациентов
6. Медицинские роботы-пациенты
(http://www.youtube.com/watch?v=s_jNZPxL6Y8)
7. Медицинские роботы: от шкафа до нанобиоструктур
(http://r-gym.ru/2011/03/28.html)
8. В больницах Северной Америки начали работу медицинские роботы телеприсутствия
(http://habrahabr.ru/post/180467/)
9. Роботы PR-VITA работают в больницах
(http://roboting.ru/medical-robots/)
10. Робот-пылесос очищает мозг от тромбов после инсульта
(http://www.livemd.ru/tags/medicinskie_roboty/)
11. Медицинские роботы: сделано в Израиле
12. Робот тренажер
(http://www.npkfelecton.ru/robot/)
13. Хромов И. Роботы в медицине
14. ВИРТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МЕДИЦИНЕ (журнал)
(http://www.medsim.ru/)
15. Официальный сайт компании METI
(http://www.caehealthcare.com/)
16. Дистрибьютор медицинского оборудования различных зарубежных компании в России
(http://medinstrument.su/)
17. Национальный медико-хирургический Центр имени Н.И. Пирогова
(http://www.pirogov-center.ru/)
18. Развитие робототехники в восстановительной медицине, реабилитация обездвиженных больных - проблемы и решения (http://www.medlinks.ru/article.php?sid=48239)
19. Medical Robots International Conference (http://conference.medicalrobots.eu/)
Medical Robots International Conference XI “Medical Robots 2013”
20. 10 Medical Robots That Could Change Healthcare
Вестерос Giraff является инструментом мобильной связи,Aethon БУКСИР средство для перемещения материалови продукты питания из одного места в другое. RP-VITA - отображение и обнаружения препятствий,Bestic небольшой манипулятор с ложкой на конце,DPI - контроль над движением робота, CosmoBot - для терапии умственно отсталых детей от 5 до 12 лет, Minibot - используют во время операций сетчатки, в лекарственной терапии и глазных заболеваниях, Minibot который можно использовать во время операций сетчатки, в лекарственной терапии и глазных заболеваний,AnyBots - дистанционное управление,Swisslog RoboCourier является автономным мобильным роботом, Walk Assist Robot – для облегчения прогулок.
21.Medical robots en.WIKI
Медицинские роботы - роботы , которые позволяют хирургам более широкий доступ к районам операции, с использованием более точных и менее инвазивных методов. Они в большинстве являются телеманипуляторами (telemanipulators).
22. КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ИНФОРМАТИКА КАК ЭФФЕКТИВНЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОХИРУРГИИ
23. МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА: ПЕРВЫЕ ШАГИ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ. Ж. ТЕХНОЛОГИИ ЖИВЫХ СИСТЕМ
(http://elibrary.ru/item.asp?id=17322213)
Представлен краткий обзор появляющихся в мире тенденций в развитии медицинских роботов как нового направления в медицинском приборостроении. Предложено авторское определение понятия «медицинский робот». Показаны последние и наиболее интересные области применений медицинских роботов в учреждениях здравоохранения.
24. Инновационные технологии Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова
25. Московская конференция по робототехнике Roboconf
В Москве 23 сентября 2013 г. прошла первая конференция по робототехнике Roboconf. Илья Лысенков из нижегородской компании ITseez рассказал о сотрудничестве с Willow Garage в решении вопросов компьютерного зрения для робота PR2. Павел Скрибцов, один из создателей домашнего робота Гиперколобок поднял тему эмоционального воздействия робототехники на людей.
Дмитрий Рогаткин. Медицинские роботы в России сейчас В России и работает (робот-хирург Da Vinci). По мнению Дмитрия Рогаткина, роботов телеприсутствия так же можно считать медицинскими роботами. Когда подобный робот появляется в доме, больной начинает интересоваться им — повышается интерес к жизни и человек лучше выздоравливает. На фоне возрастающей активности во всём мире, за последние года три в медицинской сфере в России мало что изменилось. Например, по-прежнему закупается всего около 10 роботов-манипуляторов в год.
Елена Письменная провела презентацию проекта по созданию экзоскелета ExoAtlet в Институте механики МГУ. Она сделала обзор по всем известным на данный момент экзоскелетам в мире. Поднимались вопросы комфорта человека в экзоскелете, сферы возможного применения, проблемы технического воплощения.
Участники конференции выразили пожелание, что Roboconf станет традиционно привычным и каждый год будет собирать всё больше интересных лекторов и слушателей.
26. Аденома простаты
Под «роботом» понимается высокоточное электромеханическое устройство, управляемое либо компьютерной программой («активные роботы»), либо человеком — опосредованно через компьютер («пассивные роботы», «роботы - манипуляторы»).
Система AESOP (Automated Endocopic System for Optimum Positioning of the laparoscope — автоматизированная эндоскопическая система оптимального позиционирования лапароскопа) фирмы-лидера в области создания медицинских роботов — Comuter Motion, Inc. Первая модель — AESOP 1000 была выпущена в 1994 г. и являлась первым в мире роботом, применяемым в операционной, вторая — AESOP 2000, ставшая первым в мире хирургическим роботом, управляемым голосом — в 1996 г., последняя на сегодняшний день модель AESOP 3000 поступила на рынок в январе 1998 г. и стала первым в мире хирургическим роботом, имеющим семь степеней свободы движения. Клиническая эффективность изделий фирмы Comuter Motion была подтверждена результатами более чем 70 тыс. хирургических процедур. Потребность в подобных изделиях оценивается в 17 тыс. штук, на сегодняшний день она удовлетворена менее чем на одну треть.
Использование роботов в хирургии экономически выгодно не только потому, что себестоимость операции при использовании роботов сокращается, но и потому, что время обучения управлению роботом меньше, чем время, необходимое для освоения управления эндовидеокамерой вручную.
Применение роботов в хирургии, управляющих эндовидеокамерой, позволяет хирургу «в одиночку» (solo surgery) выполнять операции любой сложности. Неправильный выбор человеко-машинного интерфейса, т.е. способа передачи команд человека роботу, способен перечеркнуть любые преимущества от использования роботов.
Сравнения разных моделей роботов AESOP, управляемые голосом и посредством педалей. Авторы пришли к выводу, что хотя использование педалей и обеспечивает более быстрое перемещение лапароскопа, однако управление голосом гарантирует более точное его позиционирование, кроме того, применение голосового управления позволяет хирургу не отвлекаться от изображения на мониторе.
27. Medical Robot Keeps Kids Calm at the Doctor's Office
Исследователи в Калгари, Альберта, протестировали нового робота запрограммированного так, чтобы отвлечь детей во время прививки от гриппа
28. Медицинские роботы Toyota
(http://gizmod.ru/2011/11/07/medicinskie-roboty-toyota/)
Японская компания показала четыре робототехнические системы для больных и пожилых людей.
"Помощник при ходьбе". Вторая новинка «Тойоты» – это усложнённая первая. Чтобы тренировать в ходьбе инвалидов, она включает в себя бегущую дорожку, страховочные ремни и компьютерную систему мониторинга. Третий робот построен на базе самоката Winglet и заново учит людей сохранять равновесие. Четвёртая машина представляет собой инвалидную коляску, которая помогает пациенту подняться с кровати и перевозит его, например, в туалет, где аккуратно усаживает на унитаз.
29. Роботы на службе медицины
В операционных будущего, роботы станут продолжением или заменой рук хирургов. Они более точны и позволяют проводить операции в режиме дистанционного контроля.
Преимущества робота по сравнению с рукой хирурга:
• абсолютное отсутствие дорожи
• Комбинация с лапроскопией. Робот эффективно производит удаление органов предстательной железы, желчного пузыря, селезенки, кишки и почки, а также проводит резекцию желудка (лечение ожирения) и гинекологические операции.
Профессор Шохам классифицирует роботов:
• Робот, который следит за движениями хирурга и повторяет их.
• Робот, который выполняет заранее запрограммированные процессы.
• Робот - ассистент при лапроскопических операциях (операция через небольшие отверстия).
Конечность робота держит видеокамеру и получает голосовые команды. Она более устойчива, чем человеческая рука и никогда не устает.
30. КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ
(http://joho.ru/medicina.htm)
Такие крупные корпорации как IBM, Intel, Apple и другие тратят немалые средства и на создание функционально-полезных “гражданских” роботов, в том числе и в области здравоохранения.
Робот-фармацевт — приготовление и распределение лекарств сотен наименований. Работает он круглосуточно, практически не делает перерывов и при этом совершенно не ошибается. За два с половиной года службы в больничной аптеке не было ни одного случая, когда бы пациенту отправили не то лекарство. Коэффициент точности работы Рози — 99,7 процентов, а это значит, что сортировка и дозировка прописанных препаратов никогда не отличается от тех, что указаны в рецептах врачей.
Робот-хирург - “да Винчи” (da Vinci). Новинка позволяет хирургам выполнять самые сложные операции, не касаясь пациента и с минимальным повреждением его тканей. Робот, который может применяться в кардиологии, гинекологии, урологии и общей хирургии, был продемонстрирован медицинским центром и отделением хирургии университета штата Аризона. Во время операции с “да Винчи” хирург находится за пару метров от операционного стола за компьютером, на мониторе которого представлено трехмерное изображение оперируемого органа. Врач управляет тонкими хирургическими инструментами, проникающими в тело пациента сквозь небольшие отверстия (лапароскопия).
Робот-нянька - американские пациенты с болезнью Альцгеймера получили помощника, который облегчает им общение с врачами и родственниками. Робот Companion позволяет врачу контактировать с пациентом, который находится в специализированной клинике. Робот также используется для обучения персонала, помощи пациентам, имеющим проблемы с передвижением, общения пациентов с детьми.
Робот-физиотерапевт - заменивший врача-физиотерапевта роботом. Как известно, люди, перенесшие инсульт, надолго забывают о своей привычной жизни. В течение многих месяцев и даже лет они вновь учатся ходить, держать ложку в руках, совершать те обыденные действия, о которых раньше даже не задумывались. Теперь им могут помочь не только врачи, но и роботы. Речь идет о сеансах физиотерапии, необходимых для восстановления координации движений рук. В отличие от человека, робот может совершать одни и те же движения тысячи раз в день и при этом не уставать.
31. МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ
По меткому выражению американского инженера и предпринимателя Д.Энгельбергера, получившего титул «отца робототехники», больницы – это идеальное место и идеальная окружающая среда для использования роботов.
Сегодня, фактически, нет сколько-нибудь эффективной нейрофизиологической теории мыслительной работы мозга.
32. "Сервисные роботы" для нужд медицины
(http://www.infuture.ru/article/7401)
Одни роботы используются в хирургии – там, где требуется в прямом смысле этого слова нечеловеческие способности: филигранная точность движений, высочайшая концентрация на процессе и, наконец, безошибочное выполнение заданной программы. Другие роботы, размер которых не превышает десятой доли миллиметра, предназначаются для передвижения по организму, к примеру, с целью доставки препаратов к определенным участкам. Больницам необходимы «сервисные» роботы.
Роботы TUG наделены функциями, которые свойственны, казалось бы, только смартфонам, игровым консолям и другой потребительской электронике: это и множество разнообразных продвинутых сенсоров, вроде датчиков движения, и мощные процессоры, и технологии распознавания голоса. Сервисные роботы способны поддерживать работу в автономном режиме, находить путь к месту назначения даже в сложных больничных условиях и самостоятельно выстраивать алгоритм для выполнения заданий.
33. Нано-роботы в борьбе против болезней
(http://www.infuture.ru/article/77)
Дистанционно управляемый нано-робот "Nanobot"- оперативная офтальмология, в головном мозге, во внутреннем ухе, в сердце или в пищеварительном тракте." Nanobot еще очень далек от применения в практической медицине.
Нано-контейнеры в крови - оболочка этих шарообразных миниконтейнеров построена таким образом, что она целенаправленно определяет только больные клетки, стыкуется с ними и освобождает медикаменты.
34. Медицинские роботы - ROBOTSPORTAL
(http://robotsportal.ru/medicalrobots.html)
Сегодня медицинские роботы способны проводить сложные хирургические операции, помогают ставить точные диагнозы, ухаживают за больными и этим список их возможностей не ограничиваются.
Робот удалённого присутствия PR-7 позволяет проводить консультации с пациентом на расстоянии. Он может быть подключен к аппарату УЗИ, фонендоскопу или отоскопу. Благодаря функции фокусировки звука во время диалога PR-7 способен выделять голос собеседника из спектра вторичных звуков.
В США 85% всех урологических операций и 70% гинекологических операций выполняют роботы-хирурги. Будущее за медицинскими нанороботами, которые будут лечить нас на уровне клеток внутри организма.
преимущество роботизированной хирургии состоит в том, что в ней соединяются человеческий разум, опыт хирурга и безупречная точность механизма. Манипуляторы с инструментами вводятся через совсем небольшие надрезы, при этом врач может орудовать ими более ловко, чем инструментами, используемыми в лапароскопии (метод хирургии, в котором операции на внутренних органах проводят через небольшие, 0,5–1,5 см, разрезы). При этом пациент травмируется значительно меньше (не говоря уже о сравнении с традиционной открытой хирургией). Соответственно, снижается вероятность осложнений и сокращается время, необходимое на реабилитацию.
При роботоассистированных абдоминальных (в брюшной полости) операциях кровопотеря примерно на порядок ниже, чем при лапароскопических. При простатэктомии (удалении простаты) открытым способом пациент после операции должен несколько дней оставаться в больнице. Если же операцию выполняет робот, это время можно сократить до одного дня
Плюсы и минусы
Как и любой новый метод, роботизированные хирургические системы da Vinci имеют свои сильные и слабые стороны. Станислав Берелавичус прокомментировал для «ПМ» плюсы и минусы подобных систем с точки зрения хирурга.
+ Манипуляторы с инструментами имеют значительно больше степеней свободы по сравнению с лапароскопическими инструментами.
+ Увеличенное 3D-изображение операционного поля в высоком разрешении с возможностью наложения данных компьютерной томографии или МРТ.
+ Более точные движения инструментов приводят к меньшему травмированию и более быстрой реабилитации пациентов.
+ Возможность масштабирования движений рук хирурга, что особенно важно при проведении тонких операций (например, при сшивании мелких сосудов).
- Отсутствие обратной связи по усилию на органах управления (манипуляторы способны развивать значительные усилия, и врачу нужно тщательно оценивать свои движения, чтобы не повредить ткани).
- Узкое операционное поле.
35. В США по данным Агентства по охране здоровья хирургические осложнения, например, в 2000 году составили дополнительно: 2,4 миллиона дней госпитализации, $ 9,3 млрд расходов и 32 тыс летальных случаев.
36. Медицинские роботы. (medrobot.ru http://medrobot.ru/)
37. Хирургов будут тренировать роботы? http://medrobot.ru/35-xirurgov-budut-trenirovat-roboty.html
В США по данным Агентства по охране здоровья хирургические осложнения, например, в 2000 году составили дополнительно: 2,4 миллиона дней госпитализации, $ 9,3 млрд расходов и 32 тыс летальных случаев.
38. АНОНС: доклад о проблемах разработки и перспективах применения роботов в медицине
(http://medportal.ru/mednovosti/corp/2013/10/04/114rob/)
24-25 октября в Москве, в КВЦ «Сокольники» состоится выставка-конференция по робототехнике и передовым технологиям Robotics Expo 2013.
Доклад Дмитрия Рогаткина «Роботы в медицине: проблемы разработки и перспективы».
Последние 5-7 лет наблюдается резкий скачок сообщений о различных проектах по созданию медицинских роботов. Будущее, в котором в больницах работают роботы, а также многочисленные инженеры по их технической поддержке, становится всё более реальным.
Дмитрий Рогаткин, заведующий лабораторией медико-физических исследований ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф.Владимирского, член редколлегии журнала «Медицинская физика», член научно-технического Совета Лазерной Ассоциации РФ и руководитель московского филиала Научно-образовательного центра «Биомедицинская инженерия» Орловского государственного технического университета.
Экспозиция выставки Robotics Expo будет состоять из следующих направлений:
• - Роботы для персонального использования (роботы-пылесосы, роботы-повара, роботы для чистки бассейнов, роботы-сиделки и тд.)
• - Роботы для бизнеса
• - Коммерческие роботы (роботы-бармены, роботы-уборщики для клининговых компаний, роботы-промоутеры, и тд.)
• - Дроны
• - Роботы телеприсутствия
• - Роботы в здравоохранении
• - Развлекательные и образовательные роботы
39. Роботы в медицине
Весной 1992 года компания Neuromedical Systems Inc. of Suffern, NY, выпустила на рынок изделие под названием Papnet.
Система Papnet представляет собой устройство, использующее принцип нейронных сетей, которое помогает специалистам цитологам диагностировать рак шейки матки более точно и, что важнее, с меньшими затратами.
Papnet использует усовершенствованную систему распознавания образов, построенную на принципе нейронных сетей, и отбирает 128 наиболее «подозрительных» клеток исследуемого мазка для дальнейшей оценки специалистом-цитологом.
Использование Papnet показало очень хорошие результаты, позволяя определить дефектные клетки в 97 % случаев.
Роботы второй категории представляют собой дистанционно управляемые устройства, используемые в хирургии. Такие устройства позволяют хирургу проводить операции, находясь вне непосредственного контакта с пациентом. Подобные роботы имеют уникальную систему тактильной обратной связи, позволяя хирургу непосредственно «чувствовать» органы и ткани, которые оперируются инструментами робота. Такие роботы обеспечивают хирургу возможность проводить операции практически в любой точке земного шара, не выходя, так сказать, из собственного кабинета.
К третьей категории относятся роботы, использующие принципы виртуальной реальности и изменения кратности манипулирования. При использовании такого робота движения хирурга преобразуются в движения хирургического инструмента определенным образом. Допустим, хирург переместил руку на 10 см. Компьютерная система, управляющая роботом, может преобразовать это перемещение в движение скальпеля на 1 см или даже на 1 мм. Таким образом, хирург может производить микроскопические операции, которые ранее были невозможны.
40. "Posts tagged Medical robot
(http://robotzeitgeist.com/tag/medical-robot)
Группа ученых Университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) создали таблетку бот, которая может иметь огромное влияние на медицинский мир. Таблетка бот, которую люди могут глотать, является крошечной машиной (часто с камерой). Врачи используют ее, чтобы увидеть, что происходит внутри тела пациента. Таблетка CMU’s pill bot является совершеннее большинства используемых сейчас.
41.МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ
Лаборатория медико-физических исследований ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского
В период 2005-2010гг. наблюдался резкий скачок сообщений о проектах по созданию медицинских роботов в большинстве ведущих стран мира.
В рамках гранта РФФИ № 12-08-00415а лаборатория выполняет теоретические исследования по разработке научно-инженерных основ функционирования сервисных медицинских роботов в клинике.
С первым нашим литературным обзором по тематике медицинских роботов, который вышел в свет в журнале "Технологии живых систем" №7 в 2010г. и был доложен на III Евразийском Конгрессе по медицинской физике и инновациям в медицине ("Медицинская физика - 2010"), можно ознакомиться здесь (PDF, 743K).
В научно-популярном изложении они опубликованы в журнале "Химия и жизнь" в 2013г. (см. здесь (PDF, 3700K)). Более профессиональная научная версия этих результатов изложена в журнале "Биомедицинская радиоэлектроника" №5, 2013г. (см. здесь (PDF, 6120K).
42. Роботы в медицине Ж. Химия и жизнь.
Первый медицинский мобильный робот ASM работал в середине 70х годов в больнице г. Фэрфакс (США, штат Вирджиния). Он перевозил контейнеры с подносами для питания больных. С этого момента идея внедрения роботов в здравоохранении витала в воздухе. Американский инженер и предприниматель Джозеф Энгельбергер – отец робототехники – «Больница идеальное место для использования роботов: ведь там нужно терпеливо и точно выполнять множество рутинных и не всегда приятных процедур».
В отсутствии лечащего врача пациентов отделения нейрохирургии (клиника Балтимора) пациентов навещает электронный киберврач «Бари». Он осматривает пациентов, расспрашивает их о проблемах, дает советы медсестре.
Робот «Да Винчи» производства компании «Intuitive Surgical» за счет повышения точности движений значительно уменьшилась длина разрезов, кровопотеря во время операции и послеоперационной реабилитации. У робота четыре руки-манипулятора. Он копирует, масштабирует и фильтрует движения хирурга, устраняет тремор. Основные преимущества этого робота – создание возможности хирургу проводить дистанционно микроманипуляции без опасности совершить случайное неловкое движение (робот блокирует такие движения). Второе преимущество – сложные операции можно проводить дистанционно, вне операционного блока. В Европе и США работает около тысячи систем «Да Винчи».
Радиохирургический робот „Cyberknife” наблюдает за движениями пациента и даже его органов с помощью рентгеновской камеры и оптических маркеров на коже пациента, и направляет пучок частиц из небольшого линейного ускорителя на опухоль, не задевая здоровую ткань даже при значительных смещениях пациента и органов. В больницах всего мира работает около полутора сотен этих роботов.
В Японии создан робот «RIBA» . Он способен поднять пациента из инвалидного кресла, переложить на кровать, помочь больному встать и поддержать при хотьбе.
Часть функций операционной сестры берет на себя робот Penelope. Пенелопа реагирует на слова хирурга, подает и принимает хирургический инструмент во время операции и не ошибается при работе в операционной.
«Самый лечебный робот», по версии рекордов Гинеса, - робот «Paro» (Япония) – для лечения и торможения болезни Альцгеймера (ведет себя как живой тюленёнок).
Стремительное развитие робототехники открывает новые возможности в медицине.
43. The History of Medical Robots
Медицинские роботы были только в использовании в течение нескольких десятилетий, но их присутствие сейчас резко увеличивается.
Роботизированная хирургии началось с лапароскопических операций. Смотря через двумерный видеомонитор, манипулируя несколькими неудобными инструментами вело к снижению точности визуализации операционного поля и ограничивавшие нормальный диапазон движения в рук хирургов. Это значительно уменьшило преимущество лапароскопических операций. Желание преодолеть эти недостатки привели к разработке хирургических роботов.
Первое использование хирургических роботов произошло в 1985 году с PUMA 560, что позволило точное управление в нейрохирургическиой биопсии. В 1988 году врачи использовали то же оборудование в хирургии простаты, однако вскоре они имели ProBot, который был разработан специально для работы с предстательной железой.
Конец 1980-х и 1990-ые годов увидел большую работу в области телехирургии или телеприсутствия в хирургии. Исследования привели к развитию робота да Винчи
Наряду с хирургическими разработками, был достигнут огромный прогресс в области протезирования конечностей. Протезирование колени с микропроцессорами началось с 1993 года.
C-Leg дебютировал в 1997 году и способствовал контролю коленного изгиба. Он превратился в сложный протез, который адаптируется к каждому отдельному пользователю и позволяет такие мероприятия, как езда на роликах и велосипедах.
Роботизированные протезирование теперь включают в себя датчики, которые крепятся к мышцам и нервам, что позволяет пациентам наслаждаться осязанием и контролировать движение мысли. Протезирование руки позволяет мелкую моторику, такие как письмо, печать или игра на пианино.
С помощью роботизированного экзоскелета, жертвам инсульта можно вернуть утраченные движения рук быстрее, чем с помощью традиционной физической терапии.
Роботизированная хирургия добилась своей цели - снятия ограниченив в лапароскопической хирургии.
Исследователи в Сингапуре разрабатывают крошечный краб, как робота, который может пролезать через рот в желудок, удалять раковые новообразования, а также останавливать внутреннее кровотечение. Возможно даже создание нанороботов, которые потенциально могли бы доставить химиотерапию в специфические клетки, получить подробную диагностическую информацию, или выполнить сложную операцию глаз или сделать операции на головном мозге, что в настоящее время рискованно или невозможно.
44. Medical Dispatch Robots That Care Advances in technological therapy. by Jerome Groopman 02 нояб. 2009 г The New Yorker
Maja Matari; родилась в Югославии. В ее докторской диссертации, она разработала роботизированного пастыря, способного пасти стадо из двадцати роботов. Теперь ей сорок четыре и она профессор компьютерных наук в Университете Южной Калифорнии, она начала работать с пациентами с инсультом и болезнью Альцгеймера и детьмии-аутистами. Она ищет способ, чтобы сделать машины, которые могут вступать в непосредственный контакт с пациентами, поощряя как физическую, так и познавательную реабилитацию.
Она собрала команду экспертов в нескольких дисциплинах: психология, машиностроение, кинезиологии, реабилитационная медицина, и неврологии. Члены команды соблюдают первый закон Айзека Азимова робототехники: робот не должен травмировать пациента. Они также должны были определить, чтобы тон голоса был оптимальным, какой тип языка робот должен использовать, как близко он должен добраться до пациента по существу, какие виды личности и темперамента были наиболее эффективными, и за то, что вид пациента. Робот будет тренировать пациентов перорально, а не физически. Ежегодно около восьмисот тысяч американцев страдают от инсультов. Исследование Matari; все еще находится в ранней стадии тестирования, и коммерческого приложения.
Медицинские роботы, по большей части, инструменты, позволяющие повысить врача или методы-как ортопедические устройства терапевта, которые помогают улучшить контроль двигателя и диапазон движения после инсульта или другой травмы и может предложить измененные градусов помощи по мере выздоровления пациента.
Профессор Эллисон Окамура изучает применение роботизированного экзоскелета для пациентов, которым нанесен ущерб в мозжечок. Такие пациенты имеют проблемы с контролем их конечностей; экзоскелет- робот будет координировать физические движения. Пациент может использовать робота, пока он не выздоровел, или, возможно, на всю оставшуюся жизнь, если дефицит сохраняется.
Работа Matari; по социальным роботов, однако, должна быть направлена на более высокий уровень сложности. "Задача состоит в том, чтобы иметь когнитивные модели, встроенные в роботов, так что робот понимал, как мотивировать людей," говорит Окамура. "В моей работе, мы просто должны двигать пациентов в правильном направлении. То, что мы делаем, это все еще довольно трудно, но то, что Matari; пытается сделать гораздо труднее. "
Родни Брукс, наставник Matari; в МТИ и бывший директор его программы искусственного интеллекта, является пионером в разработке роботов, которые функционируют независимо друг от друга в неструктурированных средах.
Текущая работа Matari; по социально вспомогательным роботов, в котором люди и машины работают вместе, отмечает Брукс, как естественная эволюция от ее дипломной работы. Он отметил, что "Она принимает на себя ведущую роль в переходе к творческому уровню"
В пилотном испытании с участием шести пациентов, перенесших инсульт, команда Matari; обнаружила, что пациенты были более склонны взять на себя задачу, когда поощряется робота, чем когда он был один и без подсказки. Связанные исследования также показали, что пациент является более приемлемым, когда робот находится в комнате, а не когда это показано для пациента на экране компьютера или представлены моделируемым способом, используя трехмерного виртуального робота.
45. МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА: ПЕРВЫЕ ШАГИ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ Технологии живых систем / №4 за 2010 г.
(http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr14&art=8418)
Представлен краткий обзор появляющихся в мире тенденций в развитии медицинских роботов как нового направления в медицинском приборостроении. Предложено авторское определение понятия «медицинский робот». Показаны последние и наиболее интересные области применений медицинских роботов в учреждениях здравоохранения. Приведена уточненная классификация медицинских роботов, а также сделан прогноз развития медицинской робототехники в нашей стране на ближайшие годы.
46. Медицина будущего (нанороботы)
Типичное медицинское наноустройство будет представлять собой робота микронного (мкм) размера, собранного из наночастей. Углерод будет основным элементом, составляющим основу медицинских нанороботов, возможно в форме алмаза или алмазоидных нанокомпозитов, которые обладают огромной прочностью и химической инертностью. Многие другие элементы, такие как водород, сера, кислород, азот, фтор, кремний и др., будут использоваться для специальных целей.
Очень простой наноробот, которого я разработал несколько лет назад, — искусственная красная кровеносная клетка, названная “респироцитом”. Размер респироцита — 1 микрон в диаметре, он просто перемещается в кровотоке. Это сферический наноробот, изготовленный из 18 миллиардов атомов. В основном это углерод с кристаллической решеткой алмаза, образующий сферическую оболочку механизма.
модель медицинского вмешательства в наноэпоху.
Она будет выглядеть следующим образом: нанороботы, введенные в человеческое тело, будут абсолютно неактивны за пределами области медицинского вмешательства. Даже внутри искомой области нанороботы пребывают неактивными до тех пор, пока их сенсоры не будут активированы индивидуальной последовательностью белков, характерной для клеток, подлежащих лечению. Нанороботы будут также разработаны таким образом, чтобы активироваться только по акустическому сигналу извне (например, от врача, который, наметив пораженную область, выделяет область активирования на пространственной координатной сетке, совмещенной с телом пациента) и только затем производить сенсоринг клеточных белков. Врач целиком контролирует местопребывание и статус нанороботов в течение всего лечения. Сигналы на остановку нанороботов могут быть поданы в любое время.
47. Da Vinci (робот-хирург) ру. ВИКИ
48.До чего дошла робототехника ВИДИО
(http://www.youtube.com/watch?v=vTYND7qvwxI)
На острове Русский во Владивостоке 1 июля введен в эксплуатацию новый медицинский центр при Дальневосточном Федеральном университете (ДВФУ). Этот комплекс состоит из 11 лечебных и 3 диагностических центров, поликлиники, научно-исследовательской лаборатории, службы информационных технологий и центрального стерилизационного отделения. Медцентр оснащен самым современным оборудованием, в том числе новейшим четвероруким роботом-хирургом «да Винчи».
На острове Русский во Владивостоке 1 июля введен в эксплуатацию новый медицинский центр при Дальневосточном Федеральном университете (ДВФУ). Медцентр оснащен четвероруким роботом-хирургом «да Винчи».
49. Робототехника при операциях в области головы и шеи. Израиль ВИДИО
(http://www.youtube.com/watch?v=HsBb6iio6Uc)
50. Вагин А.А. Робототехника в медицине
(http://dislife.ru/articles/view/17144)
Развитие робототехники в восстановительной медицине, реабилитация обездвиженных больных - проблемы и решения.
Развитие робототехники в других странах.
Эксперимент выполняли по двум направлениям
Одной из важных задач Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) является внедрение в клиническую медицину перспективных ИИТ с методами и средствами ИИ для совместного информационного взаимодействия и использования.
За последнее десятилетие был достигнут значительный прогресс в медицинской робототехнике. Сегодня несколько тысяч операций на предстательной железе выполняются при помощи медицинских роботов с минимально возможной травматичностью для пациентов. Медицинские роботы позволяют обеспечить минимальную травматичность хирургических операций, более быстрое восстановление пациентов, минимальный риск инфекции и побочных эффектов.
Робототехника также начинает использоваться в здравоохранении для ранней диагностики аутизмы, тренировки памяти у людей с особенностями психического развития.
Несмотря на то, что промышленные отрасли робототехники родился в США, мировое лидерство в этой области в настоящее время принадлежит Японии и Европе.
В последние годы в США большинство крупных медицинских центров уже не работают без информационных систем (ИС), на которые приходится более 10% расходов больниц .
Компанией ООО "ОЛМЕ" заложены основы робототехники с информационными технологиями для реабилитации обездвиженных больных в течении длительного времени в домашних условиях в нашей стране. Данное направление развития реабилитации дает возможность значительно снизить смертность и инвалидизацию у этой категории больных, увеличить продолжительность жизни и в большинстве случаев через 4-5 лет вернуться к полноценной трудовой деятельности.
51. Гости из будущего
Робототехника в хирургии – это новейшая история медицины. Роботов, которые вместо человека выполняют функции оперирующего хирурга, начали применять только с конца 90-х годов прошлого века.
В июне 2005 года в Москве прошел Международный конгресс современных технологий в диагностике и лечении гинекологических заболеваний, на котором впервые в России была представлена технология, позволяющая проводить сложнейшие операции с помощью робота-хирурга.
Случай из практики, который любят рассказывать специалисты, демонстрируя возможности роботохирургии, – одна из первых опытных операций по резекции мочевого пузыря у 35-летнего пациента. Она была проведена с помощью робота в 2000 году в Ричмонде, штат Вайоминг (США). Чтобы показать, насколько безболезненной и необременительной была процедура, больной Кимберли Бриггс уже через четыре часа сам примчался в пресс-центр клиники на велосипеде и заявил: «Я чувствую себя просто прекрасно!»
52. Роботизированная хирургия ру. ВИКИ
Роботизированная хирургия — хирургия с использованием робота во время операции. Использование роботов позволило установить два уникальных направления в медицине. Первое направление — это телехирургия: хирург руководит роботом во время операции, непосредственно не контактируя с пациентом. Второе направление — это хирургия с минимальным вмешательством.
Основные преимущества роботизированной хирургии — это точность, использование микроинструментов, а также снижение влияния человеческого фактора при проведении операции.
История
В 1985 году была проведена первая успешная операция с помощью робота на головном мозге.
Преимущества роботизированной хирургии
• Минимальная болезненность после операции
• Снижение риска инфицирования раны
• Снижение необходимости переливания крови
• Быстрое выздоровление и короткий послеоперационный период
• Минимальный риск осложнений, характерных для традиционной хирургии
• Улучшенный косметический эффект благодаря отсутствию больших послеоперационных шрамов
• Исключение риска заражения хирурга
Роботизированная хирургия широко распространяется по всему миру, поскольку использование этой технологии может позволить делать многие операции, которые считались ранее невозможными.
53. NeuroArm ру. ВИКИ
NeuroArm — Роботизированная хирургическая система.
Спроектирован и построен канадской компанией MD Robotics совместно с исследователями из университета Калгари (University of Calgary). Он был специально разработан для нейрохирургии.
Впервые была проведена операция по удалению опухоли головного мозга с помощью этого робота в 2008 году. Создан на 2008 год в единственном экземпляре.
54. Экзоскелет (от греч. внешний и — скелет) — устройство, предназначенное для увеличения силы человека за счёт внешнего каркаса. Ру. ВИКИ
Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях.
55. Роботизированная медицина - Яндекс.Видео (http://video.yandex.ru/users/markoffka-72/collection/18/)
56. Роботизированная терапия помогает при параличе
Специалисты Калифорнийского университета в Ирвине сконструировали оригинальное роботизированное устройство, помогающее восстанавливать двигательную активность рук после паралича. Аппарат, разработанный учеными, получил название HOWARD (сокращенно от Hand-Wrist Assisting Robotic Device). Устройство закрепляется на руке пациента и оказывает поддержку при выполнении таких действий, как захватывание и перемещение предметов
57. Роботизированная медсестра выглядит как столик
Компания Robotic Surgial Tech производит робота, который исполняет в операционной комнате обязанности медсестры. Модель аппарата называется Penelope 3.0. Управление им осуществляется голосом, а "видит" и идентифицирует инструменты он при помощи двух видеокамер. Одна из них отслеживает зону, откуда берутся и куда возвращаются инструменты, а другая наблюдает за всем набором инструментов.
58. Робот учит ходить
(http://www.moles.ee/09/Mar/30/2-2.php)
Таллиннская клиника восстановительного лечения Adeli Eesti приобрела летом прошлого года первый в странах Балтии Lokomat — реабилитационную робототехнику швейцарского производства, помогающую научиться ходить пациентам, в силу каких-либо причин ограниченных в движениях. Стоимость системы Lokomat более 2,5 миллиона крон.
59. Применение информационных технологий в медицине
С каждым годом информационные технологии все прочнее входят во все сферы деятельности (от автобизнеса до строительства). Не стала исключением и медицина, о которой мы и поговорим в этой статье.
Применяемые в медицинских клиниках и центрах информационные технологии дают следующие преимущества.
1. Делают работу медицинского персонала более эффективной и удобной.
2. Позволяют сэкономить значительные денежные средства.
АРМ врача выполняет следующие функции.
1. С его помощью ведутся, хранятся и анализируются истории болезней пациентов.
2. С его помощью осуществляется связь с другими сотрудниками клиники.
3. С его помощью каждый сотрудник клиники оперативно и в любое время суток получает доступ к необходимой информации, справочным сведениям и т. п.
Сходные функции (только в отношении сотрудников клинико-диагностических лабораторий) выполняет и автоматизация лаборатории. Автоматизация дает следующие возможности клиническим лабораториям.
1. Анализирует и контролирует правильность соблюдения последовательности операций во время проведения исследования.
2. Автоматизирует процесс оформления результатов исследований и написания отчетностей, избавляя сотрудников от лишней бумажной работы и исключая возможности совершения ошибок.
3. Управляет транспортной системой, контролируя процесс перемещения биологического материала для исследований.
60. Перспективы информационных технологий в медицине
(http://newsland.com/news/detail/id/1203942/)
Мировая медицина все больше попадает под влияние информационных технологий. Число клиник, которые связывают свое будущее с инновациями вданной области неуклонно растет. Исходя из этого корпорация CDW из США и определила 5 тенденций развития здравоохранения:
1) связана с развитием мобильных сетей, которые расширят применение телемедицинских технологий, что даст возможность пациентам совершать визиты к врачам в online режиме.
2) виртуальная работа лечебно-профилактических учреждений, что ускорит работу медработников, осуществляя доступ к информации о пациентах. Это уменьшит долю работ регистратур и увеличит скорость обслуживания.
3) внедрение ЛПУ аналитического способа обработки данных. Так, применяя специальные устройства и извлекая данные из электронных медицинских карт, доктора смогут анализировать и прорабатывать новые пути лечения заболеваний и прогнозировать течение болезни при использовании тех или иных препаратов.
4) внедрение в здравоохранение гаджетов, которые повысят продуктивность медобслуживания и уровень его безопасности.
5) широкое распространение телемедицины, что сократит долю повторных госпитализаций, даст возможность персонально обслуживать пациентов и снизит процент возникновения осложнений
61. Применение информационных технологий в медицине
(http://works.doklad.ru/view/SCAkdM4vZWk.html)
Американские ученые из Чикагского реабилитационного института создали уникальные роботизированные протезы, управлять которыми можно "силой мысли". 10
Первым человеком, согласившимся на испытания новой технологии, стал Джесси Салливан, электрик из Теннеси, лишившийся обеих рук в результате несчастного случая, происшедшего в 2001 году. В ходе операции хирурги соединили уцелевшие в области плеч нервные окончания с мускулами грудной клетки. Сюда же были вживлены электроды, фиксирующие электрические сигналы во время сокращений мышц. Работает система следующим образом. Когда пациенту необходимо выполнить какие-либо действия при помощи роботизированных протезов, ему достаточно просто об этом подумать.
В настоящее время в разных странах широко используются системы накопления информации о пациенте с использованием смарт-карт. Это позволяет программа «Dent Card», которая прекрасно зарекомендовала себя в странах Европы и в России. 13
Американские ученые создали робота, который помогает слепым делать покупки в магазинах и беспрепятственно передвигаться по большим помещениям, сообщает BBC News. Разработкой робота-помощника занималась группа программистов во главе с профессором Университета штата Юты Владимиром Кулюкиным. Нужный товар робот находит благодаря использованию чипов радиочастотной идентификации (RFID), а препятствий избегает при помощи лазерного дальномера.
Роботы – новые сотрудники больниц. В британских больницах появились новые сотрудники - роботы, которые могут выполнять не только несложные действия, но и проводить хирургические операции. В лондонском госпитале Святой Марии роботы Remote Presence (RP6) Robots будут "присматривать" за больными. Персонал больницы дал машинам имена "Сестра Мери" и "Доктор Робби". С их помощью врачи смогут из любой точки мира не только контролировать состояние пациентов, но и проводить видеоконференции.
В другой больнице Лондона, Guy’s and St Thomas’ Hospital, на технику возложены гораздо более ответственные обязанности. Там медицинский робот da Vinci провел операцию по извлечению почки у живого донора. Пятидесятипятилетняя жительница Рочестера решила спасти своего жениха и, пожертвовав почкой, дала ему шанс еще пожить на этом свете. Эта сложнейшая операция впервые была проведена на территории Великобритании с использованием электронного хирурга.
Новосибирский регион – лидер в области информационных технологий в медицине
Участники конференции «Информационные технологии в медицине» отметили, что Новосибирская область опережает значительную часть регионов страны по степени развития информатизации здравоохранения, сообщает пресс-служба Губернатора региона.
62. Пути развития медицинских информационных технологий
(http://www.med.cap.ru/Page.aspx?id=558842)
Медицинские информационные технологии включают в себя средства воздействия на организм внешними информационными факторами, описание способов и методов их применения и процесс обучения навыкам практической деятельности.
На первом месте стоит насущный вопрос о необходимости широкого внедрения в клиническую практику апробированных средств и методов информационного воздействия, отвечающих таким требованиям, как безопасность и простота их использования, высокая терапевтическая эффективность их применения. Следующим актуальным вопросом является стимулирование и поощрение разработки и создания новых средств и методов воздействия на организм человека, соответствующих принципам и постулатам информационной медицины. Дальнейшее развитие и совершенствование данной области медицины связано с оптимизацией средств и методов обратной биологической связи при информационном воздействии, адекватных изменениям в организме в соответствии с принципами и постулатами информационной медицины.
Один из главных путей решения ряда медицинских, социальных и экономических проблем в настоящее время представляет информатизация работы медицинского персонала. К этим проблемам относиться поиска действенных инструментов, способных обеспечить повышение трех важнейших показателей здравоохранения: качества лечения, уровня безопасности пациентов экономической эффективности медицинской помощи. Базовым звеном информатизации является использование в больницах современных клинических информационных систем, снабженных механизмами поддержки принятия решений.
Телемедицина
По мнению большинства экспертов, прогнозирующих развитие науки и техники,21 век должен стать «веком коммуникаций», что подразумевает повсеместное использование глобальных информационных систем. Телемедицина - это комплекс современных лечебно-диагностических методик, предусматривающих дистанционное управление медицинской информацией.
Простейшим случаем реализации возможностей телемедицины является быстрый доступ врача к необходимой справочной информации.
Основным приложением телемедицины является обслуживание тех групп населения, которые оказались вдали от медицинских центров или имеют ограниченный доступ к медицинским службам.
система диагностических центров регионов, когда необходима оперативная связь между лечащим врачом и врачом-диагностом, которые оказываются в разных лечебных учреждениях, часто разнесенных на большие расстояния.
Еще одним важным направлением телемедицины является скоропомощная ситуация и сложные случаи, когда требуется срочная консультация специалистов из центральных медучреждений для спасения больного или определения тактики лечения в сложных ситуациях, в том числе в крупнейших мировых медицинских центрах.
Следующим направлением является также дистанционное медицинское образование.
63. Умёнушкина Е.А Применение робототехники в хирургии. Преимущества и недостатки системы Да Винчи"
Доктор Davies в своей работе, посвященной достижениям робототехники, дал следующее определение для робота, используемого в хирургических целях: "… управляемая система, наделенная чувствительностью и запрограммированная для выполнения движений и манипулирования инструментами при проведении хирургических операций".
Роботов, используемых в хирургии, можно разделить на пассивных, полуактивных и активных.
Пассивный робот предназначен, как правило, для удержания инструмента в определенном положении, что облегчает выполнение и увеличивает точность какого-либо этапа оперативного вмешательства. Изменять положение инструментов система может только с помощью хирурга. Примером может служить использование робота для удержания иглы при проведении биопсии в нейрохирургии.
Полуактивный робот выполняет ряд запрограммированных манипуляций, в определенной последовательности осуществляя движения в различных направлениях и плоскостях. Такой робот используется, например, для протезирования коленного сустава. Активный робот оснащен манипуляторами, подобными рукам хирурга, и фактически сам приводит в движение инструменты. Активные системы используются для трансуретральной простатэктомии, эндоскопической телероботохирургии.
История робототехники в хирургии
Первый хирургический робот Unimate Puma 560 был создан в конце 1980-х в Америке. Этот робот, по сути, являлся большой рукой с двумя когтистыми отростками, которые могли вращаться друг относительно друга. Амплитуда движений - 36 дюймов. Робот имел довольно ограниченный спектр движений, использовался в нейрохирургии для удерживания инструментов при проведении стереотаксической биопсии.
В 1986 году Калифорнийский университет в Дэвисе и исследовательский центр Томаса Дж. Уотсона корпорации IBM начали совместную работу по созданию робота-хирурга. В 1992 году компания CUREXO Technology Company на основе результатов этих исследований создала систему помощника хирурга, которая так и называлась - Robodoc Surgical Assistant System. К настоящему времени с использованием системы ROBODOC® проведено 24 000 операций, что показало меньшую травматичность и большую точность в сравнении с операциями, проводимыми вручную. ROBODOC® - хирургический робот предназначен для всех основных операций по артропластике - первичная полная артропластика тазобедренного сустава, ревизия тазобедренного сустава, полная артропластика коленного сустава.
В девяностые годы в Имперском Колледже в Лондоне был создан робот для трансуретральной резекции гиперплазированной предстательной железы - Probot, допущенный к клиническим испытаниям в 1996 году
В начале 90-х годов 20 века несколько ученых NASA-Ames team прошли в Stanford Research Institute (SRI), где они совместно разработали высокоточный телеманипулятор.
В 1994 году компания Computer Motion изготовила первого робота-хирурга, получившего сертификат US FDA - Automated Endoscopic System for Optimal Positioning (AESOP). Это была механическая рука, наделенная семью степенями свободы движений и предназначенная для автоматического изменения положения эндоскопа.
Смысл проекта заключался в том, что раненный солдат мог быть немедленно прооперирован хирургом в мобильном госпитале при помощи робота. При этом хирург находился в безопасном месте. Mobile Advanced Surgical Hospital.
В 1998 году появился его "дальний родственник" - активный робот ZEUS, предназначенный для дистанционной эндоскопической хирургии. Параллельно с ZEUS создавалась другая аналогичная система, получившая название DA VINCI.
В принципе, системы DA VINCI и ZEUS имеют много общего: это активные роботы, управляемые дистанционно со специальной рабочей станции. Эти системы позволяют оператору находиться на значительном расстоянии от больного, управляя тремя "руками" робота (две для удержания инструментов и осуществления манипуляций, а третья для продвижения эндоскопической камеры).
На территории Российской Федерации используется 6 роботизированных систем "da Vinci" в 6 больницах,
в настоящее время в мире уже выполнены тысячи операций с использованием DA VINCI и ZEUS. Именно между этими системами сегодня развернулась основная конкурентная борьба.
Выполняемые операции: восстановление митрального клапана, реваскуляризация миокарда, абляция тканей сердца, установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации, желудочное шунтирование, фундопликация по Nissen, гистерэктомия и миомэктомия, тимэктомия, лобэктомия легкого, эзофагоэктомия, резекция опухоли средостения, радикальная, простатэктомия, пиелопластика, удаление мочевого пузыря, радикальная нефрэктомия и резекция почки, реимплантация мочеточника.
Следующие области применения робототехники в хирургии:
-- грудная хирургия и кардиохирургия -- выделение внутренней грудной артерии, восстановление митрального и трехстворчатого клапанов, установка электрода для бивентрикулярной ресинхронизации, трансхиатальная эзофагэктомия, биопсия и резекция легких, пульмонэктомия;
-- сосудистая хирургия -- восстановительные операции на грудной аорте и крупных сосудах, на брюшной аорте, аортобедренное шунтирование;
-- гинекология -- репродуктивная хирургия (реанастомоз маточных труб, миомэктомия, аблация эндометрия, транспозиция яичника, лигирование маточных труб), реконструктивная тазовая хирургия (операция Burch, крестцовая кольпопексия), общая гинекология (гистерэктомия, удаление дермоидной кисты, аднексэктомия, саль- пингэктомия);
-- абдоминальная хирургия -- бариатрия, герниопластики, фундопликация, резекции печени, поджелудочной железы; резекции желудка, тонкой, ободочной и прямой кишки, холецистэктомия, симпатэктомия, реконструктивные операции;
-- урология -- простатэктомия, нефрэктомия, цистэктомия, адреналэктомия, орхиэктомия, забор почки у живого донора для трансплантации.
Достоинства и недостатки системы da Vinci
1.Улучшенная сноровка, точность и управляемость.
2. Отличная эргономика
3. Безопасность
В целом, da Vinci может дать хирургу лучшую визуализацию, сноровку, точность и управляемость, чем в открытой хирургии, при выполнении операции через 1 - 2 - сантиметровые разрезы.
При использовании робототехники возникает минимальное количество осложнений: менее 1% инфицирования раны или формирования грыжи, нарушений функции кишечника, ранений кишки, мочевого пузыря и уретры, которые требуют дополнительных операций, менее 1% кровотечений, образования гематом и необходимости переливания крови.
С учетом довольно высокой стоимости комплекса да Винчи (приблизительно 3 млн. евро.) его использование оправдано в крупных многопрофильных высокотехнологичных хирургических центрах, где лечат больных со сложными неординарными заболеваниями.
Основными недостатками системы da Vinci являются продолжительность настройки оборудования, его высокую стоимость (около 3 млн. евро), длительность и стоимость подготовки и обучения медицинского персонала.
• da Vinci позволяет транслировать движения рук хирурга в соответствующие микро движения инструментов внутри пациента.
• Инструменты EndoWrist® управляются кончиками пальцев.
• 4 роботизированные руки с инструментами, имеющими 7 степеней свободы (больше чем кисть человеческой руки) и изгибающиеся на 90 градусов.
• Масштабирование движений и подавление тремора.
Патентованный инструментарий EndoWrist системы da Vinci, оснащенный системой уменьшения тремора, системой управления движениями улучшает равноценность владения обеими руками до пределов, недоступных человеку и укорачивает кривую обучения. Расширенный объем движений инструментов улучшает доступ и надежность при операциях в ограниченных пространствах, таких как малый таз, средостение, сердечная сумка.
2. Отличная эргономика.
• Оптимальное уравнивание оптической и двигательной оси.
• Комфортное положение сидя.
Одним из основных преимуществ роботохирургии является нивелирование многих недостатков лапароскопической техники. Система обеспечивает постоянную четкую визуализацию операционного поля благодаря программе автоматического маневрирования изображения в зависимости от изменения положения головы хирурга и локализации хирургических манипуляций. В ходе выполнения вмешательства может использоваться дополнительная информация в виде структуры окружающих тканей, полученная при КТ или МРТ. Точность хирургических действий обеспечивается за счет устранения эффекта естественного дрожания человеческих.
С учетом довольно высокой стоимости комплекса да Винчи (приблизительно 3 млн. евро.) его использование оправдано в крупных многопрофильных высокотехнологичных хирургических центрах, где лечат больных со сложными неординарными заболеваниями.
Робототехника сегодня
Разработка и производство медицинских роботов в XXI веке достигли таких технических и экономических успехов, что информация о них с каждым годом все меньше кажется научной фантастикой. Сообщения об успешных операциях, проведенных с помощью "электронных хирургов", поступают из различных медицинских центров мира, в том числе российских. Современные роботы обеспечивают дистанционные осмотры и консультации, ухаживают за пациентами и позволяют врачам заглядывать в самые труднодоступные участки тела пациента и безошибочно совершать тончайшие вмешательства
Основные достижения медицинской робототехники:
1. Разработанный американской компанией InTouch Health робот удаленного присутствия RP-7 позволяет врачу консультировать пациентов на расстоянии.
2. Робот RI-MAN - представитель электронных "сиделок", созданных японскими учеными.- ухода за людьми с ограниченными возможностями.
3. Созданная итальянскими учеными плавающая капсула с камерой предназначена для исследования пищеварительной системы.
4. Самособирающийся робот ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System. Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией) для проведения операций без разреза кожных покровов. Проглоченные пациентом отдельные функциональные блоки внутри организма собираются в управляемый модуль, с помощью которого проводится хирургическое вмешательство.
5. Робот Bloodbot, разработанный в Имперском колледже Лондона, предназначен для автоматического забора образцов крови.
6. Робот i - Snake для проведения торакоскопических операций на бьющемся сердце. Положение камер и инструментов синхронизируется с движениями сердечной мышцы, при этом хирург видит на экране неподвижное изображение органа.
64. Международная конференция по социальным робототехники 27 - 29 октября 2013, Бристоль, Великобритания
International Conference on Social Robotics 27th - 29th October 2013, Bristol, UK
http://www.icsr2013.org.uk/
В тематике конференции в т.ч. реабилитация и медицинские роботы
65. В Японии создали мед-робота RIBA-2
Робот-медбрат RIBA нового поколения. Его основное отличие от первой версии в том, что этот робот способен поднимать человека на руки не только с кровати, но и с пола.
Новейшая версия RIBA 2 отличается целым рядом новшеств. Робот стал ниже на три сантиметра и тяжелее на 50 кг.
Руки «Рибы» имеют все еще по семь степеней свободы, а у головы теперь три степени вместо одной. Еще появились две новые свободы в области талии и три — в платформе.
RIBA наделён современным механизмом, с системой противовесов, которая делает его более гибким в суставах. Разработчики говорят, что робот сможет помочь медсестрам в качестве деликатного подъёмника. RIBA–2 реагирует на голосовые команды.
66. Роботы в ближайшем будущем
(http://www.infuture.ru/article/73)
Роботы будут всё больше использоваться в медицине. В некоторых областях они уже могут работать более эффективно, с большей точностью и меньшей вероятностью ошибки, чем доктора люди. Скоро можно будет совместить робохирургов с технологиями диагностирования (экспертные системы уже давно используются для постановки диагнозов, анализа рентгеновских снимков и т. п.). В этой области робототехника соприкасается с телехирургией, удалёнными операциями, выполняемыми человеком по видеосвязи. К 2020 году значительная часть операций будет выполняться роботами, а первые микророботы начнут вести наблюдения над здоровьем людей внутри их тел.
67. Заседание попечительского совета МГУ
(http://special.kremlin.ru/transcripts/19779)
Обсуждалась программа развития вуза до 2020 года, а также создание на базе МГУ научно-технологического кластера «Воробьёвы горы».
есть планы по созданию на территории университета научно-технологического кластера – «Воробьёвы горы»,
На его площадках студенты, молодые исследователи, учёные смогут реализовать прорывные проекты по наиболее востребованным направлениям науки и инноваций. Речь идёт о практическом применении био- и нанотехнологий, моделировании и робототехнике, об изучении космоса и земельных ресурсов нашей страны.
68. NASDAQ, медицина, роботы
РоботыУмные машины
Михаил Ваннах 03 декабря 2013
Только кибернетизация придала медицинским инструментам качественно новые функциональные свойства.
Для решения проблемы медиками создана технология лапароскопических операций. Началось все с метода осмотра внутренних органов через точечный прокол, предложенного в 1901 году отечественным врачом Д.О.Оттом.
Поэтому на помощь хирургу приходит техника. Вот, скажем для примера, фирма Titan Medical Inc., предлагающая комплектные хирургические решения Single Port Orifice Robotic Technology, SPORT™ – роботизированная технология операций через одно отверстие.
69. Рефераты по робототехнике в медицине
Реферат: Робототехника в медицине http://www.bestreferat.ru/referat-196869.html
Казанский Государственный Технологический Университет. 10 января 2011. эта продукция очень дорогостоящая и для ее покупки нужны будут немалые финансирования, которые далеко не всем странам по плечу. Поэтому в будущем нужно поставить вопрос о снижение стоимости данной аппаратуры в пределах разумного, при помощи определенных конференций и заседаний глав правительств.
Один из наиболее известных и прославленных достижений последнего времени стал робот по названием «Да Винчи»,
70. Cимпозиум об использовании робототехники в операциях Видио 2:46
(http://www.youtube.com/watch?v=ZuMqiKV_qCw)
Четвертый российский симпозиум о перспективах использования роботизированной технологии при оперативных вмешательствах.
71. Япония: работниками медицины станут роботы!
(http://isramedinfo.ru/news/639/)
Работать в больницах роботы станут в рамках программы, которую министерство экономики и промышленности Японии подготовило для граждан. Программа эта началась в апреле 2007-го года, всего займет девять лет, и завершится она в 2016-м году.
К 2030-му году количество роботов достигнет почти тысячи тысяч, а, возможно, будет и большим. В других областях жизни, где требуется дешевая рабочая сила, роботы также заменят живых работников, став повседневными помощниками японцев. Таким образом, и решится проблема нехватки рабочей силы.
72. Центр компетенций по робототехнике
73. В Иркутске открылся центр компетенции по внедрению информационных систем в медицине http://old.fedpress.ru/federal/polit/vlast/id_249388.html
задача Центра компетенции в Иркутске – объединение и унификация имеющихся в стране программных продуктов для сферы здравоохранения, а также их распространение в медицинских учреждениях Сибирского федерального округа. Центр должен обеспечить связь между разработчиками информационных систем и их потенциальными.
74. Дмитрий Рогаткин. Роботы в медицине: фантастика или реальность?
Робот – электронно – механическое устройство, которое частично или полностью выполняет функции человека или отдельных его органов и систем (иногда животного) при решении различных медицинских задач.
Виды роботов: роботы-манипулятоы, роботы для лечебно-профилактических процедур, роботизированные протезы и экзоскелеты, реабилитационные роботы, роботы-маникены (для обучения), сервисные роботы-помощники, миниатюрные, микро и нанороботы роботы.
75. Новый медицинский робот поможет найти вены для инъекций
Израильские ученые-медики из Иерусалимского университета и медицинского центра Хадасса разработали оригинальное устройство, которое должно облегчить процедуру введения пациентам лекарств внутривенно.
Израильские ученые-медики из Иерусалимского университета и медицинского центра Хадасса разработали оригинальное устройство, которое должно облегчить процедуру введения пациентам лекарств внутривенно.
76. Новый робот курьер для больниц Hospi-R от Panasonic
http://robotics.at.ua/news/medicinskie_roboty/1-0-11
Компания Panasonic постоянно прилагает усилия по автоматизации японских больниц. В этом месяце они запустили в продажу автономного робота курьера Hospi –R.
Японские изобретатели продемонстрировали рабочий концепт нового медицинского робота-хирурга. IBIS должен ослабить роль человека в больницах и клиниках.
Роботы научили лекарства прицельно лечить
Ученым из факультета инженерии Университета Гонконга удалось достичь нового рубежа в доставке медицинских препаратов. Они создали робота размером с живую клетку, который будет адресно доставлять лекарственные вещества к больному месту
77. Московская конференция по робототехнике Roboconf
В Москве прошла первая конференция по робототехнике Roboconf.
Медицинские роботы в России сейчас.
Дмитрий Рогаткин рассказал о принципах выбора робототехнического медицинского оборудования для Москвы и Московской области. Что уже есть в России и работает (робот-хирург Da Vinci), какие функции врачей необходимо заменять робототехникой, как роботы могут помогать в больницах (сервис роботы, роботы уборщики и прочие). Аудитория активно обсуждала, кто будет нести ответственность, если медицинский робот что-то сделает не так.
По мнению Дмитрия Рогаткина, роботов телеприсутствия так же можно считать медицинскими роботами. Когда подобный робот появляется в доме, больной начинает интересоваться им — повышается интерес к жизни и человек лучше выздоравливает. Дмитрий Рогаткин Заведующий лабораторией медико-физических исследований ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф.Владимирского
Роботы в медицине: проблемы разработки и перспективы
На фоне возрастающей активности во всём мире, за последние года три в медицинской сфере в России мало что изменилось. Например, по-прежнему закупается всего около 10 роботов-манипуляторов в год.
Елена Письменная провела презентацию проекта по созданию экзоскелета ExoAtlet в Институте механики МГУ. Она сделала обзор по всем известным на данный момент экзоскелетам в мире. Поднимались вопросы комфорта человека в экзоскелете,
Дмитрий Рогаткин
78. Лаборатория медико-физических исследований
ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского
Возглавляет лабораторию заведующий лабораторией, д.т.н. Рогаткин Дмитрий Алексеевич.
79.Атомная медицина: совсем рядом и очень далеко
(http://www.mgzt.ru/article/1945/)
В 2009 г. была создана специализированная лаборатория медико-физических исследований, которую возглавил доктор технических наук Дмитрий Рогаткин, также ставший активным членом оргкомитета конгресса. Вся его трудовая деятельность связана с тремя сферами - медициной, физикой и техникой. Я с ним согласен в том, что после таких международных форумов значительно расширяется и ускоряется процесс поиска новых путей диагностики и лечения, углубляется понимание этиологии и патогенеза многих заболеваний. Врачи получают возможность взглянуть на проблему глазами физиков, а физики - глазами врачей. В результате рождаются уникальные новые методы и приборы на стыке разных наук как результат совместной деятельности физиков, техников и медиков.
80. Upgrade для человека: медицина ближайшего будущего
В скором времени люди перестанут стареть, за здоровьем будут следить специальные информационные системы, а все органы можно будет «отремонтировать» или «вырастить» новые. Именно так футурологи представляют себе медицину будущего. Сегодня уже появилось большое количество полезных технологий из мира высокотехнологичной медицины. Представляем вам самые удивительные
Контактные линзы, контролирующие уровень сахара в крови
Американские исследователи разработали линзы, способные отслеживать уровень сахара в крови человека. Создание их стало возможным благодаря сочетанию специальных материалов, не раздражающих глаза, и микроэлектроники. Контактные линзы изменяют свой цвет при повышении уровня сахара в крови, поэтому важный для диабетиков показатель могут увидеть не только сами больные, но и их родственники или друзья
Александр Древаль, доктор медицинских наук, профессор, зав. кафедрой клинической эндокринологии МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского: «Цель диабетологии – создать искусственную поджелудочную железу!»
Диссертация
Аппаратное, программное и методическое обеспечение неинвазивной спектрофотометрической диагностики тема диссертации и автореферата по ВАК 05.11.17, доктор технических наук Рогаткин, Дмитрий Алексеевич
81. Научная библиотека диссертаций и авторефератов disserCat
2004
Автор научной работы:
Рогаткин, Дмитрий Алексеевич
Ученая cтепень:
доктор технических наук
Место защиты диссертации:
Москва
Код cпециальности ВАК:
05.11.17
Специальность:
Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Научная библиотека диссертаций и авторефератов disserCat
[PDF] К вопросу о возможности использования методов неинвазивной спектрофотометрии для контроля эффективности низкоинтенсивной лазерной …
АВ Дунаев, ДА РОГАТКИН - Известия ОрелГТУ, серия « …, 2009 - bmecenter.ru
... Рогаткин Дмитрий Алексеевич Московский областной научно-исследовательский
клинический институт, г. Москва Доктор технических наук, доцент, зав. лабораторией
медико-физических исследований Тел. (495) 681-89-84 E-mail: rogatkin@monikiweb.ru
82. Прорыв в медицине – роботы для операций на позвоночнике
теперь есть робот, который поможет хирургам - ортопедам в проведении операций с учётом индивидуальной анатомии каждого пациента. Первые в мире такие робото-системы, названные SpineAssist, и являющиеся разработкой израильских учёных из Института Технион, продаются во многих странах.Такой робот для операций стоит 750 тысяч долларов. В Израиле уже выполнено более 400 операций на позвоночнике с его использованием. Учёные считают, что спинальный робот будет использован для удлинения костей и операций при травмах позвоночника.
83. Развитие робототехники в восстановительной медицине, реабилитация обездвиженных больных - проблемы и решения.
За последнее десятилетие был достигнут значительный прогресс в медицинской робототехнике. Сегодня несколько тысяч операций на предстательной железе выполняются при помощи медицинских роботов с минимально возможной травматичностью для пациентов. Медицинские роботы позволяют обеспечить минимальную травматичность хирургических операций, более быстрое восстановление пациентов, минимальный риск инфекции и побочных эффектов. Хотя число медицинских процедур, которые выполняют роботы еще сравнительно невелико, следующее поколение робототехники сможет предоставить хирургам более широкие возможности для визуализации операционного поля, обратной связи с хирургическим инструментом и окажет огромное влияние на прогресс в хирургии.
84. Лечение гастроэнтерологических заболеваний в Израиле
(http://www.annashats.com/)
При хирургическом лечении в большинстве случаев используется малоинвазивные методы, лапароскопические операции и операции с помощью робота "Да Винче". Лапароскопические операции малотравматичны, при них не делается большой разрез, а производится несколько проколов в коже, через которые вводятся мини инструменты. С помощью компьютера и этих инструментов врач проводит операцию. Такая малотравматичная лапароскопическая операция позволяют пациенту легко перенести ее, не страдать от послеоперационных швов и быстро встать на ноги.
85. Михаил Карпов Роботы появились в семи американских больницах 21 мая 2013
В семи больницах в США и Мексике появились роботы. Они, правда, не действуют автономно, а просто позволяют врачам не тратить время на обход.
RP-Vita является машиной-аватаром, которая позволяет врачу, с помощью приложения для iPad, совершать обход. Управляя роботом с планшета, можно заставлять его передвигаться, а две качественные камеры позволят осмотреть больного.
Приложение также даёт доступ к большому объёму информации — от истории болезни пациента до исследования подобных случаев в медицинской практике
86. Роботы на службе в больнице (Норвегия).Видио.
(http://pora-valit.livejournal.com/1801388.html)
Все автоматизировано, робот подает сигнал лифту, указывает нужный этаж и доставляет в нужное место. Если робот застрял, то посылает сигнал в сервис.службу и к нему спешит техник на помощь.
87. Использование роботов в больницах США
Для борьбы с неизлечимыми инфекциями в больницах США эпидемиологи используют роботов.
в палатах больниц появился новый вид резистентного патогена Carbapenem-resistant Enterobacteriaceae (CRE). С ним не могут справиться даже антибиотики.
Роботы имеют размеры стиральной машины и практикуются во многих госпиталях США. Эта супер конструкция уничтожает супер бактерии путём распыления перекиси водорода в опечатанной палате и обрабатывает помещения паром. Благодаря этой процедуре, воздух в палатах становится безопасным. Пациенты могут находиться в таких палатах без угрозы заражения инфекции, даже после таких операций, как удаление желчного пузыря лапароскопом. Врачи подтверждают, что резко уменьшилось количество неизлечимых инфекций - примерно на 64%.
В двадцати четырех больницах США есть роботы, обеззараживающие больничные палаты. Но есть и уникальные роботы, которые в ста больницах США обеззараживают одну палату очень быстро - за 10 минут. В принципе такого робота используется мощное ультрафиолетовое излучение. Но подобные роботы не дешёвые - более 10000 долларов за штуку.
88. В самарской больнице появился робот-хирург (http://medportal.ru/mednovosti/news/2013/10/24/142robot/)
В самарской областной больнице имени Калинина появился новый операционный комплекс, который позволит медикам проводить дистанционные операции с участием хирургов из любой точки земного шара.
Для этого врачи воспользуются установленным в клинике универсальным хирургическим аппаратом – роботом-хирургом «Да Винчи».
В новой операционной можно проводить до 15 операций в сутки, причем набор представленного в ней оборудования позволяет производить лапароскопические и тораскопические (прибор для исследования плевральной полости) эндохирургические операции, а также осуществлять оперативное вмешательство в урологии и гинекологии. Кроме того, в операционной есть возможность устроить телетрансляцию происходящего или провести обучающее занятие для студентов.
«Да Винчи» представляет собой многокомпонентное устройство, обеспечивающее трехмерное изображение операционного поля и высокую точность передачи движений хирурга на манипуляторы робота. С его помощью можно проводить лапароскопические операции - хирург управляет действиями робота дистанционно, манипулируя инструментами с помощью джойстика и 3D-изображения на экране, в то время как у операционного стола находятся лишь ассистенты.
В больницах разных стран трудится 2500 роботов-хирургов Да Винчи, стоимость одного экземпляра которого составляет 1,7 миллиона долларов. За последнее десятилетие с помощью «Да Винчи» было проведено полтора миллиона операций.
89. Новый японский робот для больниц Ноябрь 8th, 2013 (http://nauka21vek.ru/archives/54173)
Стремление компании Panasonic полностью автоматизировать работу японских больниц принесло новые плоды: в конце октября в продажу поступил робот HOSPI-R. Задача устройства – оперативно доставлять лекарства и пробы для анализов, и так сберечь время медсестер, которых нужно всё больше – население страны стремительно стареет. Главный плюс HOSPI-R – автономная навигационная система. HOSPI-R оснащен системой безопасности, предотвращающей злоупотребление, порчу и кражу лекарств и проб для анализов.
90. В Эстонии создано уникальное программное обеспечение для управления роботами
"Если в конце 1970-х в развитом мире происходила революция в сфере ИТ, то в данный момент происходит революция в мире роботов". Селль и его команда справились с тем, что живущий на хуторе в Ида-Вирумаа ребенок, интересующийся технологиями, может управлять роботом, находящимся в Выру, или же программировать находящиеся в Таллинне микроконтроллеры, которые являются мозгом робота
Старший научный сотрудник по инженерной педагогике ТТУ, руководящий преподаванием роботики в Эстонии, директор по развитию ITT Group Райво Селль. Помочь образованию в этой сфере должна созданная в Эстонии программа, с помощью которой роботами можно управлять на расстоянии через интернет.
В ближайшем будущем возможно будет через интернет поливать помидоры, посаженные в "умную" теплицу, или же распечатывать товары на расположенном за рубежом 3D принтере.
Схема при этом крайне простая: физически находящиеся в Таллинне и Выру роботы соединены с интернетом, и люди, вошедшие в специальную веб-среду, могут с этими роботами работать, веб-камера при этом в реальном времени показывает, как робот начинает двигаться. Другими словами: печатаешь на компьютере пару строчек кода, и робот, расположенный в сотнях километров от тебя, начинает шевелиться.
Идея состоит в том, чтобы каждый мог через интернет научиться программировать находящиеся в разных лабораториях устройства, например роботов.
Основная ценность этого - возможность обучать детей. Самое интересное то, что через интернет можно заставить двигаться и устройства, расположенные за рубежом.
Очень скоро мы окажемся в мире, в котором мехатроническая грамотность будет настолько же важна, как и инфотехнологическая.
"Инфотехнологии должен знать каждый человек, то же самое будет касаться и роботики, так как в ближайшем будущем у каждого из нас в домашнем хозяйстве будут иметься роботы", - уверен Селль. Имеются ввиду "умные" устройства и машины, такие как робот-пылесос" и "умные" теплицы.
Выйти с число лучших в сфере роботики сложнее, чем в ИТ-сфере, так как создание роботов - дороже. Но эстонцы уже отличились созданием программного обеспечения для роботики: создали веб-среду, которая в мировом смысле уникальна. "Когда мы представляем эту среду на конференциях, то все ахают", - сказал Селль.
Когда-то был бум кибернетики и первого практического использования компьютеров. Теперь настала эпоха роботики. Вполне согласен с автором статьи. На мой взгляд, нужно, прежде всего, внедрять роботы в больницах. Это также мировая тенденция, от которой мы пока сильно отстаем (даешь "Да Винчи"!). Ведь медицинские роботы позволят резко сократить число медицинских ошибок и решить проблему дефицита медиков и др.
91. Больничные роботы (http://www.klad-info.ru/articles/657/3409)
Робот-транспортировщик для больниц HelpMate . Автор этого робота пионер робототехники Джозеф Энгельбергер ( Joseph F. Egelberger), разработка корпорации Pyxis. Развозит по больнице различные предметы, имеет сейф, говорит. Стоит около 100 тыс. дол.
92. Робот-помощник RP-7
(http://www.news2.ru/story/61139/)
Некоторые Американские больницы обзавелись роботами помощниками RP-7 Remote Presence Robotic System, созданные компанией InTouch Technologies. Эти роботы оснащены дисплеем, динамиками, камерой и колесами для передвижения.
93. Медицинские роботы(есть видеоролик)
Создать описываемого в фантастической литературе андроида-врача, полностью заменяющего человека, пока невозможно. В основном, сейчас производят медицинских роботов, выполняющих отдельные функции (массажные, для внутривенных инъекций и прочего).
1.Хирургический робот-манипулятор Да Винчи используется, например, для лапароскопии. Встроенные в него сенсоры «понимают» окружающие ткани и могут блокировать действия хирурга, если тот ошибётся.
2. Механические ассистенты для врачей. Например, PenelopeCS подаёт инструменты хирургу во время операции.
3. Роботизированные протезы и экзоскелет
Они могут подарить человеку с ограниченной подвижностью возможность нормально взаимодействовать со средой. Роботизированные протезы так же могут быть полезны как средство помогающее восстановить, например, суставы ног, сняв с них нагрузку.
4. Миниатюрные, микро- и нанороботы создаются для выполнения задач внутри организма
Нанороботы атакуются иммунной системой, что тоже неприемлемо. В МГТУ им.Баумана разработали миниатюрных внутрисосудистых роботов.
5. Медицински роботы для лечебно-профилактических процедур.
Например, для массажа
6. Манекены-симуляторы для обучения персонала
SimMan3G - симулятор состояний человека при несчастных случаях.
Simroid - симулятор человека в кресле стоматолога, с выполненной до мельчайших подробностей ротовой полостью
Simroid способен симулировать звуки, который человек издаёт, если ему больно.
7. Реабилитационная робототехника
Устройства для разработки рук и ног
Робототехника для общения, так как она помогает восстановить когнитивные функции человека.
8. Сервисных роботов для больниц хозяйственных помощников, роботизированных мойщиков полов и тому подобных
RIBA II,
Helpmate «работает» курьером в больницах. Он развозит лекарства, медицинские карты, подносы с едой, анализы — всё, что ему поручат.
Как правило, они выглядят совсем неантропоморфно и чаще больше похожи на дистанционные автоматизированные манипуляторы: хирургические, терапевтические и прочие. Хорошие манипуляторы, высокоточные, обладающие малыми размерами.
Хирургический робот-манипулятор Да Винчи используется, например, для лапароскопии. Встроенные в него сенсоры «понимают» окружающие ткани и могут блокировать действия хирурга, если тот ошибётся. Существуют так же механические ассистенты для врачей. Например, PenelopeCS подаёт инструменты хирургу во время операции. Во время нескольких часов напряжённой и сложной работы помощь того, кто не устаёт, весьма полезна
Роботизированные протезы и экзоскелеты — отдельное, очень востребованное направление медицинской робототехники. Они могут подарить человеку с ограниченной подвижностью возможность нормально взаимодействовать со средой.
Миниатюрные, микро- и нанороботы создаются для выполнения задач внутри организма. В МГТУ им.Баумана разработали миниатюрных внутрисосудистых роботов. По мнению Дмитрия Рогаткина, но их скорее можно применять для обследования кишечника, а не сосудов, потому что тормозится кровоток.
Медицинские роботы для лечебно-профилактических процедур. Например, для массажа.
Манекены-симуляторы. Последние наоборот весьма полезны, но не в больницах, а для обучения медперсонала. Например, манекены-симуляторы SimMan3G и Simroid. Первый — симулятор состояний человека при несчастных случаях. Второй — симулятор человека в кресле стоматолога, с выполненной до мельчайших подробностей ротовой полостью. Simroid способен симулировать звуки, который человек издаёт, если ему больно.
Устройства для разработки рук и ног относятся к реабилитационной робототехнике. Сюда же нужно отнести любую робототехнику, созданную для общения, так как она помогает восстановить когнитивные функции человека.
Роботы телеприсутствия, при помощи которых врач следит за состоянием пациента.
«Приглядывать» за больным может, например, RP-VITA.
Сервисные роботы для больниц (например, RIBA II), всевозможных хозяйственных помощников, роботизированных мойщиков полов и тому подобных. Например, Helpmate «работает» курьером в больницах. Он аккуратно развозит лекарства, медицинские карты, подносы с едой, анализы — всё, что ему поручат.
Penelope — роботизированного ассистента хирурга (ВИДИОРОЛИК Penelope)
94. Тай-чи или чашечку чая?
Робот HuiHui. Робот имеет две руки с пятью пальцами на каждой, передвигается на колёсной базе. способен принести своему владельцу воды, поиграть с ним в шашки или включить музыку. Робот способен присоединится к утренним занятиям по Тай-Чи вместе с хозяином. HuiHui может отследить, не упал ли владелец по специальным датчикам в подошвах ботинок хозяина. В случае необходимости он поинтересуется, нужна ли помощь и отправит сообщения в больницу и членам семьи.
95. Экзоскелет (http://robonovosti.ru/texnologii/1191-ekzoskelet.htm)
Экзоскелет — это внешняя система каркасов для усиления мускульной силы человека или подъёмной силы механизма-андроида. Изначально слово взято из биологии, где означает внешний скелет у беспозвоночных. Технология призвана ликвидировать физические ограничения людей и, иногда, механизмов.
Honda Walking Assist Device. Это экзоскелет производства компании Honda, призванный помочь в реабилитации людей с больным опорно-двигательным аппаратом.
Роботизированные протезы и экзоскелеты — отдельное, очень востребованное направление медицинской робототехники.
96.Стопроцентные «инфы». Бизнес Журнал № 11 2013
Совместный проект Натальи Касперской и Игоря Ашманова «Наносемантика» продает виртуальных роботов - «инфов», умеющих поддерживать беседу на человеческом языке. Пока они работают «консультантами» на корпоративных сайтах. Но по-настоящему большой рынок откроется для этой технологии через несколько лет, когда многим бытовым устройствам понадобятся искусственный интеллект и дар речи. Инф – электронный человечек, которого можно одевать и который умеет говорить
97. Наталья Касперская Прорыв в Интернет http://old.computerra.ru/blogs/kaspersky/433054/
инфа (инф – электронный человечек, которого можно одевать и который умеет говорить). Проект Аяяй был запущен компанией "Наносемантика". Австралийский www.mycybertwin.com. Это тоже публичный проект по созданию виртуальных собеседников
98. Медицинские роботы (на портале Roboting.ru)
(http://roboting.ru/medical-robots/)
99. Медицинские роботы Роботы PR-VITA работают в больницах 8 июня 2013
Телемедицинский робот PR-VITA (США робототехнической компании iROBOT) позволяет периодически наблюдать за жертвами инсульта, размещённым в удалённых больницах. Нажатием кнопок на iPad, врачи могут направить робот к кровати нужного пациента. PR-VITA снабжён тридцатью датчиками, что позволяют роботу передвигаться по больничным коридорам, автоматически избегая столкновения с медицинским персоналом или другими препятствиями. Если нужно, робот может выбрать другой маршрут, чтобы добраться до места назначения.
Во время инсульта, правильные действия врача в первые несколько минут означают: что или почти все функции мозга сохраняться, или будет существенная потеря функций мозга. Робот PR-VITA позволяет быстро дать ведущим специалистам в области неврологии удалённую консультацию. И при этом не перетруждать их проблемами особенностями настройки или управления роботом.
100. Современная телемедицина
(http://www.rdkb.ru/work/tele)
Телемедицина («медицина на расстоянии» от греч. «tele» - вдаль, далеко) по определению ВОЗ – метод предоставления услуг по медицинскому обслуживанию там, где расстояние является критическим фактором. Новое направление на стыке нескольких областей - медицины, телекоммуникаций, информационных технологий. (Робот телеприсутствия PR-VITA)
101. Телемедицина ВИКИ
Телемедицина — направление медицины, основанное на использовании компьютерных и телекоммуникационных технологий для обмена медицинской информацией между специалистами с целью повышения качества диагностики и лечения конкретных пациентов.
102. А.В. ФЕДОРОВ, А.Г.КРИГЕР, С.В. БЕРЕЛАВИЧУС, Д.С. ГОРИН. Роботохирургия. Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова, 2008 (http://www.mediasphera.ru/uppic/Khirurgiia 20(Mosk)/2008/12/17/HIR_2008_12_17.pdf)
Роботизированное выполнение операций является
новым и чрезвычайно перспективным направлением в
различных отраслях хирургии.
В настоящее время активно ведутся
разработки по внедрению искусственных интеллектуаль-
ных систем в робототехнике, расширяются сферы приме-
нения роботов, особенно в областях, требующих особой
точности манипуляций.
По мере широкого внедрения лапароскопиче-
ских технологий в хирургии вскрылись технические про-
блемы и ограничения: техническое несовершенство эндоскопического
инструментария (не дают должного эффекта обратной связи с хирур-
гом, особенно по части тактильной чувствительности исилы воздействия на ткани, и хорошим координационным взаимодействием (рука—глаз), ограниченная в четырех плоскостях свобода действий, что ухудшает качество оперирования, ограниченная в четырех плоскостях свобода действий, что ухудшает качество оперирования.
Внедрение робототехники позволяет преодолеть имеющиеся сложности и ограничения, решить вышеуказанные проблемы для расширения возможнотей малотравматичной хирургии.
История роботохирургии начинается в 1985 г., когда доктор V. Kwoh, используя медицинский робот Puma 560, произвел пункцию головного мозга с невиданной до тоговремени точностью.
В середине 80-х годов XX века группа исследователей из NASA, занимавшихся проблемой виртуальной реальности, заинтересовалась возможностью развития телекоммуникационной хирургии. Эта идея стала главнойдвижущей силой в развитии хирургической робототехники.
Высокофункциональные хирургические телеманипуляторы для обеспечение хирурга ощущением непосредственного контакта с тканями и органами пациента во время операции.
В 1999 г. американская компания "Intuitive Surgical" представила новую роботизированную систему под кодовым названием "да Винчи" ("da Vinci").Областиприменения "да Винчи" — кардиология, гинекология, урология и общая хирургия.
В мире к концу 2007 г. насчитывалось около 600 робо-тизированных хирургических комплексов. Каждый год их количество увеличивается в 2 раза. Комплекс "да Винчи"
сертифицирован в России. В настоящий момент в нашейстране данное оборудование имеимеется в областной клинической больнице Екатеринбурга.
В сфере лапароскопической хирургии применяется роботизированный комплекс AESOP.
Его особенностью является возможность голосового управления эндоскопом, рабочая часть которого подвижна в семи плоскостях. Система была разработана для улучшения качества операционной визуализац.
Наиболее известными роботизированными комплексами являются системы "da Vinci" и "Zeus". Используются во всех областях лапароскопическойхирургии, при протезировании митрального клапана, радикальной простатэктомии, операциях на желудочно-кишечном тракте, нефрэктомии, трансплантации почки.
Можно выделить следующие области применения робототехники в хирургии:
— грудная хирургия и кардиохирургия — выделение внутренней грудной артерии, восстановление митрального и трехстворчатого клапанов, установка электрода для
бивентрикулярной ресинхронизации, трансхиатальная эзофагэктомия, биопсия и резекция легких, пульмонэктомия;
— сосудистая хирургия — восстановительные операции на грудной аорте и крупных сосудах, на брюшной аорте, аортобедренное шунтирование;
— гинекология — репродуктивная хирургия (реанастомоз маточных труб, миомэктомия, аблация эндометрия, транспозиция яичника, лигирование маточных труб), реконструктивная тазовая хирургия (операция Burch, крестцовая кольпопексия), общая гинекология (гистерэктомия, удаление дермоидной кисты, аднексэктомия, саль-
пингэктомия);
— абдоминальная хирургия — бариатрия, герниопластики, фундопликация, резекции печени, поджелудочной железы; резекции желудка, тонкой, ободочной и прямой
кишки, холецистэктомия, симпатэктомия, реконструктивные операции;
— урология — простатэктомия, нефрэктомия, цистэктомия, адреналэктомия, орхиэктоорхиэктомия, забор почки у живого донора для трансплантации.
При использовании робототехники возникает минимальное количество осложнений: менее 1% инфицирования раны или формирования грыжи, нарушений функции кишечника, ранений кишки, мочевого пузыря и уретры,которые требуют дополнительных операций, менее 1% кровотечений, образования гематом и необходимости переливания крови.
С учетом довольно высокой стоимости комплекса "даВинчи" (приблизительно 3 млн евро) его использование оправдано в крупных многопрофильных высокотехноло-
гичных хирургических центрах, где лечат больных сосложными неординарными заболеваниями.
Для широкого использования робототехники нужно модифицировать старые и внедрить новые алгоритмы диагностики, лечения и послеоперационного ведения больных с учетом применения роботизированных комплексов.
103. Робот-ученый
(http://theoryandpractice.ru/posts/658-robot-uchenyy)
Робот-ученый (Robot Scientist). Создано в 2010 г. два биологических робота-ученых Адам и Ева. В 2009 году Адамом было совершено первое научное открытие — робот нашёл кодирующие гены для ферментов пекарских дрожжей. Роботы помогают в поиске лекарств и др.
104. Промышленная робототехника в России 01.04.2013 NB!
(http://www.kolpino.ru/articles/1874/44541/)
«Роботами» принято называть машины, частично или полностью заменяющие человека в различных сферах его деятельности, преимущественно связанной с производством промышленной продукции.
классификации промышленных роботов:
- по области применения: есть промышленные роботы, роботы для спецприменений и т.д.;
- по расположению в пространстве: это стационарные, с линейной осью, портальные;
- по принципам управления: роботы с программным или с дистанционным управлением.
По критерию основных направлений развития техники объединилось в одну предметную область – робототехнику.
К промышленной робототехнике относятся вспомогательные и технологические роботы.
Вспомогательные роботы используют в качестве дополнительного технологического оборудования – это, например, загрузочные роботы, обслуживающие металлорежущие станки, прессы и т.п. Технологические роботы применяются в производстве в качестве основного технологического оборудования
Робототехника для специальных (непроизводственных) применений представлена машинами для выполнения работ в местах, в которых присутствие человека затруднено либо вовсе исключено.
Обработка пространственно сложных изделий требуют движения инструмента по траекториям сложной формы с высокой точностью и фиксированной скоростью. Ранее эти операции выполнялись вручную, однако применяемый инструмент часто являлся слишком тяжелым для человека. Кроме того, не всегда возможно обеспечить требуемое качество движения инструмента по траектории, например, точность и постоянство скорости. Именно на таких операциях сегодня преимущественно применяются технологические роботы.
Комплекс технических средств, входящих в арсенал производителей роботов, также включает в себя такие компоненты, максимальная эффективность которых достигается только в совокупности ряда систем:
- модельный ряд универсальных манипуляторов;
- система контурного управления;
- сенсорные системы для адаптации робота;
- навесное периферийное и технологическое оборудование;
- система калибровки манипулятора;
- системы технологической подготовки производства, проектирования приспособлений и автономного программирования робота.
Современные промышленные роботы удобны и легки в эксплуатации. Стандартный курс обучения работы с ними занимает около трех дней и позволяет получить достаточно знаний для самостоятельного управления роботом или участком станков с роботом-загрузчиком, а эксплуатационный опыт в дальнейшем позволит полностью освоить все возможности и особенности роботизированных технологий.
Таким образом, без большого преувеличения можно утверждать, что управлять роботами сможет практически любой технически грамотный специалист, даже без высшего образования, и для этого не потребуются люди с уникальными знаниями и опытом
Глубокая автоматизация промышленности заключается в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам.
Реалии сегодняшнего дня таковы, что если мы не сократим программное и конструкторско-технологическое отставание по внедрению в производственные процессы роботизированных комплексов в ближайшие 10-15 лет, то отстанем от лидеров мировой индустрии навсегда.
104. Роботы в России: миф или реальность? NB!
(http://urotoday.ru/article/id-37)
Первые комплексы появились в 2001 г. в США. Сейчас в мире в общей сложности насчитывается уже около 700 таких роботов Да Винчи (2009 г.).
Робот-ассистированные урологические операции проводятся по всему миру – это ставшие уже традиционными радикальная простатэктомия, цистэктомия, нефрэктомия, пиелопластики, резекции почек, вазо-вазоанастомозы.
Первая общедоступная русскоязычная публикация о роботе появилась на сайте UroWeb.ru. Практический шаг навстречу мечте сделали екатеринбургские урологи. 4 октября 2007 г. в Свердловской областной клинической больнице (ОКБ) №1 впервые в России провели операцию при помощи современного хирургического робота «Да Винчи».
Второй робот в России появился в окружной клинической больнице Ханты-Мансийска. Первая операция (правда, по поводу желчнокаменной болезни) успешно выполнена с применением роботизированного комплекса «Да Винчи» 19 апреля 2008 г.
Третий робот появился – в 50-й городской больнице Москвы, благодаря усилиям профессора Дмитрия Пушкаря. Техника приобретена в рамках национального проекта «Здоровье», стоимость комплекса – 100 млн рублей.
в этом, 2009 г., в клинике урологии МГМСУ выполнены 4 радикальные простатэктомии с применением роботизированной системы больным, страдающим локализованным раком предстательной железы.
Четвертый робот «Да Винчи» был приобретен для Национального медико-хирургического центра им. Н.И. Пирогова (Москва).
в 2009 г., в клинике урологии МГМСУ выполнены 4 радикальные простатэктомии с применением роботизированной системы больным, страдающим локализованным раком предстательной железы.
Четвертый робот «Да Винчи» был приобретен для Национального медико-хирургического центра им. Н.И. Пирогова (Москва).
Преимущества робот-ассистированной хирургии неоспоримы. Это снижение кровопотери, прецизионная техника, отсутствие конверсий, уменьшение сроков госпитализации и реабилитационного периода. Внедрение робот-ассистированной техники может изменить представление о современной лапароскопии – с применением первой стал возможным трехмерный обзор операционного поля, увеличились инструментальная степень свободы, эргономичность.
стали появляться и критические статьи, в которых отмечаются недостатки этого вида хирургии. Конечно, этих статей значительно меньше. Указанные недостатки можно сгруппировать следующим образом.
1. Недостатки, связанные с техническими особенностями:
а) длительный период подготовки за счет «драпировки» робота (все «руки» робота зачехляются для сохранения стерильности);
б) длительная настройка оборудования;
в) удлинение времени занятости операционной и персонала;
г) более длительная установка троакаров по сравнению со стандартными лапароскопическими операциями;
д) устройство не обеспечивает тактильных ощущений;
е) маленькое операционное поле;
ж) отсутствие контакта с пациентом.
2. Недостатки, связанные с экономическими затратами:
а) дороговизна самого комплекса – от 1 200 000 до 2 100 000 евро;
б) высокая стоимость обслуживания и профилактики – от 100 000 до 233 000 евро в год;
в) высокая стоимость одноразовых инструментов на 1 операцию – от 2000 до 3500 евро.
По данным американских урологов из Department of Urology, University of Texas Southwestern Medical Center, Dallas, Texas (США), даже уменьшение времени госпитализации пациента не решает проблему окупаемости робота. В некоторых статьях робот называется «финансовым бременем» для здравоохранения в целом и для медицинских учреждений в частности. Поэтому широкое использование роботических устройств ограничено из-за высоких инвестиций и эксплуатационных расходов. При американской системе здравоохранения, чтобы покрыть затраты на содержание робота, надо ежегодно выполнять минимум 78 операций, а для центров, выполняющих менее 25 операций в год, получение прибыли недостижимо.
3. Недостатки, связанные с обучением персонала. Высокие технологии требуют соответственно подготовленного персонала. Так как обучение происходит в Европейских медицинских центрах, то финансовые затраты весьма велики и доступны единицам. Урологи из Section of Urology, Dartmouth Hitchcock Medical Center, Lebanon, New Hampshire (США) подсчитали стоимость обучения выполнения робот-ассистированных простатэктомий. Самый дорогой эпизод обучения, включающий 360 операций, стоил 1,3 млн долларов, самый дешевый включал 24 операции и стоил 95 000 долларов. Средний показатель количества операций составил 77, а стоимость обучения в среднем 217 034 долларов. На основании этих результатов урологи сделали вывод о том, что робот-ассистированные операции подходят для крупных специализированных центров, где выполняется большой объем простатэктомий.
4. Недостаток информации. На 1 декабря 2008 г. отсутствуют рандомизированные контролируемые клинические исследования по доказательству эффективности, безопасности и сопоставимости по онкологическим и функциональным результатам со стандартными методами.
Широкое внедрение дорогостоящих миллионных технологий не должно идти в ущерб основным целям здравоохранения – получению доступной квалифицированной помощи.
105. «Клиническая больница №1» Управления делами Президента Российской Федерации
(http://allfirstaid.ru/node/514)
ФГБУ «Клиническая больница №1» является основной клинической базой кафедры скорой медицинской помощи и экстремальной медицины Федерального государственного бюджетного учреждения «Учебно-научный медицинский центр» Управления делами Президента Российской Федерации.
Доктор медицинских наук, профессор БОЯРИНЦЕВ Валерий Владимирович.
106. Российские роботы делают это! Как и многое другое
(http://4pda.ru/2010/09/24/29751/)
"Робот помощник Р-БОТ 100".
Двигался по больнице на скорости до 2 км/ч (может и 4 км/ч), осматривал пациентов, отдавал распоряжения медперсоналу, устраивал конференции и присматривал за больницей.
В роли помощников врачей в госпиталях. Они универсальны и подходят в помощь специалистам реанимации, кардиологи, кардиохирурги.
107. Дмитрий Медведев посетил городскую клиническую больницу в Москве
(http://www.regnum.ru/news/1730091.html)
Премьер-министр РФ Дмитрий Медведев посетил городскую клиническую больницу №67 им. Л.А.Ворохобова в Москве. Как сообщили ИА REGNUM в пресс-службе правительства РФ, он осмотрел, в частности, нейрохирургическое отделение больницы, где ему продемонстрировал уникальное оборудование, с помощью которого можно проводить операции по введению имплантатов в позвоночник. При этом врачу помогает робот.
108. Нарвскому производителю робототехники требуются инженеры
28.03.2012 07:58
Расположенное в Нарве производство роботизированных комплексов ASG Robotics, буквально на днях завершившее проект по изготовлению уникального роботизированного сварочного комплекса
По оценке руководителя ASG Robotics, он бы взял на работу пять инженеров, одного программиста и пять высококвалифицированных слесарей. По словам Гадалова, уже провели переговоры о сотрудничестве с Вирумааским колледжем, Таллиннским техническим университетом и Тартуским университетом.
По оценке руководителя ASG Robotics, он бы взял на работу пять инженеров, одного программиста и пять высококвалифицированных слесарей. По словам Гадалова, уже провели переговоры о сотрудничестве с Вирумааским колледжем, Таллиннским техническим университетом и Тартуским университетом.
109. Перспективы инвестирования в индустрию медицинской робототехники
(http://www.profi-forex.org/journal/number41/page6.html)
Медицинская робототехника – это следующий большой шаг на пути развития современной медицины. С самого момента своего зарождения именно медицина стала одним из приоритетных направлений индустрии роботостроения. Наибольших достижений удалось достичь в хирургии, уходе за пациентами и других важных сферах здравоохранения.
Благодаря использованию роботизированного оборудования в медицине появилась возможность проводить более сложные операции, требующие ювелирной точности, а также сократить время пребывания пациентов в больницах.
По прогнозам экспертов, данная индустрия достигнет $1.53 млрд. уже к 2018 году.
Исследовательской группой Global Industry Analysts недавно был опубликован отчет, основанный на анализе распространенности применения роботизированного оборудования в различных сферах медицины. В результате аналитики обнаружили образование целой индустрии, которая развивается гигантскими темпами на фоне повсеместно растущего спроса.
Большинство стран положительно оценивают те преимущества, которые дает относительная роботизация медицинской сферы. В США, например, все больше надежд возлагают на высокие технологии в сфере здравоохранения по мере того, как поколение “бэби-бума” постепенно уходит на пенсию, что приводит к сокращению рабочей силы.
Среди наиболее перспективных областей применения роботизированных систем в медицине особое место занимает минимально инвазивная хирургия, именно в данной сфере преуспели страны Азиатско-Тихоокеанский региона.
Среди наиболее известных компаний, занимающихся разработкой медицинской робототехники инвесторам, желающим заработать на предстоящем буме, следует особое внимание обратить на: Accuray Inc. (NASDAQ: ARAY), Epson Robots, Hansen Medical Inc. (NASDAQ: HNSN) и Intuitive Surgical Inc (NASDAQ: ISRG).
Свагато Чакраворти. Корпорация Intuitive Surgical
Корпорация Intuitive Surgical (NASDAQ: ISRG) была организована в 1995 году и на сегодняшний день находится списке самых инновационных компаний по версии Forbes – она занимает почетное 6 место.
В 2011 году с помощью ее роботизированной системы для минимально инвазивной хирургии под названием “da Vinchi” (да Винчи) было выполнено около 360 000 операций, что на 29% больше, чем в предыдущем году. Система имеет лицензию Управления по контролю за продуктами и лекарствами США на проведение операций в сфере урологии, гинекологии и сердечнососудистой системы. С ее помощью также могу осуществляться операции в области головы и шеи. Еще один плюс da Vinchi заключается в том, что она позволяет значительно сократить время выздоровления пациента.
da Vinchi используется в хирургии с 2000 года и с тех пор было установлено 1840 единиц в медицинских учреждениях по всему миру. И не смотря на относительно высокую стоимость системы, перспективы компании выглядят многообещающе, особенно если учесть тот факт, что в прошлом году объемы продаж оборудования выросли на 21%.
110. Спинальный робот (Spine Assist)
(http://www.meir-health.ru/news-spine-assist.aspx)
Хирургические вмешательства на позвоночнике связаны с определенным риском в связи с близким расположением спинного мозга и крупных кровеносных сосудов.
Повысить точность оперативного лечения позвоночника и свести к минимуму вероятность негативных последствий подобных вмешательств, позволяет разработанная израильскими специалистами роботизированная хирургическая система Spine Assist.
Spine Assist разработана и запатентована несколько лет назад учёными хайфского технологического университета («Техниона»), во главе с профессором Моше Шохамом
Spine Assist является первой в мире роботизированной установкой, предназначенной для ортопедических операций, и одобренной к применению американским управлением по контролю качества пищевых продуктов и лекарственных препаратов (FDA). Системе присвоена маркировку СЕ (знак соответствия требованиям директив Европейского Союза).
111. Лечение позвоночника в Израиле - спинальный робот (фильм) 19 Апр. 2012 г.
112. Испания: к работе приступил первый в Европе робот-фармацевт 28/05/2013.
http://www.evrokatalog.eu/articles/28052013-1738/--------
Его используют в Универсальной больнице им. Грегорио Мараньона в Мадриде.
Робот-фармацевт помогает пациентам с хроническими заболеваниями, которые проходят курс лечения под строгим контролем.
Суть работы заключается в том, что пациент показывает роботу оформленный врачом рецепт со штрихкодом. Робот сверяется с электронной медкартой пациента и в течение 1 минуты готовит нужное лекарство. Лекарство появляется на ленте транспортера.
Робот интегрирован в общую медицинскую информационную систему клиники, что позволяет ускорить обслуживание пациентов и вести учет лекарств.
Система также напоминает пациенту правила приема лекарств.
Использование робота-фармацевта уже позволило снизить организационные расходы и повысить эффективность лечения.
112. Свагато Чакраворти. Корпорация Intuitive Surgical
Корпорация Intuitive Surgical (NASDAQ: ISRG) была организована в 1995 году и на сегодняшний день находится списке самых инновационных компаний по версии Forbes – она занимает почетное 6 место.
В 2011 году с помощью ее роботизированной системы для минимально инвазивной хирургии под названием “da Vinchi” (да Винчи) было выполнено около 360 000 операций, что на 29% больше, чем в предыдущем году. Система имеет лицензию Управления по контролю за продуктами и лекарствами США на проведение операций в сфере урологии, гинекологии и сердечнососудистой системы. С ее помощью также могу осуществляться операции в области головы и шеи. Еще один плюс da Vinchi заключается в том, что она позволяет значительно сократить время выздоровления пациента.
da Vinchi используется в хирургии с 2000 года и с тех пор было установлено 1840 единиц в медицинских учреждениях по всему миру. И не смотря на относительно высокую стоимость системы, перспективы компании выглядят многообещающе, особенно если учесть тот факт, что в прошлом году объемы продаж оборудования выросли на 21%.
113. Реабилитационный робот R-loud “видит” движение мышц!
114. В России создается медицинский робот для проведения высокоточных хирургических операций
http://www.rg.ru/2013/06/28/pushkar.html
В нашей стране первый Да Винчи прописался в Сибири. В 2008 году профессор Дмитрий Пушкарь выполнил с помощью робота первую в Москве операцию удаления простаты, пораженной раком.
в США, сегодня более трех тысяч роботов Да Винчи. И более 90 процентов операций при раке простаты выполняются с их помощью. Робот - это инструмент. Но такой, без которого современная хирургия не может быть полноценной. Да Винчи - прекрасная техника. Однако не самая совершенная.
Недостатки Да Винчи:
- предполагает использование одноразовых инструментов. А инструменты безумно дорогие.
- эти инструменты порой не дают возможности маневрировать во время оперативных вмешательств.
- Да Винчи весит почти тонну. Это громоздкое, малоудобное оборудование.
Рабочее совещание по развитию медицинской промышленности. Оно состоялось в Пензе под председательством Дмитрия Анатольевича Медведева. На нем зашла речь о робототехнике в хирургии. Его результатом стало поручение Минздраву России вместе с минпромторгом проработать вопрос по развитию новых медицинских технологий с применением робототехники. Инициативу поддержала Российская академия наук. Было это 12 сентября 2012 года.
Речь идет о создании нового вида робота - отечественного робота! Такое в нашей стране впервые. Группой врачей и инженеров создан рабочий макет отечественного робота.
весит он в разы меньше, он, можно сказать, почти портативный. Для его размещения не потребуются особые площади. Он проще Да Винчи, более маневрен, легче в использовании. И стоить он будет заметно меньше, а значит, его смогут приобрести многие.
Лаборатория Университета Сайтама разработала R-cloud, робота для поддержки реабилитации, который позволяет пользователям просматривать, как их собственные мышцы двигаются во время реабилитации или тренировки.
Робот используется для укрепления рук. Его подвижные части используют пневматические мышцы и обеспечивают поддержку мягкими движениями. Другой отличительной особенностью является тактильная обработка сигналов, оценка мышечной силы во время тренировки и отображение информации. Он также имеет функцию, которая оценивает эффект тренировки.
114. Компания "Медицинские роботы"
http9
Человечество непрерывно развивается, развивается во всем, в том числе и в хирургии. Долгое время хирургия была очень травматичной, уносящий множества жизней больных. С развитием малоинвазивных технологий произошла революция, стало возможным оперировать через небольшие проколы, уменьшилась травматичность, сократились сроки госпитализации.
Следующим этапом в развитии хирургии стало объединение малоинвазивных эндоскопических технологий с робототехникой. Пионерами в этой области являются компании «SRI», «Computermotion» с их известными всему миру продуктами «Zeus», «DaVincii». Компания "Медицинские роботы" создана для разработки и производства робототехнических систем в медицине.
115. Японская компания Toyota
Японская компания Toyota представила четыре робототехнические системы для больных и пожилых людей. Для создания этих машин, продажа которых запланирована на 2013 год, Toyota использовала технологии, разработанные для автомобилей и андроидов.
116. Японский взгляд на роботов и медицину
В Японии развитие робототехники курируется правительством. Существует государственная программа и поощряются компании и научные учреждения, которые занимаются исследованиями в робототехнике и разработкой роботов. Особое внимание уделяет роботам, которые смогут в ближайшем будущем заменить медицинский персонал в домах престарелых и больницах, и просто ухаживать за больными людьми.
В первую очередь японские специалисты пытаются избавить медицинских сестер от рутинных занятий. Например, таких, как раздача лекарств. Японская компания Murata Machinery Ltd решила эту проблему. Куда более совершенную модель разработали в корпорации Panasonic. Их детище, робот – дозатор лекарств может хранить в своей памяти информацию о 400 пациентах и по заявке больного или медсестры выдать лекарство в полном соответствии с рецептом. Японская корпорация Cyberdyne разработала робота "HAL" его планируют использовать для лечения, ухода за больными и тренерской работы.
117. Бионический человек продемонстрировал успехи современной биологии и медицины
http://polit.ru/news/2013/10/18/ps_bio/
Компания Shadow Robot Co. Со временем доступность протезов будет расти и их сможет позволить себе все большее количество людей, пострадавших в результате несчастных случаев или болезней, а искусственные органы смогут многим вернуть нормальную жизнь.
118. В больницах Северной Америки начали работу медицинские роботы телеприсутствия
(http://habrahabr.ru/post/180467/)
Роботы телеприсутствия. Роботы контролируются посредством iPad, и оснащены прямым и обратным каналами связи. В январе этого года FDA уже одобрила платформу телеприсутствия 's RP-Vita
Роботы контролируются посредством iPad, и оснащены прямым и обратным каналами связи. В январе этого года FDA уже одобрила платформу телеприсутствия 's RP-Vita
созданы стараниями iRobot и InTouch Health.
119. В России создается медицинский робот для проведения высокоточных хирургических операций
http://www.rg.ru/2013/06/28/pushkar.html
В нашей стране первый Да Винчи прописался в Сибири. В 2008 году профессор Дмитрий Пушкарь выполнил с помощью робота первую в Москве операцию удаления простаты, пораженной раком.
в США, сегодня более трех тысяч роботов Да Винчи. И более 90 процентов операций при раке простаты выполняются с их помощью. Робот - это инструмент. Но такой, без которого современная хирургия не может быть полноценной. Да Винчи - прекрасная техника. Однако не самая совершенная.
Недостатки Да Винчи:
- предполагает использование одноразовых инструментов. А инструменты безумно дорогие.
- эти инструменты порой не дают возможности маневрировать во время оперативных вмешательств.
- Да Винчи весит почти тонну. Это громоздкое, малоудобное оборудование.
Рабочее совещание по развитию медицинской промышленности. Оно состоялось в Пензе под председательством Дмитрия Анатольевича Медведева. На нем зашла речь о робототехнике в хирургии. Его результатом стало поручение Минздраву России вместе с минпромторгом проработать вопрос по развитию новых медицинских технологий с применением робототехники. Инициативу поддержала Российская академия наук. Было это 12 сентября 2012 года.
Речь идет о создании нового вида робота - отечественного робота! Такое в нашей стране впервые. Группой врачей и инженеров создан рабочий макет отечественного робота.
Весит он в разы меньше, он, можно сказать, почти портативный. Для его размещения не потребуются особые площади. Он проще Да Винчи, более маневрен, легче в использовании. И стоить он будет заметно меньше, а значит, его смогут приобрести многие.
120. Разработан первый интубационный робот Kepler
(http://www.prorobot.ru/medrobots/robot_kepler.php)
Интубационная Система Kepler (KIS) — интубационный робот, который облегчит процедуру и исключит некоторые осложнения, связанные с дыхательными путями.
KIS позволяет управлять роботом с вмонтированным видео-ларингоскопом с помощью джойстика с удаленного рабочего места. Эта роботизированная система позволяет анестезиологу точно вставить эндотрахеальную трубку в трахею без вреда для пациента.
Такая трубка способствует искусственной вентиляции легких, которая используется практически во всех случаях общей анестезии. Правильное введение этой трубки в дыхательные пути представляет собой сложный маневр, который требует немало практики. Трудности возникают из-за особенностей организма пациента. На безопасность операции также может повлиять различный уровень владения интубационным набором докторами. Использование KIS значительно снижает влияние этого фактора.
121. Телемедицина ру. ВИКИ
Телемедицина — направление медицины, основанное на использовании компьютерных и телекоммуникационных технологий для обмена медицинской информацией между специалистами с целью повышения качества диагностики и лечения конкретных пациентов.
122. В Московских больницах появятся роботизированные комплексы "Да Винчи"
http://www.yxogorlonos.ru/news/60.html
В нескольких московских институтах появятся роботизированные комплексы «Да Винчи», которые помогают хирургам проводить сложнейшие операции. Это сложнейшее устройство помогает делать лапароскопические операции, во время которых хирург управляет джойстиком и получает данные в виде 3D-изображения.
По словам представителей московской мэрии, закупки нового медицинского оборудования задерживаются из-за завышенных цен. Подобные хирургические комплексы на американском рынке стоят около 1,5 миллиона евро, в Евросоюзе — 2 миллиона евро, а в России их пытаются продать в несколько раз дороже.
123. Роботизированная система SpineAssist, позволяющая проводить хирургические вмешательства на позвоночнике
http://med122.com/misc/articles/index.php?ELEMENT_ID=2765
Хирургические вмешательства на позвоночнике всегда связаны с определенным риском повреждения спинного мозга и крупных кровеносных сосудов. Это длительные и утомительные для хирурга вмешательства: анатомия позвонков у каждого человека разная, а хирургия позвоночника требует точности и аккуратности. При этом каждый пятый в мире шуруп установлен некорректно – такова статистика. Роботизированная система помогает работать более эффективно, но не заменяет хирурга. Она выполняет операции с точностью до 98¬99% (такой результат не может показать ни один хирург в мире) при минимальной дозе облучения – необходимо сделать всего лишь два снимка перед операцией – и уменьшении травматичности вмешательства.
SpineAssist была разработана израильскими специалистами и является первой в мире роботизированной системой, предназначенной для операций на позвоночнике.
В Санкт¬Петербурге это будет первая установка. В Москве три клиники оснащены подобной роботизированной системой, есть она в Чебоксарах и Красноярске. В Германии, США и Израиле таких установок много, опыт их применения порядка пяти лет.
В США робот¬хирург Da Vinci проводит чуть ли не 70% операций при заболеваниях урологического и гинекологического профиля.
124. В дорожной больнице умные роботизированные аппараты излечивают последствия инсульта
(http://novonikolaevsk.ru/2013/04/30/2540.html)
Для речевой и двигательно-сенсорной реабилитации применяют роботизированную технику.
Работа роботизированных аппаратов основана на обратной связи, то есть постоянных повторениях движений пациента и фиксации на них ответной реакции.
125. Роботизированная механотерапия имитатором подошвенной ходьбы
(http://www.volynka.ru/Therapies/Details/60)
Роботизированная механотерапия аппаратом "Корвит" - имитататором подошвенной ходьбы (технологии космической медицины) позволяет уже в реанимации и в палатах острого нарушения мозгового кровообращения начинать раннюю реабилитацию больных.
126. Что нужно знать про роботизированную хирургию
Роботизированная хирургия – это современная хирургическая техника, при которой хирург проводит операцию с помощью удаленно контролируемого робота. Хирург делает миниатюрные разрезы, через которые затем в тело больного будут вводиться инструменты.
Из-за меньших разрезов и более высокой точности роботизированная хирургия обладает такими преимуществами для больного:
• Быстрое восстановление.
• Кратковременная госпитализация.
• Меньший риск инфекции.
• Меньшая необходимость в переливании.
• Сравнительно небольшие рубцы.
127. Роботизированная система Da Vinci в Европейском Медицинском Центре
(http://www.emcmos.ru/ru/profession/a12007/)
Хирургия с использованием роботической системы Da Vinci – это самая совершенная технология минимально инвазивной хирургии, обладающая преимуществами как перед традиционными «открытыми», так и перед лапароскопическими операциями.
Безопасность и эффективность использования Da Vinci подтверждена результатами множества проведенных операций, которые отражены в более ста клинических публикаций.
Основные достоинства хирургии с использованием роботической техники – это значительное уменьшение послеоперационных болей, максимально короткое время пребывания в стационаре и быстрое возвращение к активному образу жизни.
128. В Псковской областной больнице пройдет роботизированная операция на почки
(http://health.pln24.ru/health/hnews/133521.html?
Псковской областной больнице в рамках научно-практической конференции «Инновационные технологии в практике», которая состоится 17-18 мая 2013 года, пройдет роботизированная операция на почки.
Во время проведения роботизированных операций увеличивается их точность, уменьшается погрешность в движениях. «Робот - связующее звено между пациентом и доктором. Он сглаживает все физические и анатомические недочеты, которые у нас есть. У нас руки не трясутся, но с каждым биением сердца у нас происходит импульс даже в руках . Соответственно, это передается на инструмент и на качество наложения шва. Робот это все сглаживает. А значит, точность увеличивается».
129. Роботизированная гистерэктомия
(http://lena-levterova.ru/-)
Роботизированная хирургия позволяет оперировать матку практически без шрамов (журнале Journal of Minimal Access Surgery) . Операция была выполнена через разрез длиной в 5 сантиметров в районе пупка – самой тонкой части брюшной стенки, с использованием роботизированной руки. Разрез по линии лобковых волос является основным подходом при проведении большинства операций на матке в США. Альтернативным вариантом, сводящим к минимуму боль, рубцы и время восстановления, считается лапароскопия.
Недостатком роботизированной операции является то, что этой технике довольно трудно обучиться. Врач должен работать в обратном направлении, а его правая рука должна делать то, что обычно делает левая.
130. Инновационные роботизированные методы лечения в клинике "Голубое" (http://www.zelenograd.ru/news/4795/)
В клинике «Голубое» Зеленограда создан кабинет роботизированной техники. В кабинете два аппарата Lokomat, которые позволяют восстанавливать стереотип походки.
131. Роботизированные технологии
(http://www.okbhmao.ru/node/7086)
По словам главы Департамента урологии и роботизированной хирургии в Чехии, профессора Яна Шрамла, за плечами которого свыше 500 операций с применением роботов, такие операции все больше востребованы во всем мире.
Операции, проведенные при помощи новых технологий, значительно сокращают лечение и восстановление пациента и являются экономически более выгодными для общества.
Во время операции хирург находится на отдаленном расстоянии от пациента (иногда в другом городе) и видит на экране компьютера трехмерное изображение оперируемого участка при многократном увеличении. При необходимости врач сосредотачивает внимание либо на всем объекте операционного вмешательства, либо на отдельных участках.
К тому же, существует ряд значимых преимуществ использования робототехники, перед традиционным и эндовидеохирургическим способами проведения операций:
• трехмерное стереоскопическое изображение с возможностью его увеличения, обеспечивает высочайшую точность хирургических манипуляций с минимальной травматизацией тканей;
• сокращается период госпитализации, и выздоровление пациента происходит быстрее;
• минимизируются кровопотери;
• значительно снижается риск возникновения различных инфекций и достигается лучший косметический эффект;
• механические «руки» выполненные по подобию человеческой кисти, имеют больше степеней свободы, вращаются во всех направлениях, а внутренние тросы, сходные с человеческими сухожилиями, обеспечивают максимально быструю реакцию и техническую точность исполнения команды;
Справка: Роботизированная система «Da Vinci» была создана в США - ее разработкой занимались специалисты американской компании Intuitive Surgical (штат Иллинойс) на основе новейших роботизированных систем и навигационных космических технологий. Первое клиническое применение мультиманипуляторной системы да Винчи в США состоялось в 1999 году, уже в 2002 году при помощи аппарата да Винчи была проведена первая операция по аортокоронарному шунтированию.
132. Василий Ваньков. Роботизация внешней угрозы25 июля 2013
(http://svpressa.ru/society/article/71572/)
Роберт Мэннинг из издания Atlantic Council заявил, что шестилетней давности прогноз основателя компании Майкрософт Билла Гейтса, который провел параллель между взрывной экспансией робототехники и компьютерным бумом (к организации которого г-н Гейтс лично приложил руку), имеет все основания оправдаться.
По прогнозам ученых, не за горами третья промышленная революция. Ее предпосылками являются развитие информационных и коммуникационных технологий, продвижение в деле создания искусственного интеллекта. Благодаря чему может произойти конвергенция (соединение) множества частных технологий: современные производственные системы, 3D-принтеры, нанотехнологии и технологии big data. Нетрудно предположить, к каким тектоническим сдвигам в глобальной системе разделения труда это может привести.
Человекоподобные роботы «устроятся» работать домработниками, садоводами, летчиками, водителями, врачами и так далее. Отпадет потребность во многих специальностях.
Однако, будущее за устройствами, которые будут управляться программами, способными самообучаться.
На Земле, не исключено, будет установлен действительно социал-дарвинистский, кастовый строй. Причем в самом ядре капиталистической системы. В такой ситуации 80% процентов населения окажутся «лишними». Они будут просто не нужны.
Медицинские учреждения интересуют роботы для больниц, граждан для ухода за престарелыми.
Главная сфера применения роботов в настоящее время это армия.
много непонятного в устройстве интеллекта и разума. Невозможно разобрать мозг по нейронам и посмотреть, как он работает (т.н. «обратная инженерия»). Создание киборгов как сочетание биологического организма и электронных компонентов это более реально.
В фармакологии и медицине активно развивается направление по созданию, условно говоря, биороботов. В таком качестве могут выступать «полезные», перепрограммированные вирусы, которые способны встраиваться в ДНК и исправлять поврежденный ген.
133. Роботизированная система поддержки, помогает восстановиться после травмы спинного мозга
(http://www.medlinks.ru/article.php?sid=57186)
Риск и страх падения, часто влияет на пациентов, которые восстанавливаются после инсульта, травм спинного мозга, головного мозга, и ортопедических травм, этот страх может тормозить весь прогресс в реабилитации.
В Университете Мэриленда, Институт Реабилитации и Ортопедии в США, пациентам предлагают новые роботизированные тележки - Система Безопасности Вектора Походки (устройство «Векторной Походки»)Компьютеризированное устройство, известное как Система Безопасности Вектора Походки (устройство «Векторной Походки»), позволяет терапевтам, программировать систему под каждого пациента, включая поддержку индивидуализированной массы.
134. Роботизированная хирургия
Преимущества роботизированной хирургии с использованием робота да Винчи
• Короткий период выздоровления
• Прекрасный контроль раковой опухоли
• Снижение болевых ощущений и количества болеутоляющих лекарств
• Малозаметные шрамы и улучшенный косметический эффект
• Более короткий период нахождения в больнице
• Быстрое возвращение к своим ежедневным обязанностям
• Меньшая необходимость в переливаниях крови
• Снижение риска инфицирования
• Меньшее число осложнений
В каких ситуациях мы применяем робототехнический хирургический метод?
Роботизированная хирургия применима для всех хирургических процедур, которые могут быть выполнены посредством лапароскопии. Охватывает многочисленные отрасли хирургии. Таким образом, все операции, известные как бескровные, могут выполняться робототехническим способом.
Они включают широкий перечень хирургических вмешательств: сердечно-сосудистые операции, операции на жёлчном пузыре, простате, операции, связанные с гинекологическими заболеваниями.
Преимуществом настоящего метода роботизированной хирургии, лапароскопии, является то, что хирург действует в непосредственной близости от области хирургического вмешательства, имеет трёхмерное изображение тонких нервов и сосудов, способен различать малейшие детали и обеспечивать защиту, проникать в те области, куда руке хирурга и хирургическим инструментам доступ закрыт; искусственная рука повторяет в точности все движения хирурга, что обеспечивает прецизионность и безупречность выполнения операции.
135. В Москве открылась роботизированная аптека
(http://doctorpiter.ru/articles/2584/)
В Москве открылась аптека, в которой заказанное лекарство находит и доставляет на кассу не фармацевт, а специальный робот.
Робот Consis обслуживает сразу 4 рабочих места, и одновременно вмещает в себя 10 тысяч упаковок лекарственных препаратов.
В обычной аптеке фармацевт обслуживает пациента в среднем 5 минут, а в новой «роботизированной» аптеке на одного человека будет уходить втрое меньше времени. Это позволит обслуживать полторы тысячи покупателей в день.
136. Роботизированные системы в лечении зрения
Фемтосекундный лазер – наивысшее достижение мировой офтальмологии в области роботизированной хирургии глазных заболеваний.
Последней разработке мировой офтальмохирургии – фемтосекундном лазере. Особенность новой методики в том, что в ней сведен к минимуму человеческий фактор и все самые важные этапы хирургического процесса выполняет сам лазер.
Фемтосекундный лазер LenSx американской фирмы Alcon
137. Мозг – компьютер: первые роботизированные интерфейсы (от обезьяны до человека)
Прямое взаимодействие мозга и компьютера — изобретение, сравнимое по своим последствиям с созданием радио и телевидения. Начавшись как медицинские исследования, опыты по извлечению информации из мозга (в том числе визуальной) уже меняют наш мир. Тысячи обездвиженных людей, людей с поражением различных участков нервной системы получают надежду на практически полноценное взаимодействие с окружающим миром. Но этого мало — связка мозг-компьютер открывает ошеломляющие перспективы в управлении механизмами, создавая новое “тело” человека…
10 октября 2011 года Медицинская школа университета Питсбурга опубликовала сообщение об успешном завершении испытаний робо-руки, которая управлялась полностью парализованным Тимом Хеммесом. Управление осуществлялось с помощью интерфейса мозг-компьютер (brain-computer interface - BCI); контакт с мозгом обеспечивали электроды, помещенные непосредственно на двигательную зону коры головного мозга.
Первым живым существом, мозг которого удалось результативно соединить с компьютером, была лабораторная крыса. Вначале лишенную воды крысу научили нажимать лапой специальную кнопку и получать за это питье. С двигательного центра её мозга снимались показатели через 48 электродов и проводилась компьютерная обработка сигналов.
После этого кнопку отключили и стали подавать воду тогда, когда активность мозга соответствовала нажатию на кнопку. Самое же удивительное, что крыса очень быстро сообразила, что для получения воды не обязательно физически нажимать на кнопку, а достаточно об этом подумать.
Один нейрон всегда выполняет разные действия, входит в разные цепи нейронов, постоянно меняет связи с остальными нейронами, может выполнять одно действие как самостоятельно, так и в совокупности с остальной популяцией мозга.
138. Георгий Грачев. Манипулирование личностью.
(http://www.litmir.net/br/?b=99018)
139. Мягкий робот Paro
(http://sci-humor.blogspot.com/2008/12/paro.html)
Mental Commitment Robot предназначены для трёх типов воздействия на людей:
• роботы могут вызывать положительные психологические воздействия, такие как релаксация и мотивация;
• они могут вызывать положительные физиологические воздействия, которые ведут к улучшению жизненно важных показателей;
• и, наконец, в их задачу входит вызывать положительные социальные последствия, такие как провоцирование тяжёлых стационарных больных к общению и обеспечение ухода за ними.
140. Робототехника в медицине (реферат)
Виды медицинских роботов
Один из наиболее известных и прославленных достижений последнего времени стал робот по названием «Да Винчи», который, как можно догадаться был назван в честь великого инженера, художника и ученого Леонардо Да Винчи. Новинка позволяет хирургам выполнять самые сложные операции, не касаясь пациента и с минимальным повреждением его тканей. Робот, который может применяться в кардиологии, гинекологии, урологии и общей хирургии, был продемонстрирован медицинским центром и отделением хирургии университета штата Аризона.
Сотрудники Университета Вандербильта (США) выступили с концепцией новой автоматической когнитивной системы TriageBot. Машины будут собирать медицинскую информацию, осуществлять основные диагностические измерения и в конечном итоге ставить предварительные диагнозы, пока люди занимаются более неотложными проблемами.
Для более точных и удобных расчетов ученые создали чудного робота –фармацевта. Электронно-механическое чудо, работающее в большом подвале Пресвитерианской больницы в городе Альбукерке, штат Нью-Мексико, зовут Рози. “Родитель” этого мощного механического агрегата, перемещающегося по четырехметровому рельсу в темной застекленной комнате, — новое подразделение корпорации Intel — Intel Community Solutions, использующее достижения фирмы для решения социальных задач.
Задача Рози, — приготовление и распределение лекарств сотен наименований. Работает он круглосуточно, практически не делает перерывов и при этом совершенно не ошибается. За два с половиной года службы в больничной аптеке не было ни одного случая, когда бы пациенту отправили не то лекарство. Коэффициент точности работы Рози — 99,7 процентов, а это значит, что сортировка и дозировка прописанных препаратов никогда не отличается от тех, что указаны в рецептах врачей.
Рози помог своевременно обнаружить множество ошибок. Рози никогда не отправит больному лекарство с истекшим сроком годности.
Два робота помощника – это робот нянька, который ухаживает за больными людьми, в частности страдающими от болезни Альцгеймера, и робот физиотерапевт, позволяющий быстрее адаптироваться людям перенесшим инсульт.
пациенты с болезнью Альцгеймера получили помощника, который облегчает им общение с врачами и родственниками. Оборудованный камерой, экраном и всем необходимым для беспроводной связи через Интернет, робот Companion позволяет врачу контактировать с пациентом, который находится в специализированной клинике. Робот также используется для обучения персонала, помощи пациентам, имеющим проблемы с передвижением, общения пациентов с детьми. Как ни странно, пациенты, обычно неохотно принимающие все новое, отнеслись к механическому собеседнику совсем неплохо: показывали на него, смеялись, даже пытались заговаривать с ним.
машину компании InTouch Health Юлина Ванга, применение роботов при уходе за престарелыми людьми может снять остроту проблемы старения нации. В условиях, когда уже к 2010 году число пенсионеров в стране возрастет до 40, а к 2030 — до 70 миллионов, это очень важно. Пока же фирма собирается сдавать своих роботов в аренду домам престарелых. В будущем компания планирует создание роботов, которые смогут приводить в движение инвалидную коляску.
инженеры из Массачусетского технологического института, заменившие врача-физиотерапевта роботом. Как известно, люди, перенесшие инсульт, надолго забывают о своей привычной жизни. В течение многих месяцев и даже лет они вновь учатся ходить, держать ложку в руках, совершать те обыденные действия, о которых раньше даже не задумывались. Теперь им могут помочь не только врачи, но и роботы.
Речь идет о сеансах физиотерапии, необходимых для восстановления координации движений рук. Сейчас пациенты обычно занимаются с врачами, которые показывают им соответствующие упражнения. В отделения реабилитации Бостонского городского госпиталя, где проводятся испытания новой установки, выздоравливающему от инсульта предлагается с помощью джойстика перемещать на экране по заданной траектории небольшой курсор. Если же человек не может этого сделать, управляемый компьютером джойстик с помощью встроенных электромоторов сам переместит его руку в необходимое положение.
Уже много лет в лабораториях по всему миру пытаются создать МИКРОРОБОТОВ, которые смогли бы выполнять различные операции внутри организма пациентов. Дальше простейшихпрототипов у инженеров дело пока не пошло. Теперь ученые получили возможность пойти обходным путем - на смену сложным и неэффективным устройствам приходят микроорганизмы.
Со временем разработчики рассчитывают использовать его для доставки лекарств в различные ткани человеческого организма.
Новый робот-медвежонок носит людей на руках.
Японский институт физических и химических исследований (BMC RIKEN) и компания Tokai Rubber Industries (TRI) вчера [26.08.09] представили "медвежеподобного" робота, предназначенного для оказания помощи медсёстрам в больницах. Новая машина буквально носит пациентов на руках.
RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) — это усовершенствованная версия андроида RI-MAN
141. Не потерять приоритет
Ядерная медицина в настоящее время стала важнейшей частью системы здравоохранения всех промышленно развитых стран. Получив основной толчок развития во второй половине ХХ века, когда бурно начала развиваться электроника и робототехника, ядерная медицина пополнила свой арсенал современным инструментарием для проведения процедур, особенно диагностических.
142. Роботы обмениваются знаниями через Википедию для роботов
RoboEarth поможет роботам узнать друг от друга новые задачи. робот может получить изображение больничной палаты и загрузить полученную карту на RoboEarth. Другой робот не знакомый с этой палатой, может использовать эту карту на RoboEarth и немедленно найти стакан воды, вместо того, чтобы тратить много времени на его поиски. Также на RoboEarth можно поделиться решениями таких задач, как распаковка лекарств, что могут сделать теперь и другие роботы без необходимости быть запрограммированным для конкретного типа коробки.
143.Da Vinci (робот-хирург) ВИКИ
В России установлено двадцать хирургических систем «da Vinci» (в Москве, Санкт-Петербурге, Ханты-Мансийске, Екатеринбурге и на о. Русский).
Появление в начале двухтысячных годов медицинского робота Да Винчи стало сенсацией.
144. В нашей стране первый Да Винчи прописался в Сибири.
http://www.rg.ru/2013/06/28/pushkar.html
В 2008 году профессор Дмитрий Пушкарь выполнил с помощью робота первую в Москве операцию удаления простаты, пораженной раком.
В США, сегодня более трех тысяч роботов Да Винчи. И более 90 процентов операций при раке простаты выполняются с их помощью.
Да Винчи предполагает использование одноразовых инструментов. А инструменты безумно дорогие, потому операции с помощью роботов стоят громадных денег, и нет возможности их тиражировать. К тому же эти инструменты порой не дают возможности маневрировать во время оперативных вмешательств. Потому такие операции не стали рутинными?
Да Винчи весит почти тонну. Это громоздкое, малоудобное оборудование.
группой врачей и инженеров создан рабочий макет отечественного робота. И, по предварительным данным, в середине будущего года мы планируем продемонстрировать хирургическую операцию с его помощью в эксперименте.
он в разы меньше, он, можно сказать, почти портативный. Для его размещения не потребуются особые площади. Он проще Да Винчи, более маневрен, легче в использовании. И стоить он будет заметно меньше, а значит, его смогут приобрести многие.
145. Медицинский робот-тренажер для обучения манипуляционной технике
http://www.findpatent.ru/patent/220/2200979.html
для обучения медицинского персонала техническим приемам венесекции, катетеризации, венепункции. Робот-тренажер содержит муляж тела человека с анатомическими ориентирами, уложенный в нем имитатор сосудов, выполненный в виде эластичных трубок, покрытых имитатором кожи, и соединенный одним концом с емкостью с жидкостью.
Недостатком всех приведенных аналогов является их узкая функциональная применимость для обучения технике инъецирования и катетеризации.
Задача предлагаемого изобретения заключается в повышении универсальности устройства и расширении сферы его применения.
Эта задача решается тем, что медицинский робот-тренажер для обучения манипуляционной технике содержит муляж тела человека с анатомическими ориентирами, уложенный в нем имитатор сосудов, выполненный в виде эластичных трубок, покрытых имитатором кожи, и соединенный одним концом с емкостью с жидкостью.
146. Роботизированный манекен-симулятор роженицы
(http://www.youtube.com/watch?v=GvfAsWiQZ2U)
Этот манекен является основан на GD/F55. Он разработан для стандартизированных программ симуляционного обучения современного персонала в отдениях акушерства и гинекологии. Позволяет отрабатывать практические умения в гинекологии, акушерстве, неонатологии, педиатрии, интенсивной терапии и сестринском уходе в родильном отделении и отделении неонатологии
147. Помощь самым маленьким
(http://enp-mo.ru/articles/articles_7323.html)
Операционная Московского областного НИИ акушерства и гинекологии теперь тоже соответствует лучшим мировым стандартам. После ремонта туда приобретена роботизированная уникальная установка «Да Винчи», страхующая действия врачей и позволяющая проводить манипуляции с высокой степенью надежности.
Благодаря этой установке процесс реабилитации после операции сокращается с нескольких месяцев до нескольких недель.[147]
148. Стремясь к высоким стандартам. Медицинская газета 22 января 2014г.
(Vthttp://www.mgzt.ru/article/2512/)
У хабаровских гинекологов наладились хорошие партнерские отношения с одной из ведущих южнокорейских клиник в Пусане, куда наши специалисты выезжают на учебу. Они привозят оттуда отдельные новации, хотя сравнивать уровни, особенно условия работы, очень сложно. Там, например, в гинекологических операциях применяют даже роботизированные технологии.[148]
149. Женераль Больё, Женева
(http://www.in-corpore.ch/ru/7/)
Клиника Женераль-Больё Клиника недавно открыла первый многодисциплинарный Центр роботизированной лапароскопической хирургии. При помощи новейшего хирургического робота Da Vinci специалисты клиники проводят сверхточные лапароскопические операции в области урологии, гинекологии, гастроэнтерологии.[149]
150. Сайт администрации СПб
(http://gov.spb.ru/gov/terr/reg_kurort/information/)
В СПб ГБУЗ «Городская больница № 40» успешно выполняются операции с использованием роботизированного хирургического комплекса «Да Винчи». В этом году больница освоит 180 квот на онкологические операции, их них 60 с помощью робота-манипулятора.[150]
151. Зимина, Екатерина Викторовна. Медицинская реабилитация больных с применением роботизированной реконструкции ходьбы в первые месяцы после травмы спинного мозга
152. Научная библиотека диссертаций и авторефератов disserCat
Применение системы роботизированной обратной биологической связи в реабилитационных программах у больных после перенесенного ишемического инсульта (25.10.2013)
Автор: Денисенко Инесса Александровна
http://dibase.ru/article/25102013_139505_denisenko
153. Канкулова, Елена Ануаровна. Влияние роботизированной механотерапии на улучшение двигательных функций в раннем восстановительном периоде ишемического инсульта
154. Научная библиотека диссертаций и авторефератов disserCat
Даминов Вадим Дамирович. Совершенствование системы технологий роботизированной механотерапии в реабилитации больных с поражением центральной нервной системы
http://vak2.ed.gov.ru/catalogue/details/130815?print=true
155. Журавлев, Виталий Валерьевич. Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
156. Войнов Вячеслав Вячеславовичю. АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВНУТРИСОСУДИСТЫМ МЕДИЦИНСКИМ МИКРОРОБОТОМ
(http://lib.znate.ru/docs/index-198020.html)
157. Гераськин, Дмитрий Петрович. Устройства информационно-управляющей системы медицинского робота тепловизионной диагностики
158. Степнов, Иван Андреевич. Оценка эффективности робот-ассистированной трансабдоминальной адреналэктомии в лечении заболеваний надпочечников
159. БЕЛОУСОВ Игорь Рафаилович. МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ДИСТАНЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ
http://www.keldysh.ru/council/1/belousov/
160. Роботизированная хирургия влечёт за собой всё больше смертей
В США двое пациентов, Шон Тодд и Соня Мельтон были госпитализированы на многие недели из-за осложнений, возникших в результате операций с применением хирургического робота «Da Vinci».
Ещё одна пациентка, Кимберли МакКалла, получила тяжёлое внутреннее кровотечение из-за рваной раны артерии, полученной в ходе гистерэктомии также с применением робота-хирурга.
Большинство роботизированных процедур в настоящее время проходят без каких-либо проблем, но число жалоб и судебных исков, связанных с осложнениями и даже смертельными случаями из-за операций Da Vinci, растёт.
По имеющимся на сегодняшний день статистическим данным, многие из этих случаев ранений связаны с ожогами и другими тепловыми повреждениями внутренних органов. Причём повреждения порой проявляются лишь через несколько дней после первоначальной операции
161. Роботизированная хирургия
(http://i-future.livejournal.com/651474.html)
Роботизированная хирургия – одно из самых перспективных направлений в современной медицине. Использование робота во время операции позволяет существенно снизить погрешности человеческого фактора, гарантировать точность движений.
162. США: вместо солдат роботы?
Американские военные изучают возможности для замены роботами тысяч военнослужащих
американские военные планируют существенное сокращение численности личного состава и более широкое использование роботов.
Командование сухопутных сил планирует заменить часть личного состава роботами, но не для участия в боевых действиях, а для выполнения вспомогательных функций. Коун упомянул дистанционно управляемые транспортные средства и летательные аппараты, а также «грузовых роботов», способных переносить оборудование и другие тяжелые грузы.
163. Роботы частично заменят персонал больницы
Роботы частично заменят биомедицинских аналитиков (лаборантов) через несколько лет в больнице провинции Даларна в Швеции. Прогнозируется, что 60 сотрудников из 200 ныне работаюших в лабораториях выйдут на пенсию, тогда планируется начать использовать роботов для выполнения некоторых функций лаборантов. Как то сортировка пробирок с различными материалами для анализа, но непосредственный анализ будет по-прежнему выполнять персонал
164. В больницах Ямала работают «роботы-консультанты»
http://medportal.ru/mednovosti/news/2013/12/19/249robot/
В двух больницах Ямала — в Муравленко и Губкинском — у врачей появилась возможность снимать на видео весь ход операции и сразу же дистанционно консультироваться с коллегами из окружной клинической больницы. С этой целью операционные оборудовали портативными модулями для прямой трансляции, работающими через интернет.
165. Корея снабдит все больницы новым роботом KIRO-M5
http://labscience.ru/2013/01/29/2548.html
KIRO-M5 — это компактный робот, который может выполнять поставки, стерилизовать и дезодорировать воздух, а также оповещать медсестёр в том, что пожилым пациентам нужно сменить пелёнки.
166. В больницах США с супербактериями будут бороться роботы
http://www.epochtimes.ru/content/view/74334/7/
Супербактерии убивают ежегодно около 100 000 человек. Они представляют собой венец биологического оружия, бессознательно созданного человеком благодаря массовому использованию антибиотиков. В связи с возрастающей ролью супребактерий в больницах США планируют ввести патрулирование роботов, которые будут бороться с ними с помощью ультрафиолетовых лучей, перекиси водорода и ряда других альтернативных средств.
167. Японский взгляд на роботов и медицину
Сегодня внутренний рынок роботов оценивают в 700 млрд. иен. По оценкам аналитиков к 2025 году его объем достигнет 6,2 трлн. иен. Такой рост ожидается не за счет роботизации промышленности, а за счет расширения производства роботов-гуманоидов в медицине, в быту, в сфере услуг.
168. БЕСЧЕЛОВЕЧНЫЕ ЛЕКАРИ БУДУЩЕГО
(http://mirprognozov.ru/prognosis/102/345/)
Интеллектуальные машины, сотрудничая с врачами, могут оказывать им помощь. В 2005 году корпорация Тмсук (Tmsuk Robots) в сотрудничестве с Университетом Кюсю (Kyushu University) представила на выставке Aichi Expo робота нового типа по оказанию доврачебной помощи. Он представляет собой комфортабельное кресло и начинает действовать, как только человек, почувствовавший недомогание, в него усядется. Первым делом, робот связывается с больницей или пунктом по оказанию скорой помощи, затем фиксирует пульс «клиента», сердечные ритмы, измеряет кровяное давление и количество кислорода в крови. В экстренном случае «доктор» может связаться с окружающими людьми через динамик или дать электронные инструкции по оказанию неотложной помощи самому роботу.
Ещё одна разработка Tmsuk — робот WL-16RIII. Это усовершенствованное инвалидное кресло с двумя «ногами» способно перемещать своего владельца даже по ступенькам. Управляется устройство при помощи джойстиков.
До России знаменитый робот-хирург добрался только в 2007 году, первая операция прошла в Екатеринбурге. Система «да Винчи» постоянно дорабатывается, выпускается дополнительное программное обеспечение, увеличивающее её возможности.
169. РОБОТЫ-ГУМАНОИДЫ И ВЫЖИВАНИЕ ЯПОНСКОЙ ЦИВИЛИЗАЦИИ Наука и жизнь №8 (514)
(http://russian-bazaar.com/ru/content/8231.htm)
По мере того как Япония становится страной современных технологий, возникают вопросы: Где взять рабочих для традиционных отраслей промышленности? Где взять обслуживающий персонал для больниц и пожилых людей? - Все популярней в Японии становится точка зрения, что только создание роботов-гуманоидов может помочь решить проблемы связанные с нехваткой рабочей силы и старением населения
Роботы становятся помощниками по хозяйству и, поднимаясь вверх по эволюционной лестнице, превращаются в медсестер, горничных и даже друзей. -
Нынешний год в Японии должен стать «годом роботов», с постоянно развивающимся «интеллектом». Все новейшие роботы наделены особыми способностями: так, например, Вакамару может узнавать до 10 человек и поддерживать простую беседу. Леонардо смотрит в глаза собеседнику, улыбается и иногда – если на него не обращают внимания – сердится. Некоторые футурологи не исключают возможности, что развитые державы уже приближаются к такому состоянию, когда роботы почти повсеместно будут заменять людей.
170. Yaskawa Electric.
Робот-слуга SmartPal
способен помогать людям с ограниченными возможностями; например, он может развесить одежду в гардеробе, рассортировав ее по цвету, и это – только одна из многочисленных задач, которые он способен выполнять
171. TPR-Robina
(http://roboting.ru/998-tpr-robina.html)
(T oyota P artner R obot – RO bot as IN telligent A ssistant)
Робот двигается на колесах, использует ультразвуковые датчики и лазерный дальномер для обнаружения препятствий. С помощью этих датчиков Robina может передвигаться в сложной окружающей среде, обходя препятствия, даже те, которые возникли на пути робота неожиданно. Toyota также разработала для робота новые трехпалые руки, что позволяет роботу держать авторучку и умело раздавать автографы. Система распознавания и синтеза речи дают возможности Robina провести простой разговор, в то же время камеры в голове позволяют распознавать объекты.
172. «Ни один робот-гуманоид не пользовался прежде таким спросом» (фото)
(http://gazetaby.com/cont/art.php?sn_nid=51418)
Бертин Нахум, директор компании Medtech, создавшей робот-ассистент Rosa (RObotized Stereotactic Assistant),
робот-ассистент Rosa (RObotized Stereotactic Assistant), предназначенный для нейрохирургических операций.
Nao (производства компании Aldebaran Robotics)- способен распознавать лица, читать газеты и отвечать на вопросы. Его считают идеальным компаньоном для людей, страдающих болезнью Альцгеймера, и госпитализированных детей.
173. Каким будет мир в 2030 году: прежними останутся только люди МЭ
Медицинские роботы (из статьи)
Операции обходятся дешевле, риск врачебной ошибки меньше, нет очередей к врачам.
Недостатки: Потеря экспертных знаний из-за того, что медицинское образование потеряло финансовую привлекательность. Смерть пациентов в результате взлома компьютерных систем.
174. Robots in hospitals (http://www.allonrobots.com/robots-in-hospitals.html
Перевозчики, Аптечные роботы,Роботизированные врачи.
175. Роботы в медицине. ВИКИВЕРСИТЕТ
Роботы-ассистенты
Насчитывает уже более двадцати пяти лет. В 1985 году была представлена первая хирургическая система - PUMP 560, использовавшаяся в нейрохирургии. Позже арсенал хирургов пополнился манипулятором PROBOT, а в 1992 году появилась система RoboDoc, применявшаяся в ортопедии при протезировании суставов.
В 1993 году появилась роботизированная система Aesop(Эзоп) фирмы Computer Motion Inc. - автоматическая рука для удержания и изменения положения видеокамеры при лапароскопических1 операциях. В 1998 году Computer Motion Inc. представили более совершенную систему ZEUS(Зевс). Однако, «Эзоп» и «Зевс» – оставались лишь дополнениями, главным инструментом по прежнему оставались руки врача. В конце 90х была создана полностью универсальная роботизированная хирургическая система с дистанционным управлением – робот-хирург Da Vinci. В хирургии очень важна мелкая моторика, поэтому в точности воспроизводить действия рук хирурга – чрезвычайно сложная инженерная задача.
Прошедшие 20 лет вызвали революционные изменения в хирургической технике и технологии. Был разработан новый хирургический доступ и подход, который получил название малоинвазивная хирургия1 (МИХ).
Прошедшие 20 лет вызвали революционные изменения в хирургической технике и технологии. Был разработан новый хирургический доступ и подход, который получил название малоинвазивная хирургия1 (МИХ).
Революционный рубеж развития хирургической техники был достигнут с появлением системы Da Vinci. Она снабжена манипуляторами с искусственными запястьями, имеющими семь степеней свободы (аналогично руке человека) и трехмерной интуитивной визуализацией (3D монитором). Эти новшества создали предпосылки для малоинвазивного выполнения сложных операций в различных областях хирургии.
Система Da Vinci улучшает исходы хирургического лечения, фундаментально изменяя хирургию в трех аспектах:
В настоящее время системы Da Vinci работают почти в 500 хирургических клиниках по всему миру. В 2007г. Екатеринбурге на базе Свердловской областной клинической больницы N1 открылся первый в России хирургический центр, использующий данную систему. С 2008г. роботизированный хирургический комплекс используется в медико-хирургическом центре им. Пирогова. Планируется постепенное оснащение подобным системами государственных клинических больниц и медицинских центров.
176. Роботизированная хирургия (Материал из Википедии — свободной энциклопедии)
Роботизированная хирургия — хирургия с использованием робота во время операции. Использование роботов позволило установить два уникальных направления в медицине. Первое направление — это телехирургия: хирург руководит роботом во время операции, непосредственно не контактируя с пациентом. Второе направление — это хирургия с минимальным вмешательством.
177. Центр биороботики (профессор Маарья Круусмаа) ТТУ
• Подводные роботы, созданные по биологическим прототипам
• Искусственные мышцы из электроактивных полимеров
• Когнитивная робототехника
178. «Бережливое здравоохранение» — это реально?
(http://www.leanforum.ru/library/r11/1669.html)
Майкл Томас Вейдер рассказал об опыте реализации концепции Лин в здравоохранении США, привел кейсы трех больниц, где проекты Лин дали хорошие результаты. Роман Партин привел кейсы по Диагностическому центру г. Иркутска, поликлинике г. Елабуги, Центру микрохирургии глаза в Екатеринбурге.
Бережливое здравоохранение без увеличения численности работников, а также без сокращения персонала, может, в частности, сократить сроки пребывания пациентов в больнице, время, проводимое в очередях (или полностью ликвидировать очереди), в то же время повысить качество обслуживания, значительно сократить время подготовки операционной, уменьшить расстояния, которые сотрудники проходят в течение дня, сократить излишние запасы, исключить ошибки при выдаче лекарств, ускорить получение результатов лабораторных исследований, улучшить моральный климат в коллективе и повысить удовлетворенность сотрудников результатами своего труда, и, самое главное, повысить удовлетворенность пациентов и их родственников качеством предоставляемых услуг.
В условиях, когда увеличивается продолжительность жизни людей, что ведет к повышению нагрузки на здравоохранение, а финансирование здравоохранения растет медленно, ликвидация издержек и создание корпоративной культуры непрерывных улучшений, «бережливое здравоохранение» может оказаться адекватным инструментом решения возникающих проблем.
179. Роботизированные технологии в медицине
Для помощи пожилым пациентам разработан целый ряд роботизированных устройств способных не только напомнить о необходимости своевременного приема лекарственного средства (Nursebot), но и заменить доктора у постели больного (RP-6 robot).
Caspar system, Acrobot - в автоматическом режиме выполнять необходимые манипуляции для завершения процедуры замещения тазобедренного сустава
Хирургическая роботическая система Cyberknife для выполнения ультраточной лучевой терапии злокачественных новообразований головного мозга.
Компании Intuitive Surgical Inc. (Sunnyvale, CA, USA)
180. Роботы в медицине
http://www.prorobot.ru/medrobots.php
181. Японский робот-хирург
(http://www.prorobot.ru/medrobots/jap_r_hir.php)
Японские ученые создали нового робота для проведения хирургических операций. Робот управляется дистанционно, сообщает Diginfo. В отличие от других роботов-хирургов с электрическим приводом новое устройство имеет пневматический привод. Это позволяет ему более аккуратно и мягко прикасаться к объектам. Хирург может ощущать давление, оказываемое на кончики пальцев робота. По словам разработчиков, еще одно преимущество системы в ее компактности и легкости. Его стоимость будет в 3-10 раз ниже стоимости робота-хирурга da Vinci.
182. Робот на страже здоровья: как четырехрукий хирург спасает жизнь
(http://www.m24.ru/articles/35355)
В московских клиниках появилось более 60 тысяч единиц новейшего оборудования, что помогло снизить смертность горожан на 15 процентов. В числе уникальных аппаратов, спасающих жизни, - роботы-хирурги
То, что может хирургический робот Da Vinci еще недавно было фантастикой. Роботам доступны сложные операции на сосудах, репродуктивной системе. Хирург использует манипуляторы, четыре дополнительные руки, повторяющие все его движения. Они способны компенсировать даже тремор, дрожание рук, если врач, к примеру, не выспался. Сейчас таких роботов в Москве насчитывается всего четыре.
183. Робот да Винчи не фантастика, а реальность
(http://www.peoples.ru/medicine/surgery/lord_darzi/)
Лорд Дарзи – хирург, профессор Имперского колледжа, известный своими разработками в эндоскопической хирургии и роботоассистированной хирургии. Лорд Дарзи Lord Darzi
Гражданство: Великобритания
Сегодня все говорят о роботе Леонардо да Винчи, а это ведь только одна из платформ, в мире много и других. Роботохирургия – не совсем верное определение. Мы называем это роботоассистированными вмешательствами, ведь операции по-прежнему проводит врач, а не робот.
184. Владлен Лившиц. Роботы в медицине
185.Роботы будут медсестрами и сиделками
(http://grandex.ru/medicine/news/8799.html)
Роботы в Японии будут занимать около 3,52 млн рабочих мест в 2025 году.
Японское общество - самое стареющее на планете. По оценкам экспертов, из-за падения рождаемости и быстрого роста числа пенсионеров через в 13 лет трудоспособное население в Японии сократится на 4,27 млн человек.
Не желая открывать страну для более дешевой рабочей силы из соседних стран, японское правительство разработало программу поощрения использования робототехники с тем, чтобы переложить часть низкооплачиваемой работы на "искусственный интеллект". Если исходить из наиболее благоприятного сценария развития этого сектора промышленности, то роботы смогут компенсировать до 80 проц дефицита рабочих рук.
Согласно прогнозу, в 2025 году около 970 тыс роботов будут выполнять в Японии функции медсестер и сиделок. Еще примерно 450 тыс "андроидов" предполагается трудоустроить в сельскохозяйственной отрасли. Почти 1,5 млн роботов будут задействованы в качестве уборщиков и курьеров. Внедрение бытовых роботов позволит домохозяйкам экономить в среднем примерно по 74 минуты в день.
186. Кеннеди П. Вступая в двадцать первый век
(http://www.gumer.info/bibliotek_Buks/Polit/Kenn/05.php)
5. РОБОТОТЕХНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ И НОВАЯ ПРОМЫШЛЕННАЯ РЕВОЛЮЦИЯ
Япония стала мировым лидером в робототехнике.
Главной причиной приверженности Японии к автоматизации является серьезная нехватка рабочей силы, проявившаяся с середины 60-х годов и угрожавшая снизить возглавляемый Японией экспортный бум.
Японская промышленность не только компенсировала нехватку рабочей силы, не нарушив социального мира, но и отказалась от импорта иностранной рабочей силы, к которому прибегли немецкие фирмы — или во всяком случае компании Нью-Йорка и Калифорнии. Таким путем удалось сохранить расовую однородность Японии, ибо работу выполняли механические «рабы»,
Количество промышленных роботов
(Конец 1988г.)14.
Япония 176 000
Западная Европа 48 000
США 33 000
Восточная Европа, Юго-Восточная Азия, другие части мира 23 000
Всего: 280 000
Занимая лишь 0,3% суши с 2,5% населения Земли, Япония имеет от 65 до 70% мирового количества промышленных роботов15.
Чтобы осуществить собственную робототехническую революцию, развивающимся странам нужны избыточный капитал, многочисленные кадры инженеров и ученых, сокращение притока рабочей силы.
в Японии на каждые 10 тысяч работников приходится около 300 роботов,
187. Робототехника в медицине | ВКонтакте
Робототехника, автоматизация, Arduino » Полезная информация » Робототехника в медицине
Медицинские роботы
Что такое медицинские роботы и зачем они нужны
Японский взгляд на роботов и медицину
Бесчеловечные лекари будущего
Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов
Робототехника в медицине - реферат
Профилактика заболеваний
Робот-диетолог, Autom
Диагностика
Микрокомпьютер для контроля состояния здоровья
Медицинский смартфон
Робот-маммолог
Сканирующее оборудование: Трехмерная эхокардиография, Ультразвук и медицина, Магнитно-резонансная томография, Virtobot, Книги по ультразвуковой диагностике
Учёные превратили CD-привод в биохимический анализатор
Лечение заболеваний
Робот-хирург, Операция Да Винчи, Виды роботов в хирургии
Роботы в травматологии и ортопедии
Роботы в урологии и общей хирургии
Роботы в нейрохирургии, радиохирургии и офтальмологии
Роботы для лечения рака
Магнитотерапия и физиотерапевтическое устройство со сканирующим магнитным полем
Самособирающийся робот в гастроэнтерологии
Минироботы: Хирург размером с изюминку
Микророботы
Нанороботы
Уход за больными
Робот-медбрат, HOSPI
Робот-физиотерапевт
Робот-нянька
Мобильные поликлиники
Lokomat: робот учит ходить парализованных людей
Вспомогательные работы
Робот-помощник хирурга, Робот-медсестра
Робот-анестезиолог
Робот-фармацевт
Аптечные роботы
Автоматизированные разносчики лекарств
Робототехническая кровать
Роботизированное инвалидное кресло
Робот-каталка, Yurina
Робот-эвакуатор
Робот-тренажер
Трости на колёсах поведут за собой незрячих
Протезы
Протезы пальцев
Протезы рук, Биопротез руки, Роботизированный протез
Протезы ног
Протезы глаз
Экзоскелет, Rex
Имплантат
188. Новые модели медицинских роботов из Японии
189. Роботы в Японии / Robots in Japan
http://www.youtube.com/watch?v=BbE-B5XEr38
Робот Kasimo Снятие стрессов роботом (психоробот).
Замена людей и устранение дефицита.
190. ЛЕКЦИЯ 12.КЛИНИЧЕСКИЕ РОБОТЫ.doc
http://gendocs.ru/v4601/?cc=3
Клинические роботы предназначены для решения трех главных задач: диагностики заболеваний, терапевтического и хирургического лечения.
В Японии запатентован микроманипулятор, предназначенный для проведения медицинских и биологических исследований на клеточном уровне
Другой областью применения роботов является радиотерапия, где они используются в целях понижения уровня радиационной опасности для медицинского персонала.
Существует ряд сложных хирургических операций, выполнение которых сдерживается отсутствием опытных хирургов, поскольку такие операции требуют высокой точности исполнения.
Созданный в США медицинский робот с манипулятором «Пума» продемонстрировал возможность извлечения кусочка ткани головного мозга для проведения биопсии.
Во Франции разрабатывается медицинский робот – ассистент для оказания помощи при проведении хирургических операций на позвоночнике, когда любая ошибка хирурга может привести к полной парализации пациента. В Японии созданный медицинский робот продемонстрировал возможность трансплантации роговицы глаза, взятой у мертвого донора.
В Великобритании продемонстрирован медицинский робот – тренажер для обучения врачей и моделирования процессов хирургических операций на простате, в ходе которых производится серия сложных надрезов в различных направлениях, последовательность исполнения которых трудна для запоминания и выполнения.
В США запатентована роботизированная система для помощи хирургу при выполнении операций на костях. Данная система применяется в ортопедических операциях, при которых важнейшим является точное позиционирование инструмента относительно коленного сустава. Роботизированная система состоит из операционного стола, неподвижного устройства, робота, контроллера и супервизора. Пациент размещен так, чтобы бедро было неподвижно закреплено внутри устройства. Другое бедро пациента закреплено к операционному столу ремнями.
В последние годы в области автоматизации хирургических процессов появились сообщения о попытках создания роботизированных систем для дистанционной хирургии с помощью телевизионных установок, когда хирург и пациент разделены большими расстояниями.
К числу наиболее актуальных задач относится диагностика и хирургия сосудистых заболеваний. В Японии, Италии, России ведутся работы по созданию мобильных микророботов, предназначенных для разрушения атеросклеротических отложений в кровеносных сосудах.
В Канаде проводятся экспериментальные исследования телеоператора – робота для лапароскопических операций. Новая медицинская технология основана на применении миниатюрной камеры и специальных инструментов, вводимых через брюшную стенку.
клинические робототехнические системы являются эргатическими т.е. функционируют при участии оператора. Высокий уровень технологий позволяет существенно расширить возможности оперативного вмешательства. Примером может служить дистанционно управляемая манипуляционная система для проведения операций на сердце.
Медицинская мехатроника находится в состоянии быстрого подъема, темпы которого значительно выше, чем в традиционных областях мехатроники.
Сдерживающим фактором является разобщенность и неполное взаимное понимание специалистов в области техники и медицины. Это обстоятельство требует подготовки специалистов нового типа, владеющих не только инженерными знаниями, но и хорошо знакомыми с особенностями медицинских технологий
CYZNBРРОБОТ ASIMOРРРРОБОТ ASIMCH
191. Робот психолог – уникальная разработка ученых
http://froid.su/
192. Фоторобот человека, или Роботы-психологические компенсаторы?
http://mapexpert.com.ua/index_ru.php?id=131&table=interesno
Стали накапливаться наблюдения, говорящие о том, что многим людям значительно комфортнее общаться с носителями искусственного интеллекта, чем естественного, — наблюдения, которые. по мнению Маршалла Брейна, автора нашумевшего исследования «Нация роботов» («Robotic Nation»2), свидетельствуют о готовности многих уже сегодня отказаться от общения с людьми в пользу роботов и автоматов.
193.``Social'' robots are psychological agents for infants: A test of gaze following
Andrew N. Meltzoff a,_, Rechele Brooks a, Aaron P. Shonb, Rajesh P.N. Raob
http://ilabs.washington.edu/meltzoff/pdf/10_Meltzoff_et.pdf
Gaze following is a key component of human social cognition. Gaze following directs attention to areas
of high information value and accelerates social, causal, and cultural learning. An issue for both robotic
and infant learning is whose gaze to follow. The hypothesis tested in this study is that infants use
information derived from an entity's interactions with other agents as evidence about whether that entity
is a perceiver. A robot was programmed so that it could engage in communicative, imitative exchanges
with an adult experimenter. Infants who saw the robot act in this social-communicative fashion were
more likely to follow its line of regard than those without such experience. Infants use prior experience
with the robot's interactions as evidence that the robot is a psychological agent that can see. Infants want
to look at what the robot is seeing, and thus shift their visual attention to the external target.
194.Робот-психолог
http://vk.com/froid_su?w=wall-43806915_2890
Фроид – это робот-психолог.
Уникальная в своем роде программа, созданная на основе научных принципов
195. Froid робот-психолог
https://www.facebook.com/froid.su
196. Тюлень-психолог назван роботом года
Японское правительство удостоило почетной награды робота-тюленя, которого используют в домах престарелых в терапевтических целях – для повышения настроения постояльцев.
Пушистый тюлень под именем Паро снабжен датчиками и может моргать и перебирать ластами, когда его гладят.
197. В США появятся роботы-психологи
http://nefakt.info/197500/
В университете Южной Калифорнии начались эксперименты по обучению виртуальных роботов сеансам психотерапии с людьми. Задача программы — заменить роботами врачей-психотерапевтов на этапе первичного осмотра для дальнейшей постановки диагноза.
Начать разрабатывать роботов психотерапевтов, как говорит Скип Риццо, заместитель директора этой программы, ученые решили в связи с острой нехваткой соответствующих специалистов, в первую очередь, в вооруженных силах
198. Роботы – психологи (Видио)
199. Робот психолог Фроид– уникальная разработка ученых. Он- лайн консультация. Пройти консультацию.
Фроид – это робот-психолог. Уникальная в своем роде программа, созданная на основе научных принципов. Он проведет с Вами психологическую консультацию (серию шагов), которая помогает клиентам решать психологические проблемы.
Робот будет использовать Ваши личные внутренние ресурсы, чтобы Вы смогли понять себя и найти свое собственное решение. В среднем консультация длится около часа.
Цели и задачи робота психолога:
• помощь клиенту в решении его психологических проблем ;
• психологическая поддержка клиента в процессе онлайн консультации;
• анализ личности клиента, применение наиболее подходящего ему стиля беседы и взаимодействия;
• исследование потребностей клиента и его проблемы, подбор на основе этого уникальных методов работы для решения проблемы клиента;
• создание уникальных условий, призванных помочь клиенту решить свои психологические проблемы;
• активизация внутренних ресурсов личности, обучения клиента навыкам и знаниям, которые он сможет применять самостоятельно вне консультации.
Научные подходы, на которых основана деятельность робота-психолога:
1. Клиент-центрированная терапия: принципы работы с клиентом и общий подход к консультированию перекликается с этим направлением. В основу программы робота заложен постулат: каждый человек способен развиваться самостоятельно, преодолевать свои внутренние проблемы.
К.Роджерс, автор этого направления, считал, что каждая личность – уникальна и неповторима, и в каждом есть достаточно сил и возможностей для изменений.
Для того, чтобы это стало возможным, нужно только правильно помочь клиенту, поддержать его и направить. Мы верим в каждого клиента – в этом основной принцип.
2. Позитивная терапия, а именно два основных ее принципа: принцип надежды и принцип самопомощи. Работая с клиентом, Фроид полагается на внутренние ресурсы самого человека, его способности.
В процессе работы он выбирает способы усиления этих ресурсов, открывает клиенту глаза на те стороны его личности, которые он не замечал, либо не умел использовать.
Принцип самопомощи заключается в том, что робот обучает человека использовать навыки управления своей психикой, учит понимать себя, а также стремиться к гармонии разных сторон личности и ее качеств.
3. Психология смысла Виктора Франкла основана на том, что главная движущая сила человека – это поиск и поддержка смысла жизни.
Робот в процессе консультации помогает клиенту отыскать ключевые ценности и смыслы, которые могут стать мощными средствами в преодолении трудностей, их он использует как ресурсы для изменения.
4. Методы рационально-ориентированной терапии подразумевают логический анализ клиентом тех вопросов, которые предлагает консультант. А также использование своего мышления для анализа сложившейся ситуации.
То есть робот помогает клиенту развеять ложные убеждения, которые препятствуют решению проблемы. При этом он «наводит» внимание клиента на нужные аспекты, а тот в свою очередь, рационально размышляя, приходит к выводам, которые открывают ему новые стороны проблемы и показывают пути ее решения.
5. Фроид использует типологию личности, основы которой разработал К.Г.Юнг, автор аналитической психологии.
Эта типология дает понимание того, какие методы использовать с человеком, какие подходы будут более эффективны.
6. Представления З.Фрейда о структуре личности отражаются в консультации в том, что робот помогает клиенту черпать силы именно из подсознательных ресурсов, из тех своих возможностей, которые не были известны человеку до начала консультации, либо он не умел ими пользоваться.
7. НЛП: робот применяет некоторые упражнения, которые условно можно отнести к этому направлению.
Он помогает человеку использовать свою память, воображение, мышление и другие психические процессы для достижения положительного эффекта.
200. Робот-психолог «pBot» («пи-бот»)
http://balmolod.ru/balakovo-psiholog/
Бот — это сокращенное название для всех программ-роботов. Обладает выраженным психологическим эффектом (особенно для людей с высокой социальной тревожностью).
Впервые подобная программа была создана ещё в 1966 году программистом Джозефом Вейценбаумом, которую он назвал «ЭЛИЗА». «Элиза» — это виртуальный собеседник, имитирующей психотерапевта.
Большое количество людей после беседы с компьютером считало, что у программы есть «разум». Люди воспринимали ее за человека, иногда даже стремились с ней беседовать без свидетелей.
201. Способен ли робот сопереживать?
Робот, способный успокоить и заставить человека почувствовать внимание и заботу – это не фантастика. Ученые провели уникальные эксперименты, обнаружив высокий терапевтический эффект робота-тюленя в лечении пациентов, страдающих расстройствами психики.
Первые эксперименты, в которых использовался механический тюлень Паро для лечения детей с задержкой развития и пожилых японцев, психика которых была травмирована в результате пережитого после цунами, показали удивительные результаты.
Группа австралийских исследователей под руководством Венди Мойл из Университета Гриффита (Квинсленд) пришли к выводу, что подобные роботы могут улучшить качество пациентов с подобными отклонениями. Больные становятся менее подозрительны и более спокойны. Тюлень очень симпатичен внешне, антибактериальный материал, заменяющий мех на теле животного-робота и чувствительные датчики, делают
202. Робот-психолог Фроид (видио)
(http://www.youtube.com/watch?v=slK0EePBIuA)
203. Специальная комиссия Рийгикогу к маю ждет от министра план в связи с э-здоровьем
В системе э-здоровье отсутствует проект по использованию медицинских роботов в медицинских учреждениях. Это стратегическая ошибка авторов э-здоровья. Нужно устранить такой недостаток. К сожалению, в большинстве центральных больниц вообще нет медицинских роботов. Крайне необходимо приобрести хотя бы один хирургически робот "Да Винчи". Без роботов не удастся существенно снизить число медицинских ошибок и дефицит врачей и медсестер.
204. Роботы на службе медицины
Исследования и разработки в области медицинской роботики, получившие большое ускорение в последние два десятилетия, не миновали и Израиль.
Робот и рука хирург
Операция без присутствия хирурга, Абсолютное отсутствие дрожи, Точность - робот позволяет более высокую точность и доступность, чем человеческая рука,
Комбинация с лапроскопией Повышенная в последнее время потребность в микроинвазивной хирургии, позволяющей ускорить процесс выздоровления и снизить количество послеоперационных осложнений, вызвала необходимость в разработке новых хирургических технологий, основанных на компьютерном контроле и применении роботов. После введения трубок через микроразрезы в брюшную полость, робот эффективно производит удаление органов предстательной железы, желчного пузыря, селезенки, кишки и почки, а также проводит резекцию желудка (лечение ожирения) и гинекологические операции.
Профессор Шохам классифицирует роботов в соответствии с их задачами и возможностями следующим образом:
• Робот, который следит за движениями хирурга и повторяет их.
Движение конечности робота идентично движению хирурга, но отличается большей точностью.
• Робот, который выполняет заранее запрограммированные процессы.
Например, робот, берущий биопсию мозга в соответствии с предоперационной программой, основанной на компьютерной томографии.
• Робот - ассистент при лапроскопических операциях.
Конечность робота держит видеокамеру и получает голосовые команды. Она более устойчива, чем человеческая рука и никогда не устает.
Будущее - за роботами
Робот с гибкой иглой, позволяющий проводить биопсии с большой точностью и осторожностью, избегая повреждений нервных волокон и кровеносных сосудов, уже на пути к цели
205. Лечение детских болезней
В Эстонии медицинское обслуживание детей производит многопрофильная регио-
нальная больница – Таллиннская детская больница.
При реабилитации детей с неврологическими заболеваниями использу-
ется робот для ходьбы.
206. Робот учит ходить Молодежь Эстонии" | 30.03.09
http://www.moles.ee/09/Mar/30/2-2.php
Таллиннская клиника восстановительного лечения Adeli Eesti приобрела летом прошлого года первый в странах Балтии Lokomat — реабилитационную робототехнику швейцарского производства, помогающую научиться ходить пациентам, в силу каких-либо причин ограниченных в движениях.
Робот помог множеству людей, которые после нескольких лет сидения в инвалидной коляске научились самостоятельно ходить. Но этому предшествовал кропотливый совместный труд пациента и врача. И помощь умной робототехники.
Стоимость системы Lokomat более 2,5 миллиона крон.
По словам Р. Калласте, робот был приобретен при содействии президента Эстонского национального детского фонда ООН (ЮНИСЕФ) Элле Кулль, часть средств выделило государство.
207.Робот-манекен примерит женскую одежду
Эстонские разработчки из Таллинского технического университета (Tallinna Tehnika;likool (TT;)) создали для Fits.me робота, который может примерить одежду. Автором новинки является Маарья Круусмаа, профессор биоробототехники TT;
208.Нанороботы (киборги) которые способны ремонтировать клетки
(http://www.hesin-tech.ru/article13.htm
«Наномедицина» и «кибернетическая наномедицина» основанные на междисциплинарных научных знаниях, реально создают все условия для перехода к созданию качественно новой медицины будущего.
209. Нанороботы" победили вирус гепатита С
В лабораторных тестах созданных учеными из Университета Флориды "нанороботы" смогли победить вирус гепатита С, который уже инфицировал организм.
210. Корейцы сделали наноробота для борьбы с раком
(http://habrahabr.ru/post/208370/)
Этот наноробот может распознавать раковые клетки и вылечивать их путём, который обходит вредоносный побочный эффект существующих лекарств.
211. В Южной Корее разработан и создан первый в мире наноробот, который способен лежит раковые заболевания
(http://y-media.info/?p=407)
Новинка в нанотехнологиях запатентована уже в таких странах как Япония, Европа и США.
Данные нанороботы создаются на основе модифицированной, на генном уровне бактерии. Они способны выявлять и лечить лишь крупные злокачественные опухоли путем распыления на нее специального лекарства.
Новинка в нанотехнологиях запатентована уже в таких странах как Япония, Европа и США.
Данные нанороботы создаются на основе модифицированной, на генном уровне бактерии. Они способны выявлять и лечить лишь крупные злокачественные опухоли путем распыления на нее специального лекарства.
212. Нанороботы в медицине
Ученые из унивеpситета Чхoннам (Республика Кoрея) разрабoтали нанорoбота, кoторый умеет диагнoстировать и лечить онкoлогические забoлевания. Разрабoтка пoлучила название "бактериoбот". Он состoит из микрoкапсул, сoдержащих бактеpии сальмoнеллы и лекаpственные вещества. Пoсле введения в крoвь модифицирoванные сальмoнеллы дoставляют капсулы с лекарствoм прямо к злoкачественным клеткам, что пoзволяет избежать уничтoжения здoровых. В пеpспективе нoвое сpедство будет пpименяться для лечения бoльшинства видoв pака.
213. Международная конференция Skolkovo Robotics состоится в марте
Среди докладчиков глава ассоциации European Robotics Фрэнк Шнайдер, профессор Imperial College London Алессандро Астолфи, глава исследовательского подразделения 3D Robotics Брэндон Бассо, други известные учёные и специалисты
Организаторы конференции «Skolkovo Robotics-2014» рассчитывают, что в предстоящем мероприятии поучаствуют свыше 1000 учёных/. 1–2 марта 2014 года
2014 Сколково Робототехника конференция приобретает особое значение в усилиях по достижению этих целей. 2-дневный повестки дня включает в себя выставку робототехники пилотных проектов, а также переговоры и круглые столы от известных иностранных гостей и партнеров.
214. 1-2 марта, 2014. Москва. Конференция по робототехнике Skolkovo Robotics 2014
Организатор: Фонд «Сколково» при поддержке Министерства связи и массовых коммуникаций России.
Партнеры: Фонд Перспективных Исследований, Фонд «Вольное Дело», РВК, Grishin Robotics, компании Intel, Autodesk, резидент «Сколково» компания Vision Labs, а также Сколковский институт науки и технологий (Сколтех) и Окрытый университет Сколково. Специальный партнер — выставка Robot-Expo (организатор ЦВК «Экспоцентр»).
Участники:
На одной площадке планируется собрать международных экспертов сферы робототехники, представителей венчурных фондов, исследовательских и научных коллективов, стартапов и других специалистов. Организаторы рассчитывают на интерес со стороны представителей не только технических, но и гуманитарных специальностей: «один из основных вопросов робототехники — это взаимодействие робота и человека. В этом инженерам, технарям необходима помощь психологов и социологов».
Программа:
1 марта — выставка робототехнических проектов, состоятся выступления партнеров и гостей конференции, а также тематические круглые столы.
2 марта — пройдут мастер-классы по робототехнике Intel, Autodesk, «Вольного Дела» и участников «Сколково» в области образовательной робототехники — «Линтех» и «Трик».
Докладчики:
- глава ассоциации European Robotics Фрэнк Шнайдер (Frank E. Schneider),
- профессор Imperial College London Алессандро Астолфи (Alessandro Astolfi),
- научный сотрудник Robotics Institute в университете Carnegie Mellon Мел Сигел (Mel Siegel),
- глава исследовательского подразделения 3D Robotics Брэндон Бассо (Brandon Basso).
Российскую робототехническую отрасль представят:
- профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана Аркадий Семенович Ющенко,
- главный научный сотрудник Института Проблем Механики им. М. С. Келдыша Владимир Евгеньевич Павловский,
- заместитель Директора ВНИИПО МЧС России Сергей Григорьевич Цариченко
и другие эксперты.
215. Сколково наводнили роботы
(http://hitech.vesti.ru/news/view/id/1280)
В Сколково прошла крупнейшая в России конференция по развитию робототехники (февраль 2013). Журналистам показали новейших роботов: к примеру, андроида, управляемого силой мысли, следящую робокамеру, робота для сканирования труб и множество других. Покрасовались на выставки и ретро-роботы из 70-х годов прошлого века.
Стивен Дубовски, директор Лаборатории космической и специальной робототехники Массачусетского технологического института, Яннис Димерис, профессор Лаборатории человекоориентированной робототехники Имперского колледжа Лондона, Джорджио Метт, преподаватель Университета Генуи и многие другие.
Открыл конференцию президент фонда "Сколково" Виктор Вексельберг.
Основная особенность современного состояния робототехники в том, что развитие этой области очень похоже на время, когда начиналась компьютерная революция.
"Если раньше вы хотели произвести партию роботов, вам приходилось строить завод, сейчас же за разумные деньги сборку можно осуществить на существующих мощностях в Китае, Сингапуре, Тайване и во многих других странах",
На конференции была приведена статистика по распространению роботов на 10 000 населения. Если в Японии этот показатель свыше 350 робоединиц, в Китае - около 30, то в России на 10 000 человек приходится всего один робот.
216. Картинки по запросу робот в больнице
218.Медицинский робот делает обходы в больнице
(http://2045.ru/news/30223.html)
Компания iRobot выпускает медицинского робота RP-VITA.
Его название расшифровывается как Remote Presence Virtual + Independent Telemedicine Assistant.
Он способен сам добраться до палаты, обходя препятствия, и оборудован диагностическими приспособлениями, которые помогут доктору осмотреть пациента.
В число этих устройств входит машина для УЗИ, стетоскоп, а также другие инструменты. Робот также предоставляет врачу удалённый доступ к истории болезни пациента. Управляется RP-VITA с помощью приложения для планшета iPad.
219. Новый японский робот для больниц
(http://nauka21vek.ru/archives/54173)
В продажу поступил робот HOSPI-R. Задача устройства – оперативно доставлять лекарства и пробы для анализов, и так сберечь время медсестер, которых нужно всё больше – население страны стремительно стареет.
Карта больницы закладывается в память робота, а дальше он сам составляет свои маршруты. Если к зданию пристраивается новый корпус, система автоматически включает его в свою карту. Робот даже способен самостоятельно справляться с лифтами. Если на своем пути он наталкивается на непредвиденные препятствия (например, на инвалида в коляске), робот автоматически меняет маршрут с помощью своих датчиков.
HOSPI-R оснащен системой безопасности, предотвращающей злоупотребление, порчу и кражу лекарств и проб для анализов. Грузоподъемность робота – 20 килограмм, максимальная скорость – 1 м/сек.
220. Израильский робот помогает имплантологам.
Робот-дантист был разработан специалистами компании Tactile Technologies из города Реховота. Задача новинки – устранить сложности, существующие при имплантации зубов. Робот сделает часть сложных стоматологических процедур дешевле, быстрее и безболезненнее для пациентов.
221. Выставка Robot World 2013. Часть вторая: о роботах промышленных, медицинских, исследовательских и о прототипировании.
http://the-clu.com/2013/10/31/22009
Медицинские роботы компании, на выставке показанные разрезающими манекен, это те же самые промышленные, только белого цвета, маленькие, и со сверхвысокой точностью. И с телеуправлением вместо автоматики.
MeereCompany, стенд которой стоял прямо за «Хёндаем», медицинских роботов показывал уже гораздо более интересных.
После успеха DaVinci открылся новый рынок, десятки компаний соревнуются, чтобы его занять.
222. Первый робот-фармацевт начал действовать в Мадриде
http://farm.tatarstan.ru/rus/index.htm/news/204586.htm
Расположенная в Мадриде Универсальная больница имени Грегорио Мараньона приступила к эксплуатации первого в Европе робота-фармацевта. Он обслуживает пациентов с хроническими заболеваниями, которые не нуждаются в госпитализации, но должны проходить курс медикаментозного лечения под строгим контролем, сообщает сайт упомянутой больницы.
Чтобы воспользоваться услугами робота, ему следует предъявить оформленный ранее врачом рецепт со штрихкодом. Сверившись с электронной медицинской картой пациента, робот подготовит нужное ему лекарство, которое через 40 секунд появится на ленте транспортера.
Робот-фармацевт интегрирован в общую медицинскую информационную систему больницы, и такой подход не только позволяет ускорить обслуживание пациентов, но и вести в режиме реального времени учет лекарственных средств, имеющихся в наличии на аптечном складе.
Он не только снабжает своих «подопечных» лекарственными средствами, но и напоминает правила их приема, советует, как избежать побочных эффектов при пользовании несколькими медикаментами и повысить эффективность лечения в целом.
По оценке руководства больницы, применение нового робота позволило на 50% снизить объем организационных расходов, связанных с осуществление медикаментозного лечения
223. В США начал работать робот-врач IBM Watson
В нескольких клиниках США, в качестве диагноста, поступил на работу… компьютер Watson от компании IBM.
Компьютер умеет не просто ставить диагноз, но и определять наилучший способ лечения.
Разработчики этого чудо-компьютера отмечают, что Watson во многих случаях показывает точность диагностики лучше, чем врачи-люди.
Точность назначения оптимального лечения после диагностирования рака лёгких в больницах США составляет 50%. То есть в половине случаев назначается не самый идеальный курс лечения. У компьютера IBM Watson точность назначения оптимального лечения составляет 90%. При расчёте он учитывает малейшие нюансы из медицинской карты больного и его генетическую информацию.
Сам компьютер очень компактен, «размером с коробку из под пиццы». Основные вычисления происходят «в облаке», на серверах IBM.
Компания WellPoint планирует подключить 1600 медицинских учреждений к своей системе
223a. IBM Watson — классический суперкомпьютер из 90 серверов по 4 восьмиядерных процессора в каждом, а его оперативная память — 16 терабайт. «Ватсон» — машина с искусственным интеллектом, он самостоятельно изучает источники информации и делает выводы.
Шесть «Ватсонов» были приняты в клиники США в качестве онкологов-диагностов. Результаты превзошли все ожидания: суперкомпьютеры ставят диагноз и выбирают курс лечения на 40% точнее, чем живые врачи.
224. Медицинские роботы
(p://robotsportal.ru/medicalrobots.html)
На современном уровня развития медицины, человек (хирург, терапевт) уже не в состоянии вручную справиться с некоторыми дефектами человеческого организма или информацией о болезни. Вот тут-то и приходят на помощь роботы-медики
Достижения в области робототехники и систем искусственного интеллекта с каждым днем оказывают все большее влияние на жизнь людей в прямом смысле этого слова.
Сегодня медицинские роботы способны проводить сложные хирургические операции, помогают ставить точные диагнозы, ухаживают за больными и этим список их возможностей не ограничиваются.
робот-санитар Риба может переносить больных и беседоватьс ними.
Робот удалённого присутствия PR-7 позволяет проводить консультации с пациентом на расстоянии. Он может быть подключен к аппарату УЗИ, фонендоскопу или отоскопу.
Министерстве образования и науки РФ решили не отставать и использовать достижения отечественной робототехники в хирургии, и заказали разработку первого российского робота-хирурга. Он будет представлять из себя манипулятор для «роботоассистенции в высокой хирургии». Создание такого робота оценили в 198 миллионов рублей. Манипулятор-ассистент поможет хирургу проводить такие операции, в которых точность действий составляет микроны, или требуется вмешательство в недоступном для человеческих глаз и рук месте.
Будущее за медицинскими нанороботами, которые будут лечить нас на уровне клеток внутри организма.
Первый российского робот-хирург - манипулятор для «роботоассистенции в высокой хирургии».Поможет хирургу проводить такие операции, в которых точность действий составляет микроны, или требуется вмешательство в недоступном для человеческих глаз и рук месте. [224]
PR-7 - робот удалённого присутствия позволяет проводить консультации с пациентом на расстоянии. Он может быть подключен к аппарату УЗИ, фонендоскопу или отоскопу. [224]
Робот-врач IBM Watson. Точность назначения оптимального лечения после диагностирования рака лёгких в больницах США составляет 50%. То есть в половине случаев назначается не самый идеальный курс лечения. У компьютера IBM Watson точность назначения оптимального лечения составляет 90%. [223]
225. Е-медицина
http://www.digitalmind.lv/ru/e-meditsina/
Е-медицина – это подход к оказанию услуг здравоохранения, используя информационные, телекоммуникационные и технологические возможности. Е-медицина позволит упорядочить и улучшить эффективность работы системы здравоохранения в Латвии.
Digital Mind считает, что внедрение Е-медицины возможно реализовать в 2 этапа:
1. упорядочивание процессов здравоохранения
Систематизация процессов здравоохранения позволит обслуживать пациентов во всех медицинских учреждениях на одном уровне. Упорядоченные процессы означают всегда доступную информацию о пациенте, которая может спасти его жизнь.
2. Электронизация упорядоченных процессов
Электронизация процессов позволила бы сделать работу медиков более наглядной и контролируемой. Все действия врачей – создание новых записей в истории болезни пациента, выписывание рецептов и направлений – это все можно контролировать и оценивать необходимость всех этих действий. Электронизация процессов дает возможность получить более обширные и объективные статистические отчеты.Выгода для работников системы здравоохранения:
1. возможность оперативно получать историю болезни каждого пациента, результаты исследований и другую важную информацию;
2. возможность ошибок сведена к минимуму, в основе ошибок чаще всего лежит неполная или неточная информация;
3. возможность более удобного планирования времени и потока пациентов;
4. обеспечение оперативной связи с другими профессионалами;
5. уменьшение бумажной работы.
Выгода для пациентов и общества:
1. возможность экономии времени, которое обычно тратится на поход от одного специалиста к другому;
2. возможность отказа от различных выписок, направлений и рецептов, которые обычно нужно иметь при себе;
3. возможность при помощи интернета получать полную информацию о произведенных исследованиях, врачах, выписанных медикаментах;
4. уверенность, что врачу доступна полная информация для принятия важных решений.
226. E-медицина: впервые в России
http://www.marsiada.ru/374/medicine/e-health
В Пензенской области реализуется программа создания единого информационного пространства в области здравоохранения.
Проектом предусмотрено внедрение в ЛПУ электронных историй болезни, ведение электронного реестра оказанных медицинских услуг, персонифицированного учета медикаментов, формирование статистической и экономической документации в первичном звене и переход к электронному документообороту в регионе.
Среди других регионов, где начали активно внедрять комплексные информационные медицинские системы отмечены Татария и Башкирия. «В данном случае можно говорить о неких точках роста, точках кристаллизации, — отмечает Николай Кречетов, глава филиала InterSystems в России, странах СНГ и Балтии. — К ним можно отнести и Самарский онкологический центр, и Пензенский проект комплексной информатизации здравоохранения области».
227. Доктор "Е": телекоммуникации в е-медицине
В 2000 году Европа узнала прогноз Еврокомиссии, основанный на безжалостной демографической статистике: к 2050 году количество европейцев, перешедших 65-летний возрастной рубеж, возрастет почти вдвое и составит 27,5 %.
Проекты по удаленному мониторингу состояния человека – это только одно направление электронного здравоохранения, которое в Европе развивается в рамках уже принятой стратегии развития информационного общества и электронного государства. Есть целый ряд других составляющих е-медицины, получивших распространение в мире – системы учета и обмена медицинской информацией, электронные карты пациентов, электронные рецепты. В целом, они работают на выполнение требования времени – более быстрый, эффективный, защищенный обмен медицинской информацией, который имеет в буквальном смысле жизненную важность.
Телемедицинские технологии позволяют интегрировать наших специалистов практически в любую мировую медицинскую науку.
Последний, очень важный аспект – управленческий. На базе этой системы начинают развиваться отдельные надстройки – системы учета данных пациентов и медперсонала, направления телемедицины. Очень нужна и обратная связь в регионах при непредвиденных ситуациях, а также эпидемиях.
Если медицинская система обмена информацией включает в себя также аптеки, становится возможным использование такого компонента е-медицины как электронный рецепт. Когда в электронном профиле пациента появляется запись о назначении ему медучреждением того или иного лекарственного средства, система формирует электронный документ, рецепт, который передается в определенную аптеку либо в национальный репозиторий е-рецептов. Оттуда документ поступает в аптеку, удобную пациенту. Преимущества е-рецепта над бумажным, исписанным неразборчивым врачебным почерком, очевидны: контролируя процесс выдачи препаратов пациенту через специальное ПО, можно избежать негативных последствий от неправильного приема или сочетания препаратов.
Телемедицина
Помимо более широких возможностей по наблюдению за пациентами, телемедицинские технологии позволяют минимизировать количество визитов к врачу и обеспечить безопасное пребывание пациентов в привычной для них домашней среде, например, в период реабилитации. Последнее, кстати, становится все более популярным в Европе благодаря государственной поддержке программы «Среда для жизни». И хотя дома, оснащенные сенсорами и считывателями медицинской информации, пока не стали чем-то привычным, уже наблюдается определенный спрос на телекоммуникационные решения, направленные именно на удаленный мониторинг. Возможности передачи и удаленной обработки изображений, например, рентгеновских снимков или результатов компьютерной томографии в системе медицинских учреждений, обеспечивает необходимую скорость их интерпретации, а значит, и постановки диагноза.
Полное понимание всех преимуществ телемедицины и электронного здравоохранения потребует изменения психологии и подходов как медперсонала, так и пациентов. Однако широкое информирование о новом уровне медицинских услуг со временем сформирует потребность в них, а инициатива, исходящая от бизнеса и потребителей, будет стимулировать их дальнейшее развитие.
От диспансеризации к компьютеризации
228. От диспансеризации к компьютеризации
(http://www.zdor.ee/ars/06-006/ar01.htm)
В Эстонии создано призванное обслуживать все здравоохранение страны целевое учреждение Е-tervise sihtasutus. Редакция попросила ассистента этой организации Маргит Лойкмаа дать пояснения.
Маргит Лойкмаа знает все про диги-проекты, внедряемые в наше здравоохранение!
Можно догадаться, что e-tervis — это обеспечение здоровья человека с помощью компьютеризации не только медицины, но и всего здравоохранения, то есть медицинского обслуживания всего населения
— Каковы плюсы и минусы у Е-здравоохранения?
— Прежде всего, это значительная экономия времени врача и пациента, поскольку данные о здоровье последнего пересылались бы от врача к врачу дигитально, то есть с помощью компьютера. Пациенту не надо будет, как еще сегодня, бегать за справками и доставлять их семейному или лечащему врачу.
Возрастет и эффективность лечения. Располагая полной базой данных о состоянии здоровья человека, врачу легче ставить диагноз и назначать правильное лечение. Допустим, у пациента аллергия на те или иные препараты, а сам он об этом не помнит. Но заложенные другим врачом в память компьютера противопоказания тут же высветятся на экране у доктора.
Недостатком е-медицины считаю недоверие общества. Часты сомнения в недостаточной безопасности данных о здоровье и лечении пациента. На самом деле все наоборот — намного легче найти доступ к бумажным носителям информации.
— Насколько развита в Эстонии e-медицина?
— С технологической точки зрения, мы никак не отстаем. Не боюсь заявить, что кое в чем мы даже опережаем другие страны. Но у нас проблема с ресурсами, их нехватка тормозит внедрение ряда новых идей и решений.
— Каковы ближайшие перспективы е-медицины?
— Развитием е-медицины заняты сегодня во всем мире. Эта тенденция будет только набирать обороты, так как, по сравнению с бумажным делопроизводством, выгоды от увеличения скорости обмена и получения информации фантастические.
Эксперты, изучавшие причины смерти больных, подсчитали, что если бы доктора располагали всей информацией о своих подопечных, то смертность населения можно было бы сократить на 0,1%.
Достаточно?
— Вполне. Спасибо.
229. Эстония занимает ведущую позицию в Европе по ... - Nortal
26 апреля 2013 г.
ОЭСР и Европейская комиссия опубликовали рапорт по сравнительному анализу степени внедрения и использования ИКТ в системах здравоохранения. В сравнительной таблице из 30 стран Эстония занимает ведущие позиции. В исследовании участвовали 1753 больницы из 27 стран-членов Европейского союза, а также Хорватии, Норвегии и Исландии.
Согласно рапорту, Эстония обогнала Данию и занимает первое место в категории внедрения решений э-здоровья – на 3-м месте Швеция, на 4-м Финляндия, а на 5-м Великобритания. Сильная позиция Эстонии основана на хорошей инфраструктуре и цифровой обработке медицинских данных. В этой категории оценивались не только инфраструктура и цифровой обмен медицинскими данными, но и ИКТ-решения, безопасность и приватность.
по доступности и использованию услуг э-здоровья Эстония находится на первом месте в Европе. В данной категории в первую четвёрку также вошли Финляндия, Швеция и Дания. В оцениваемой категории сравнивались четыре больничных ИКТ-функции: ввод данных больницей и просмотр данных в инфосистеме здравоохранения; наличие необходимой поддержки при принятии клинических решений; цифровой обмен данными между больницами; и телемедицина.
«Развитию э-здоровья в Эстонии безусловно помогло хорошее сотрудничество с поставщиками услуг здравоохранения и врачами» - так объяснил ведущую позицию Эстонии в общеевропейском исследовании член правления Фонда э-здоровья
230. Э-здоровье заработает в тестовом режиме
здоровье – это общеевропейский проект, в рамках которого в каждой стране ЕС должна быть создана единая база данных о здоровье жителей. Необходимость в медицинских карточках, выписках, бумажных направлениях и рецептах пропадет. Врач будет все это делать в компьютере. История болезни, результаты обследований: анализы, рентгены, томограммы и т.д., назначенное лечение, противопоказания – эти данные будут доступны другим врачам и самому пациенту.
Вся система в целом должна заработать в Латвии к 2020 году. Но некоторые услуги будут доступны уже в ближайшее время
В Эстонии и Литве система э-здоровья уже работает, хотя еще и не завершена полностью. И той, и другой стране при ее внедрении пришлось столкнуться с проблемами. Техническими, социальными и политическими. Одна из них — противостояние медиков. Они обязаны все данные о пациентах заносить в единый регистр, но не все это делают. Пришлось ужесточить требование и сделать его одним из условий финансирования.
231. 10 Medical Robots That Could Change Healthcare
232. Электронная медицина
(http://www.elmed-rostov.ru/main/index.asp)
"Электронная медицина" предназначена для комплексной или частичной автоматизации работы амбулаторно-поликлинического и стационарного лечебно-профилактического учреждений и направлены на решение актуальных задач, таких как:
• уменьшение времени обслуживания пациентов в регистратуре,
• автоматизированная запись на прием к специалистам и в лабораторное отделение,
• равномерное распределение пациентов по приемным дням специалиста,
• формирование экономической и статистической отчетности в системах ОМС и ДМС, а также внутренней отчетности лечебного учреждения,
• повышение скорости формирования медицинской документации,
• персонифицированный учет расходования медикаментов,
• автоматизированный ввод схем прививок и учет выполненных работ, связанных с иммунопрофилактикой населения,
• проведение внутренней экспертизы качества оказания
233. Соединенный с нервной системой протез вернул осязание человеку, потерявшему руку
(http://www.osp.ru/medit/2014/02/13039599.html)
в клинических испытаниях роботизированного протеза, соединенного с периферийной нервной системой, который разработали специалисты исследовательских учреждений Швейцарии, Италии и Германии.
Пальцы протеза снабжены искусственными сухожилиями, натяжение которых при обхватывании предмета преобразуется в электрические импульсы для передачи нервным волокнам по тончайшим электродам, вживленным пациенту. По признанию Соренсена, ощущения после установки протеза были невероятными — после долгого перерыва он снова смог ощущать текстуру и форму предметов.
234. Ро;бот (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными)[1][2]. При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно. - ВИКИ
235. Медицинские роботы - ВИКИ
Основная статья: Роботизированная хирургия
В последние годы роботы получают всё большее применение в медицине; в частности, разрабатываются различные модели хирургических роботов. Ещё в 1985 году робот Unimation Puma 200[en] был использован для позиционирования хирургической иглы при выполнении биопсии головного мозга, проводившейся под управлением компьютера. В 1992 году разработанный в Имперском колледже Лондона робот ProBot впервые осуществил операцию на предстательной железе, положив начало практической роботизированной хирургии. С 2000 года компания Intuitive Surgical серийно выпускает робот Da Vinci, предназначенный для лапароскопических операций и установленный в нескольких сотнях клиник по всему миру.
236. Medizinroboter WIKI de Medizin Roboter
Medizinroboter werden in verschiedenen Bereichen der Medizin eingesetzt. Diese sind unter anderem Chirurgie, Diagnostik und Pflege. Die bekanntesten kommerziellen Vertreter sind das da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA), der Artis Zeego (Siemens Healthcare, Erlangen, Deutschland) und der Care-O-bot (Fraunhofer IPA, Stuttgart, Deutschland; nicht kommerziell erh;ltlich). Daneben gibt es eine gro;e Zahl an wissenschaftlichen medizinischen Robotersystemen in der Forschung.
Medizinroboter в различных областях медицины. Это, среди прочего, хирургия, диагностика и уход. Наиболее известные коммерческие представители da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, КАЛИФОРНИЯ, США), Artis Zeego (Siemens Healthcare, Эрланген, Германия) и Care-O-bot (Fraunhofer IPA, Штутгарт, Германия; не коммерческая отдельно). Кроме того, существует большое количество научных медицинских робототехнических систем для исследования.
237. Roboter in der Medizin
(http://user.uni-frankfurt.de/~pverplan/ws00/t01.htm)
Роботы в медицине (пер. с нем)
von Gerlinde Tom , Okt. 2000 по Герлинде Тома (von Gerlinde Tom) , октябрь 2000
Da ich mich f;r den Einsatz von Robotern in der Medizin interessiere m;chte ich gerne dar;ber berichten. Так как я заинтересован в использовании роботов в медицине я хотел бы сообщить об этом. Ich informierte mich diesbez;glich in der Universit;tsklinik Frankfurt am Main. Мне сообщили, в этом отношении в университетской больнице Франкфурта-на-Майне.
OP-Roboter werden heute weltweit erfolgreich eingesetzt. Хирургические роботы используются сегодня во всем мире. Sie erm;glichen nicht nur eine sehr exakte Arbeit, sondern die Eingriffe in Kombination mit der Endoskopie sind auch schonender f;r den Patienten als herk;mmliche Operationsverfahren. Они не только позволяют очень точно работу, но вмешательство в сочетании с эндоскопии также бережнее пациента по сравнению с обычными хирургическими процедурами.
Robotersysteme werden unter anderem in der Gyn;kologie, Urologie, Chirurgie eingesetzt. Роботизированные системы используются, среди прочего, в гинекологии, урологии, хирургии. Da mein Interesse in der Herzchirurgie besteht, werde ich im Folgenden n;her dar;ber berichten. Поскольку мой интерес в кардиохирургии, я сообщу более подробно об этом ниже.
Herzoperation – f;r viele Patienten noch immer eine Schreckensbotschaft. Операция на сердце - для многих пациентов еще страшная новостей. Wenn`s ans Herz geht, plagen die Betroffenen Todes;ngste. Если это будет сделано к моему сердцу, люди преследующих страх смерти. Doch die "Gr;nderjahre" der Herzchirurgie sind vorbei. Тем не менее, "Далекие годы" из кардиохирургии закончились. Mittlerweile verf;gt die Medizin ;ber langj;hrige Erfahrungen, und im wachsenden Umfang h;lt modernste Technik Einzug in die OP-S;le. Между тем, медицина имеет многолетний опыт, и в растущем масштабе держит современные технологии перемещения в операционных залах. Mit Hilfe von Robotersystemen wird die M;glichkeit geschaffen, komplizierte Operationen noch sicherer und mit minimalen Belastungen f;r den Patienten durchzuf;hren. С помощью роботизированных систем, обеспечивается возможность выполнять сложные операции более надежно и с минимальным стрессом для пациента.
Jahrhundertelang wurden chirurgische Eingriffe mit nahezu unver;nderten Instrumenten durchgef;hrt: mit Skalpell, Nadel und Faden. На протяжении веков, хирургические процедуры были проведены с практически без изменений инструментов: скальпель, иглы и нити. Je nach Art und Schwere des Eingriffs brachte das f;r die Patienten eine hohe k;rperliche Belastung und unansehnliche Narben. В зависимости от характера и тяжести вмешательства принес для пациента степень физической нагрузки и неприглядных рубцов. Doch diese Zeiten scheinen allm;hlich zu enden. Но эти дни, кажется, постепенно до конца. Immer mehr Operationen werden mit Hilfe der minimal-invasiven Chirurgie durchgef;hrt. Все больше и больше операции выполняются с использованием минимально инвазивной хирургии. Hinter diesem Begriff verbirgt sich eine m;glichst schonende und wenig belastende Operationstechnik, bei der auf die breite Er;ffnung von K;rperh;hlen verzichtet wird. Этот термин скрывает возможную нежный и низкой отдачей хирургическую технику, которая исключает необходимость в широком открытии полостях тела. Am Operationstisch steht statt dessen ein Roboter. На операционном столе вместо этого роботом. Die Arbeitsanweisungen erteilt der spezialisierte Chirurg vom Computerarbeitsplatz aus. В рабочие инструкции, выпущенные из специализированного хирурга из компьютерной рабочей станции. Au;erdem ersetzen supergenaue, oft dreidimensionale Bilder von Computer- und Kernspintomographen die weniger genauen R;ntgenbilder vom Operationsfeld. Кроме того, заменить супер точной, часто трехмерные изображения компьютерной и магнитно-резонансной томографии, тем менее точным рентгеновские снимки из операционного поля. Auf Befehl des Chirurgen wird der Eingriff von winzigen Operationsbestecken ausgef;hrt und von Endoskopkameras auf Monitore ;bertragen. По приказу хирурга, участие крошечных хирургических инструментов будут выполнены, а передается эндоскопических камер на мониторы. Auch Laserstrahlen kommen zum Einsatz. И лазерные лучи используются. Mit Hilfe dieses miniaturisierten Operationsverfahrens k;nnen Eingriffe an lebenswichtigen Organen und an komplizierten Stellen millimetergenau, weitgehend schmerzfrei und komplikationsarm ausgef;hrt werden. С помощью этого миниатюрных вмешательств хирургическая процедура может миллиметра, в основном безболезненно и осложнения выполняются для жизненно важных органов и сложных сайтов. Die Sicherheit bei der Behandlung l;;t sich erh;hen. Безопасность при лечении может быть увеличена. Nach erfolgreicher Operation wird der Patient nur von einer kleinen ;u;eren Narbe an den Eingriff erinnert. После операции пациент напоминает небольшой внешней шрам на помолвке.
Seit Juni 2000 sind die Herzchirurgen der Frankfurter Universit;tsklinik im Besitz einer revolution;ren Operationstechnologie. С июня 2000 года кардиохирурги из Университетской клиники Франкфурта во владении революционной хирургической техники. Mit dem rund zwei Millionen DM teuren Roboter "DaVinci" verf;gt die Uniklinik somit als viertes Zentrum in Europa ;ber ein derartiges System. С около двух миллионов DM дорогой робота "да Винчи", таким образом, университетская больница имеет в качестве четвертого центра в Европе по такой системе. Mit Hilfe von dreidimensionalen Videokontrollen sowie einer frei drehbaren Roboterhand k;nnen unter Einsatz der neuesten Technik kleinste Bewegungsunebenheiten vermieden werden. С помощью трехмерных элементов управления видео и возможностью свободного вращения руки робота малейшие неровности движения можно избежать с использованием новейших технологий.
Herzoperationen setzen h;chste Pr;zision voraus. Операций на сердце требуют высочайшей точности. Dank des OP-Roboters "Da Vinci" kann diese Bedingung erf;llt werden, weil der Eingriff millimetergenau und ohne ;ffnung des Brustkorbes m;glich ist. Благодаря хирургической робота "Да Винчи", это условие может быть выполнено, так как вмешательство возможно с точностью до миллиметра и без вскрытия грудной клетки. F;r einen chirurgischen Eingriff am Herzen ist eine nur wenige Zentimeter gro;e ;ffnung des K;rpers ausreichend. Для кардиохирургии несколько сантиметров отверстие корпуса достаточно. Effekt f;r den Patienten: geringere Schmerzen, schnellere Genesung, k;rzerer Krankenhausaufenthalt. Эффект для пациента: меньше боли, быстрее восстановление, короче пребывание в больнице. Eingesetzt wird das sog. Intuitive Telemanipulationssystem. Используется так называемый Интуитивная система telemanipulation. Das hochmoderne System unterst;tzt den Chirurgen, verhilft ihm zu mehr Pr;zision und besserer Operationstechnik. Усовершенствованная система помогает хирургу, который помогает ему более точно и более хирургической техники. W;hrend des Eingriffes bedient der Chirurg an einer Steuerungskonsole - etwas entfernt vom Patienten - zwei Instrumentengriffe. Во время процедуры хирург работает на консоли управления - что-то удалены от пациента - два инструмента ручки. Der Operationsverlauf am Herzen wird als hochaufl;sendes 3D-Videobild und ;ber weitere Informationssysteme pr;sentiert. Оперативный поток к сердцу представлен в виде других информационных систем высокой четкости 3D-видео и. Die Bewegungen des Operateurs werden direkt auf drei Roboterarme (Manipulatoren) ;bertragen. Движения оператора передаются непосредственно в трех роботизированных манипуляторов (манипуляторы). Ein zentraler Arm f;hrt das Videoskop, zwei seitliche Arme halten je ein auswechselbares endoskopisches Instrument. Центральный рука ведет Videoscope, две боковые объятиях друг проведет съемный эндоскопического инструмента. Bewegungen sind dank eines miniaturisierten mechanischen "Handgelenkes" in alle Richtungen und extrem genau m;glich. Движения в связи с миниатюрной механической "Зеленые" во всех направлениях и чрезвычайно точны возможно. Gleichzeitig verhindert ein sog. Tremor-Filter die ;bertragung unerw;nschter Begleitbewegungen (z. B. H;nderzittern). То же самое время, так называемый тремор фильтр предотвращает передачу нежелательных прилагаемые движений (например H;nderzittern).
Ein gro;er Vorteil der neuen Methode ist, dass der Operateur nicht den ganzen Brustkorb aufs;gen und die Rippen auseinander spreizen muss – im Gegensatz zu herk;mmlichen Bypassoperationenen. Одним из главных преимуществ нового метода является то, что хирург не пила открыть всю грудную клетку и ребра должны раздвинуты - в отличие от обычной объездной Operationenen. Mit Hilfe der roboter-assistierten Herzchirurgie gen;gen drei kleine Schnitte: Zwei f;r die winzigen Instrumente, mit denen der Chirurg operiert, und einer f;r die sprachgesteuerte Kamera, die die Bilder vom Herzen auf den Bildschirm des Arztes ;bertr;gt. С помощью роботизированной хирургии сердца нужны три небольших разрезов: два для крошечных инструментов, с которой хирург работающих, и один для голосового камеры, которая передает изображения с сердцем на экран врача. Auf diese Weise sind Eingriffe auf kleinstem Raum m;glich, die so mit blo;er Hand nicht machbar w;ren. Таким образом, вмешательства в минимальном пространстве возможно, что было бы невозможно, как голыми руками. Zudem garantiert der Roboter eine zitterfreie Umsetzung der Bewegungen des Chirurgen. Кроме того, робот обеспечивает без дрожания реализации движений хирурга. Allerdings dauern die Eingriffe mit Robotern etwas l;nger als herk;mmliche Operationen. Тем не менее, вмешательство в роботов занять немного больше времени, чем обычные операции.
Robotersysteme wie DaVinci k;nnen auch Herzklappen operieren. Роботизированные системы, такие как DaVinci также может работать сердечных клапанов. Einsatzm;glichkeiten bestehen ebenso bei Operationen in der Bauchh;hle, wie z. B. einer Entfernung der Gallenblase, oder auch bei gyn;kologischen Operationen am Eileiter. Возможные применения существовать также в хирургии в брюшной полости, такие как удаление желчного пузыря, или гинекологической хирургии на маточных трубах.
Hinter Namen wie "DaVinci", "Zeuss" oder "Robodoc" verbergen sich hoch entwickelte Roboter im Dienste der Medizin. За такими именами, как "DaVinci", "Зевс" или "ROBODOC" скрыть высокие роботы для медицины, разработанные. Noch k;nnen die High-Tech-Maschinen den Chirurgen nicht ersetzen, sondern stehen ihm helfend zur Seite. Даже высокотехнологичные машины не могут заменить хирурга, но помогают ему в сторону. Unter der Aufsicht der ;rzte n;hen sie bei Bypass-Operationen, fr;sen und bohren am Knochen f;r den Einsatz k;nstlicher Gelenke oder ;berwachen den Verlauf der Narkose. Под руководством врачей шить в обходных операций, фрезерования и сверления кости для использования в искусственных суставов или контролировать ход анестезии. Dabei agieren die Roboter zitterfrei und pr;ziser als der Mensch. Роботы действовать дрожа бесплатно и точнее, чем людей. Je nach System arbeiten Arzt und Roboter unterschiedlich zusammen: Работа в зависимости от системной врача и роботов различного состава:
Telerobotik: Der Chirurg steuert das Ger;t ;ber Sprache, Joysticks, Masterarme etc. Телеробототехника: Хирург управляет языка устройства, джойстики, мастер оружие и т.д.
(z. B. Aesop und Zeus, Intuitive). (Например, Эзоп и Зевс, интуитивный). Der Roboter kann sich nicht selbst;ndig bewegen. Робот не может двигаться самостоятельно, чтобы.
Automatische Systeme: Der "Roboter" f;hrt die Operation oder andere T;tigkeiten so durch, wie der Chirurg sie vor dem Eingriff geplant hat (Robodoc, Caspar). Автоматические системы: «робот» выполняет операцию, или другие мероприятия по пути хирурга, что планирует до вмешательства (ROBODOC, Каспара). Kommt es zu Schwierigkeiten, greif der Arzt ein und f;hrt damit zum sofortigen Abbruch der Operation. Если есть трудности, пересечь врача и, следовательно, приводит к немедленному прекращению операции.
Interaktive Systeme: Der Chirurg f;hrt das System. Интерактивные системы: Хирург выполняет систему. Der Roboter erweitert und verbessert die F;higkeiten des Chirurgen (zB "Otto von der Decke"). Робот расширяет и улучшает навыки хирурга (например, "Отто с потолка"). Das erm;glicht dem Arzt z. B. punktgenaues Arbeiten. ( http://www.almeda.de/almeda/fh/0,1332,2759,00.html ) Это позволяет врачу, например, точная работа. ( http://www.almeda.de/almeda/fh/0, 1332,2759,00. HTML )
Die computergest;tzte Chirurgie ist ein hochaktuelles Forschungsgebiet in der Medizin. С помощью компьютера хирургия является весьма активных научных исследований в медицине. Doch medizinische Expertensysteme sind nicht unfehlbar, und den Patienten k;nnte es viel ;berwindung kosten, sich ihnen auszuliefern. Но медицинские экспертные системы не являются непогрешимыми, и пациент, это может стоить много убеждения, чтобы передать их. Was ist, wenn die Programmierung einmal fehll;uft? Что делать, если программирование не удалось запустить? Bei solchen Expertensystemen stellt sich auch das Problem, dass der maschinell erarbeitete Vorschlag eine erhebliche Vorentscheidung bedeutet, die gerade bei unerfahrenen ;rzten zur Delegierung von Verantwortung an das System f;hren kann. С такими экспертных систем, есть также проблема, что машина разработали значительные предварительные средства актам, которые могут быть просто вызвать для неопытных врачей делегировать ответственность в систему. Wer haftet dann f;r die entstandenen "Kunstfehler"? Кто несет ответственность, то для итогового "злоупотребление служебным положением"? Wer soll zu guter letzt diese aufwendigen Ger;te bezahlen? Кто должен платить не в последнюю очередь эти сложные устройства? Wird es dem Patienten leicht fallen, sich ohne weiteres in die "H;nde" einer Maschine zu begeben? Будет ли она падать пациенту легко, чтобы переместить легко в "руках" машины? Oder wird sich der Patient allein gelassen zwischen Robotern, Computertomographen und Kommunikationstechnik f;hlen? Или, пациент будет чувствовать себя не учтенными между роботами, компьютерной томографии и коммуникационных технологий? Es besteht die Gefahr einer zunehmenden Entfremdung und Entpersonifizierung des Arzt-Patienten-Verh;tnisses. Существует риск увеличения отчуждение и обезличивание между врачом и пациентом Verh;tnisses. Krankheit und kranke Menschen sind nicht beliebig technifizierbar, die ;rztliche Kunst ist mehr als der verl;ngerte Arm der Technik, f;r die Heilung eines Kranken ist nicht nur die Beseitigung eines zug;nglichen Krankheitsherdes ausreichend. Болезнь и больные люди не являются произвольными technifizierbar, медицинское искусство более чем продолжением техники вылечить больных не только ликвидация доступном вспышки достаточно.
238. Roboter in der Medizin Archives
(http://www.robonews.de/category/roboter-in-der-medizin/)
Робот протез: Bionic рука может связать обувь, экзоскелет , Робот - крыса стресс реальных крыс, Первый бионический человек в Лондонском музее науки, Новый робот-собака для ветеринаров, Детские робот с очень реалистичной мимикиой, Междисциплинарный исследовательский подход.
239. Roboter in der Medizin – Mitschrift
Murmel (Murmel.vienna@gmx.at)
Versuch einer
Grundbegriffe,
Sicherheitsvorschriften f;r Industrieroboter (EN 775)________________________________4
Technische
Rechnergest;tzte Planung und Durchf;hrung von chirurgischen Eingriffen_____________6
Anwendung von Medizin-Robotersystemen allgemein________________________________6
Einsatzgebiete von
Neuro-Chirurgie / Stereotaktischer Rahmen________________________________________7
MIS minimal invasive Chirurgie, Tele-Chirurgie____________________________________8
AI Lab
Interventionelle
Robotergest;tzte
Roboter in der
Roboter in der
Roboter in der
Grundbegriffe und
Komponenten des
Anwendungen von Robotern in der Medizin_______________________________________13
Roboter in der
Sicherheit von
Anwendungen Serviceroboter in der Rehab________________________________________14
Medical Robots
Роботы в медицине
Общие:
- Использование специальных и приложения „заказ“ система-робот, а не роботов от штанги.
- Робот-это инструмент для хирургов, а не замена
- Визуализация без учета Осязания „вслепую“
- Моделирование играет ключевую роль при использовании медицинской робототехнических систем
- Новый развития, особое внимание следует разработке более совершенных, anwenderorientierter интерфейсы " человек-машина быть
IARP „Advanced International Robotics программы“
Цель: способствовать развитию передовых робототехнических систем
Занятости области:
- Технологии управления
- Датчики
- Приводная техника
- Интерфейс Человек-Машина
- Технологии безопасности
Диффузионные препятствия:
- высокая Диски
- долго принятия решений, больных и медицинских учреждениях,
- в значительной степени зависимости производителей от государственной поддержки
Параметры проявления:
- Маркетинг услуг и маркетинговая коммуникация
- Организация предоставления услуг
- общественное признание
- Температура окружающей среды проектирования
- Эргономика
- Человек-Машина Взаимодействия
240. NASDAQ, медицина, роботы Михаил Ваннах 03 декабря 2013
(http://www.computerra.ru/89066/nasdaq-meditsina-robotyi/)
Речь идёт о медицинских роботах, которых в 2012 году было поставлено, по данным Международной федерации робототехники, 1 053 штуки, на сумму в $1,495 млрд. То есть примерно по полтора мегабакса за штуку…
Cостояние дел в этом секторе сильно смахивает — если брать общеинженерные аналогии — на автомобильный рынок до появления на нём Генри Форда.
Только кибернетизация придала медицинским инструментам качественно новые функциональные свойства.
Поле деятельности хирурга ведь окружено не бездушной деревяшкой, которой все равно, а живыми тканями, пронизанными жизненно важными информационными и энергетическими коммуникациями, нервами и артериями…
Хирургией часто занимаются здоровенные мужики с крупными лапами: многочасовая операция создаёт колоссальную нагрузку на организм. И работают хирурги стоя.
Робот-хирург da Vinci позволяет врачу работать во вполне эргономичных условиях
Для решения проблемы медики создали технологию лапароскопических операций. Началось все с метода осмотра внутренних органов через точечный прокол, предложенного в 1901 году отечественным врачом Д. О. Оттом. Лапароскоп состоял из гибрида перископа — вскоре нашедшего широкое применения в окопах и на флотах Первой мировой — и осветительной системы. Потом стали брать пробы тканей, а ещё позже — и выполнять через прокол хирургические операции. Это избавляет пациента от обширных разрезов
Фирма Titan Medical Inc., предлагающая комплектные хирургические решения Single Port Orifice Robotic Technology, SPORT™ — роботизированная технология операций через одно отверстие -. через разрез приблизительно в 25 миллиметров
исполнительными органами у SPORT™ служит манипулятор, вводимый в дюймовый разрез в сложенном виде, а в развёрнутом — наделённый семью степенями свободы. Это — много для промышленных роботов, и частично — наряду с малой серийностью — объясняет высокую цену хирургических автоматов.
Проводящий операцию хирург получает инструмент, позволяющий ему полноценно — хоть и благодаря изображениям, не существующим в натуре, но целиком синтезируемым компьютерной системой, — наблюдать операционное поле.
Одно то, что рукам хирурга не придётся находиться на весу, позволит заметно уменьшить тремор, неприятное такое дрожание…
Преимущества лапароскопических операций очевидны и для пациента: малый разрез быстрее заживает, меньше риск инфицирования, меньше лежишь в больницах — меньше риск поймать там ещё что-то нехорошее... Да и рубец не остаётся — чему дамы и барышни придают особенно большое значение, а их доля в населении больше, чем мужчин. Ну а для больниц — в смысле, для медицинских хозяйствующих субъектов — важна более высокая пропускная способность зданий, более интенсивное использование дорогого оборудования, да и снижающийся риск судебных процессов по компенсации вреда.
Роботизированные медицинские манипуляторы — плоть от плоти информационных технологий и промышленной робототехники — следует рассматривать как очень перспективный сектор рынка
Titan Medical Inc., предлагающая комплектные хирургические решения Single Port Orifice Robotic Technology, SPORT™ (http://www.titanmedicalinc.com/product/)— роботизированная технология операций через одно отверстие.
Single Port Orifice Robotic Technology, SPORT™ (http://www.titanmedicalinc.com/product)
Single Port Orifice Robotic Technology, SPORT™ (SPORT TM) в настоящее время в стадии разработки, содержит хирург-контролируемых один разрез платформы. В состав платформы входят 3D vision системы и интерактивные инструменты для выполнения процедуры МДП.
Хирург workstation обеспечивает хирург с интерфейсом роботизированная платформа для управления интерактивными инструментами, а также для обеспечения 3D эндоскопической зрения внутри тела пациента во время процедуры МДП.
241. Ресурсо-ориентированная экономика ВИКИ
Ресурсо-ориентированная экономика (англ. Resource Based Economy) — это система, в которой все вещи и услуги доступны без использования какого-либо товарно-денежного обмена (денег, бартера и т. п.). Ресурсо-ориентированная экономика возможна лишь в том случае, если все природные ресурсы будут признаны общим наследием всех жителей планеты
Сегодня общество подвержено третей социотехнологической революции — информационно-компьютерной. ИКР радикально трансформирует общество, изменяя не только материально-техническую базу, но и духовную сферу, производство знаний.[24]
Если до последнего времени в мире было выгоднее привлекать дешевую рабочую силу, а блестящий японский опыт создания безлюдных производств, роботизации автомобильной промышленности — скорее исключение, подтверждающее правило, то сегодня открываются новые перспективы для робототехники на глобальном рынке.
В конце XX века произошёл научный прорыв в исследовании мозга, компьютерном моделировании элементов сознания, стремительное развитие получили математические психология, социология, история. Возникло понятие когнитивных технологий.[33]
Когнитивные технологии — способы и алгоритмы достижения целей субъектов, опирающиеся на данные о процессах познания, обучения, коммуникации, обработки информации человеком и животными, на представление нейронауки, на теорию самоорганизации, компьютерные информационные технологии, математическое моделирование элементов сознания, ряд других научных направлений, ещё недавно относившихся к сфере фундаментальной науки
242. Роботизация придет на смену миграции
http://www.ridus.ru/news/151774
Япония – самая высоко развитая с точки зрения технологий экономика мира, третья по счету после США и Китая. Люди реально живут в XXI веке, мигрантов там замещают роботы.
243. Через 10 лет Литву захлестнет роботизация ru.DELFI.lt5 ноября 2007 г
. Специалисты прогнозируют, что, благодаря роботам, в скором будущем мы будем делать покупки в магазинах без кассиров, с роботом будем общаться по телефону в Налоговой инспекции, робот сможет поставить диагноз
По мнению журналиста, ведущего передачи на ЛРТ «Не может быть» Роландаса Масколюнаса, роботы однажды заменят и сиделок.
Предположительно, роботизация захлестнет Литву только через 10 лет. В будущем роботы заменят человека в медицине, охране, быту.
244. Новый шаг в роботизации производства: учёные разрабатывают экзоскелет для рабочих
http://rus.newsru.ua/world/12sep2013/exo.html
В Японии экзоскелеты используются в терапии, когда люди учатся заново ходить.
245. Концепция программы «Развитие образовательной робототехники в Республике
Башкортостан» на 20142018
Годы
http://ufarobot.ru/RoboConception.pdf
Эксперты мировой экономики прогнозируют, что к 2055 году всю привычную человеческую работу будут выполнять
роботы.
Очень важное направление – роботизация в медицине: уже созданы и работают роботыстоматологи, окулисты, хирурги, массажисты. Существуют роботы, способные передвигаться по кровеносным сосудам.
246. Хороший год для роботов
http://www.computerra.ru/90864/horoshiy-god-dlya-robotov/
Вне зависимости от состояния мировой экономики в целом уходящий 2013-й был очень удачен для робототехники.
Около 70% из поставленных в 2012 году 159 346 роботов отправились в Японию, Китай, США, Корею и ФРГ. Лидировала тут Япония, закупившая 28 700 устройств. На втором месте идёт Китай, импортировавший 23 тысячи роботов.
247. Возможен ли русский прорыв?
(http://voprosik.net/vozmozhen-li-russkij-proryv/)
Уже на начальных стадиях Третьей производственной революции можно выделить несколько определяющих ее черт:
- во-первых, одновременное широкое производственное применение различных независимых кластеров технологий. Прежде всего, робототехники, 3D печати, новых материалов с спроектированными свойствами, биотехнологии, новых информационных технологий и, конечно же, диверсификация энергетического потенциала производства и общества;
- во-вторых, постоянно возрастающее взаимодействие между отдельными технологическими кластерами, их своеобразное «слипание», взаимное коммулятивное и резонансное воздействие друга на друга;
- в-третьих, появление на границах технологических кластеров принципиально новых, не существовавших ранее технологий и семейств технологий, в которых кластеры взаимодействуют между собой.
248. Три новые лаборатории развивают услуги здравоохранения
Город Хаапсалу известен своими давними традициями восстановительного лечения и СПА-услугами. Открытые Центром компетенции в сфере валеологии и реабилитации три новые лаборатории, в которых применяются самые современные технологии, позволят вывести услуги на мировой уровень.
Две лаборатории располагаются в помещениях Хаапсалуского колледжа Таллиннского университета и специализируются на разработке новых видов услуг грязелечения и валеологических услуг, направленных на сохранение здоровья. Еще одна лаборатория находится в Хаапсалуском неврологическом реабилитационном центре, ее специализация – восстановительное лечение.
Сегодня быстрыми темпами развиваются технологии восстановительного лечения и реабилитации. Действующие в Хаапсалу учреждения имеют хорошие предпосылки для того, чтобы идти в ногу с новыми технологиями и даже указывать путь»
Появятся новые предприятия, выпускающие средства для восстановления, реабилитации и оказания СПА-услуг
248а. Три новые лаборатории развивают услуги здравоохранения
Желательно для реабилитации и восстановления использовать также медицинские роботы. Пока их очень мало в медицинских учреждениях Эстонии. Можно перенять опыт Финляндии, которая даже применяет в хирургии робот Da Vinci!
Комментарий
Судя по всему, при восстановительном лечения и СПА-услугах в Хаапсалу используют реабилитационные роботы. Это достойно похвалы! Желательно создать и Центр компетенции в Эстонии по медицинским роботам. Желательно это направление включить в систему "Э-медицина" Эстонии, как восьмой проект.
249. Роботизация процесса имплантации зубов
Создан аппарат (система ILS – мини робот) , благодаря которому качественная имплантация зубов стала доступной более широкому кругу пациентов стоматологических клиник. Эта машина стоит около тысячи долларов США, она позволяет с меньшими травмами, намного аккуратнее, а главное – точнее просверлить требуемое отверстие, однако без консультации и помощи профессионального ортодонта пока еще не обойтись.
Систему ILS закрепляют на челюсти пациента, после чего она выпускает тончайшие иглы, пронзающие десну для определения положения, которое имеет кость. Подобный замер отличается беспрецедентной точностью. Данные от игл, составляющих электромеханическую матрицу, передаются компьютеру по беспроводной сети, который составляет модель челюсти.
Мини робот позволит проводить подобную операцию простым стоматологам. До этого она была доступна лишь экспертам. Создание ILS – это только первый шаг к широкой автоматизации, которую планирует претворить в жизнь небольшая компания Tactile Technologies
250 Роботизация экономики может завершиться непредсказуемо
(http://2045.ru/news/32311.html)
Сегодня развитие машин (роботов) достигло настолько высокого уровня, что они угрожают исчезновением целому ряду традиционных профессий. «Диктат» конвейера в ближайшем будущем может уступить место господству роботов, которым человек готов передоверить существенную часть повседневных забот.
Помимо продавцов роботы в будущем составят конкуренцию аптекарям и медработникам. Специалисты уже подготовили проект роботизированного фармацевта для больниц, который сведет до минимума ошибки медсестер при выдаче лекарств больным.
Установка робота-фармацевта обошлась Университету Калифорнии в Сан-Франциско в семь миллионов долларов. Об успехе робота свидетельствует и такой факт: он обработал свыше 350 тысяч рецептов без единой ошибки.
Применения роботов в экономике, предупредил, что широкое применение искусственного интеллекта может угрожать не всегда очевидными последствиями. Например, Кругман предсказал сокращение спроса на высококвалифицированные кадры. «Умные машины делают ненужными умных людей», — таков один из выводов Кругмана.
человечество даже не представляет себе, какие еще перспективы откроет перед ним развитие робототехники.
Александр Ратников
251. Роботизация – новая аптечная реальность
(http://www.uniko.ru/about2/publish/index8.php?pub=2129)
В России эра роботизации аптек началась в 2006 году с аптечной сети «Самсон – Фарма». 2006 год. Москва, аптечная сеть «Самсон-Фарма», аптека №7 на ул.Б.Лубянка - впервые в России установлен робот Consis В2 немецкой компании Willach.
252. Государственное учреждение "Республиканская клиническая больница медицинской реабилитации"
(http://www.aksakovschina.by/)
Реабилитационный центр «Республиканская клиническая больница медицинской реабилитации» 25 км от города Минска.
Предназначен для ранней реабилитации пациентов после инсульта, реабилитации инфаркта миокарда, операций на головном мозге, сердце и сосудах, ортопедотравматологических операций и травм.
Центр имеет новейшее высокотехнологичное реабилитационное оборудование:
• Тренажерный комплекс Lokomat (роботизация ходьбы)
• Аппаратно-программный комплекс Armeo
• Тренажёры Thera-vital
• Нейро-ортопедический реабилитационный костюм «Атлант»
• сиcтемой Andago (Hocoma, Швейцария)
• тренажёр Motomed letto 2( производство Германия)
• Аппарат – имитатор ходьбы Pio( производство Польша)
• Реабилитация после инсульта Balance Trainer
253. Аппаратно-программная система Armeo
(http://www.aksakovschina.by/index.php/system_armeo.html)
Система Armeo® идеальна для реабилитации пациентов с гемипарезом в больницах, частных клиниках, учреждениях для хронических больных и в домах престарелых.
Успешно применяется в ведущих реабилитационных центрах. Ведущие американские и европейские центры уже успешно интегрировали Armeo в свои программы реабилитации постинсультных пациентов в подостром и хроническом периоде.
• Armeo позволяет пациентам с гемипарезом (двигательная слабость половины тела), используя остаточные функциональные возможности поврежденной верхней конечности, развивать и усиливать локомоторную и хватательную функции. Armeo компенсирует вес верхней конечности, позволяя пациенту даже с небольшими остаточными функциональными возможностями выполнять тренировочные задачи в режиме 3-D симуляции реальных жизненных ситуаций
• Возможность в реальном времени наблюдать успешное выполнение заданий поврежденной конечностью стимулирует пациента тренироваться усерднее и следовать указаниям врача
• Armeo легко настраивается под индивидуальные особенности каждого пациента для достижения лучших результатов
Нейро-ортопедический реабилитационный пневмокостюм РПК «Атлант»
http://www.aksakovschina.by/index.php/atlant.html
Нейро-ортопедический реабилитационный пневмокостюм, предназначен для реабилитации неврологических больных с двигательными нарушениями, вследствие черепно-мозговой травмы, острого нарушения мозгового кровообращения, повреждения позвоночника и спинного мозга, детского церебрального паралича, а также при заболеваниях опорно-двигательной системы (остеохондроз, артрозы, остеопороз и т.д.) методом с использованием элементов PNF.
254. Сиcтема Andago (Hocoma, Швейцария)
(http://www.aksakovschina.by/index.php/andago.html)
Сиcтема Andago - мануальная локомоторная терапия с частичной поддержкой массы тела пациента. Обучение навыкам ходьбы с Andago является подходящим для всех пациентов с утраченными навыками ходьбы. Терапия с Andago при следующих болезнях: неполная параплегия, травматическая травма головного мозга, инсульт, рассеянный склероз, церебральный паралич, болезнь Паркинсона, ортопедические раны.
255. Новые аппараты Motomed viva 2 и Motomed gracile 12
(http://www.aksakovschina.by/index.php/motomed.html)
Аппараты Motomed viva 2 и Motomed gracile 12 применяеются в комплексной реабилитации пациентов с различной степенью выраженности двигательным дефицитом после перенесённого инсульта, травм позвоночника с повреждением спинного мозга, ЧМТ с двигательными нарушениями, ДЦП, рассеянного склероза, а так же с заболеваниями и функциональными нарушениями опорно-двигательного аппарата. В аппарате есть встроенная функция «Защита движения» - тренажёр автоматически приспосабливается во время тренировки в высокому мышечному тонусу, а так же имеются фиксаторы для ног и рук для пациентов с выраженным двигательным дефицитом, а так же во время тренировки на дисплее постоянно высвечивается последовательность действий
256. Реабилитация после инсульта, травм позвоночника - Balance Trainer
(http://www.aksakovschina.by/index.php/reabilitatia.html)
Тренажёр производства Германии «Balance Trainer» - предназначен для реабилитации пациентов неврологического профиля после перенесённого инсульта, нейрохирургических операций со значительными координаторными нарушениями, после травм спинного мозга. Увеличивает стабильность в области туловища и поясницы, обеспечивает баланс пациента, готовит тяжёлых больных к самостоятельной ходьбе, снижает напряжение и тревогу из-за страха падения (при занятиях на тренажёре пациент надёжно фиксируется в обл. таза, коленных суставов, стоп), снабжён поясами нескольких размеров и электрической системой поднятия из положения сидя.
В комплексной реабилитации использование этого аппарата улучшает физическое и психологическое состояние пациентов, снижает мышечный тонус, является профилактикой остеопороза, улучшает общее клиническое состояние, пациент становится более подвижным, делает повороты, наклоны туловища, выполняет задания инструктора, ловит мяч и т. д.
257. Развитие экономики США во второй срок президентства Обамы - путем роботизации
Центральной темой в развитии американской экономики на протяжении второго президентского срока Барака Обамы станет триумфальное шествие роботов в промышленном производстве и не только там. Ведущие американские больницы активно внедряют роботов по уходу за больными.
258. СвагатоЧакраворти . Перспективы инвестирования в индустрию медицинской робототехники Журнал «Биржевой Лидер» Nr. 41 2012 г.
http://www.profi-forex.org/journal/number41/page6.html
Медицинская робототехника – это следующий большой шаг на пути развития современной медицины. С самого момента своего зарождения именно медицина стала одним из приоритетных направлений индустрии роботостроения. Наибольших достижений удалось достичь в хирургии, уходе за пациентами и других важных сферах здравоохранения. По прогнозам экспертов, данная индустрия достигнет $1.53 млрд. уже к 2018 году.
В США, например, все больше надежд возлагают на высокие технологии в сфере здравоохранения по мере того, как поколение “бэби-бума” постепенно уходит на пенсию, что приводит к сокращению рабочей силы.
Среди наиболее перспективных областей применения роботизированных систем в медицине особое место занимает минимально инвазивная хирургия, именно в данной сфере преуспели страны Азиатско-Тихоокеанский региона.
Среди наиболее известных компаний, занимающихся разработкой медицинской робототехники инвесторам, желающим заработать на предстоящем буме, следует особое внимание обратить на: Accuray Inc. (NASDAQ: ARAY), Epson Robots, Hansen Medical Inc. (NASDAQ: HNSN) и Intuitive Surgical Inc (NASDAQ: ISRG).
Корпорация Intuitive Surgical (NASDAQ: ISRG) была организована в 1995 году и на сегодняшний день находится списке самых инновационных компаний по версии Forbes – она занимает почетное 6 место.
В 2011 году с помощью ее роботизированной системы для минимально инвазивной хирургии под названием “da Vinchi” (да Винчи) было выполнено около 360 000 операций, что на 29% больше, чем в предыдущем году. Система имеет лицензию Управления по контролю за продуктами и лекарствами США на проведение операций в сфере урологии, гинекологии и сердечнососудистой системы. С ее помощью также могу осуществляться операции в области головы и шеи. Еще один плюс da Vinchi заключается в том, что она позволяет значительно сократить время выздоровления пациента.
da Vinchi используется в хирургии с 2000 года и с тех пор было установлено 1840 единиц в медицинских учреждениях по всему миру. И не смотря на относительно высокую стоимость системы, перспективы компании выглядят многообещающе, особенно если учесть тот факт, что в прошлом году объемы продаж оборудования выросли на 21%.
259. Intuitive Surgical - da Vinci Products FAQ
http://www.intuitivesurgical.com/products/products_faq.html
A: Currently, The da Vinci Surgical System is currently being used worldwide, in major centers in the United States, Austria, Belgium, Bulgaria, Cypress, Czech Republic, Denmark, Finland, France, Germany, Greece, Ireland, Italy, The Netherlands, Norway, Romania, Spain, Sweden, Switzerland, Turkey, United Kingdom, Canada, China, India, Japan, Malaysia, Singapore, South Korea, Thailand, Taiwan, Israel, Pakistan, Qatar, Saudi Arabia, Australia, New Zealand, Argentina, Brazil, Chile, Columbia, Venezuela, Mexico, Puerto Rico, and Russia.
260. «Умная» ложка для больных синдромом Паркинсона
С помощью специального прибора (робота) пациенты могут самостоятельно принимать пищу.
261.В больницах Ямала работают «роботы-консультанты»
(http://medportal.ru/mednovosti/news/2013/12/19/249robot/)
В двух больницах Ямала — в Муравленко и Губкинском — у врачей появилась возможность снимать на видео весь ход операции и сразу же дистанционно консультироваться с коллегами из окружной клинической больницы. С этой целью операционные оборудовали портативными модулями для прямой трансляции, работающими через интернет. Можно оперативно получить совет специалиста при оказании высококвалифицированной неотложной и плановой медицинской помощи.
262. В Республиканской клинической больнице медреабилитации роботы учат пациентов заново ходить
В больнице применяются эксклюзивные методы реабилитации с помощью уникальных тренажерных комплексов LOCOMAT и роботизированных систем ARMEO
Комплекс LOCOMAT является практически безальтернативным для реабилитации тяжелых больных с травмой спинного мозга и рассматривается как последнее достижение в области восстановления ходьбы.
Роботизированная система ARMEO с функцией биологически обратной связи, которая используется для восстановления верхних конечностей.
263. Робот-рентген в израильской больнице: новое слово в ортопедической хирургии
Компания Medtronic создала новую систему O-arm, которая соединяет в себе функции компьютерного томографа и электронно-оптического преобразователя. Эта система-робот позволяет получать трехмерные изображения любого участка тела, выполненные под любым углом зрения. Аппарат можно поворачивать на 360 градусов, а снимки можно выполнять непосредственно в ходе операции.
Такое рентгеновское сопровождение позволяет резко повысить точность хирургического вмешательства, что сказывается на значительном снижении числа повторных операций.
Применение этой революционной технологии значительно повысит качество хирургического лечения, избавит и пациента, и врача от лишней дозы облучения и резко снизит необходимость в повторных операциях
264. В Шотландской больнице уборщиков заменят роботы
(http://versii.com/news/208547/)Роботы будут выполнять множество задач, среди которых утилизация отходов, доставка еды пациентам, уборка операционных и даже раздача лекарств. Для удобства передвижения роботов в подвале больницы будет создана сеть специальных тоннелей.
уборкой помещений и утилизацией отходов будут заниматься одни роботы, тогда как другие будут раздавать еду и лекарства. По ее словам, благодаря такому разделению труда планируется снизить риск заражения пациентов внутрибольничными инфекциями.
265. В больнице финского города Куопио с раком борется робот
(http://www.vyborg.tv/news_16919.html)
Использование робота CyberKnife может уменьшить количество сеансов лучевой терапии.
Робот CyberKnife, применяемый при лечении онкологических заболеваний, работает невероятно точно и при этом трёхмерно, направляя лучи только в раковые клетки, сообщает yle.fi.
Врач-специалист по онкологическим заболеваниям Хели Вирсунен говорит, что за счёт применения этого робота дозу облучения можно значительно увеличить, а число лечебных сеансов, наоборот, снизить. Возможно применение лишь 1-5 сеансов, в то время как при традиционном лечении их требуется до 30.
266. СПб Ведомости. Выпуск № 034 от 25.02.2014
Электронный лист ожидания
Оформить документы и получить высокотехнологичную медицинскую помощь (ВМП) теперь можно при помощи единого окна
Выписку из протокола решения врачебной комиссии о направлении документов пациента в комиссию комитета по здравоохранению Санкт-Петербурга (срок действия выписки – 30 дней со дня выдачи); выписку из медицинской документации пациента за подписью руководителя медицинской организации по месту лечения и наблюдения пациента, содержащую диагноз заболевания, код диагноза по МКБ-Х, сведения о состоянии здоровья пациента, проведенной диагностике и лечении, рекомендации о необходимости оказания ВМП (срок действия выписки 30 дней со дня выдачи). Заключение главного специалиста по выписке из медицинской документации может прилагаться отдельно.
Также необходимо приложить заявление на оказание высокотехнологичной медицинской помощи, содержащее согласие на обработку персональных данных пациента (оформляется в присутствии работника МФЦ и заверяется его подписью и печатью МФЦ), паспорт гражданина РФ, свидетельство о рождении (в случае оказания ВМП ребенку до 14 лет), документ, подтверждающий наличие гражданства РФ (в случае оказания ВМП ребенку, рожденному до 2002 года), результаты лабораторных, инструментальных и других видов исследований, подтверждающих установленный диагноз, выписные эпикризы по профилю ВМП.
Срок оформления заявки составляет 13 рабочих дней со дня регистрации поступивших документов в организационно-методическом отделе по ВМП Медицинского информационно-аналитического центра.
После обработки документов по указанным в заявке координатам заявителю будет выслан талон на оказание ВМП в электронном и бумажном виде. По номеру талона можно будет посмотреть свою очередность в листе ожидания, а также уточнить дату госпитализации на сайте: http://talon.rosminzdrav.ru.
267. Роботов берут на работу в больницы, потому что они дешевле, чем люди
(http://www.membrana.ru/particle/2439)
HelpMate (англ. «помощник») – робот-помощник их 150 в больницах Европы, Японии, Канады, США. Металлический шкаф с мигающими лампочками. 110 тыс. дол. Джозеф Энгельгергер разработал этот робот.
в больницах Европы, Японии, Канады и США «вкалывает» около 150 роботов HelpMate, разработанных корпорацией Pyxis.
HelpMate — по-английски «помощник», к сожалению, никакой не гуманоидный робот. Это такой 180-килограммовый металлический шкаф с мигающими лампочками
Как и во всяком порядочном шкафу, у HelpMate есть полки, дверцы и ящики, а главная его задача — транспортировка всего того, что медбратья с медсёстрами внутрь него положат — истории болезни, анализы в баночках, лекарства. он автономный: его загрузили, запрограммировали, что и куда отвезти — дальше он сам. Во-вторых, он очень осторожный, ведь кругом пожилые и просто больные люди. Всех он объезжает, пропускает и умеет ездить на лифте! Ну и, в-третьих, он может говорить баритоном.
В центре TOBOR уже четыре года как. Его завёл прежний руководитель центра в целях экономии — робот обходится дешевле курьера-человека (около $5 в час), ему не нужен отпуск, страховка, социальные гарантии.
Если робот используется 100 часов в неделю, то ежегодная арендная плата — приблизительно $25 тысяч.
И это получается дешевле, чем содержание в штате человека: один робот даёт возможность больнице экономить от 5 до 10 тысяч долларов в год.
Вилли Джеймс (Willie James), ветеран, который посещает центр приблизительно восемь раз в месяц, сообщил, что любит встречаться с роботом . На втором этаже робот добрался до аптечного склада, заехал в него и сообщил: «Я выполнил свою миссию. Пожалуйста, изучите моё содержимое».
«Больницы — это та самая окружающая среда, которая идеально подходит для использования роботов», — убеждён Джозеф Энгельбергер (Joseph F. Engelberger), пионер робототехники и физик в отставке, который, собственно, и разработал робота HelpMate лет десять назад и представил его в госпитале Коннектикута (Connecticut’s Danbury Hospital).
Профессор Кацуо Ямафуджи (Kazuo Yamafuji) работает над созданием робота-санитара.
В медицинском направлении у роботов неплохие перспективы, потому что они самоотверженно пойдут туда, куда человек ни за какие деньги не сунется. Туда, где зараза какая-нибудь приставучая. Главное, чтобы роботы сами были суперстерильными.
Роботы-помощники уже в больницах и они обходятся дешевле.
268. Роботизированная хирургия
http://i-future.livejournal.com/651474.html
Кого прооперирует железный хирург?
http://novser.livejournal.com/601717.html
Роботизированная хирургия – одно из самых перспективных направлений в современной медицине. Использование робота во время операции позволяет существенно снизить погрешности человеческого фактора, гарантировать точность движений.
Роботизированная хирургия начала развиваться в 80-х годах XX века. За прошедшие 20 лет в этой области медицины произошла настоящая революция: роботы позволили значительно сократить риски при проникновении через естественный внешний барьер организма – то есть через кожу. Пионером в сфере роботизированной хирургии стал робот da Vinci. Его первый прототип был разработан для армии США в конце 80-х.
Роботизированная хирургия начала развиваться в 80-х годах XX века. За прошедшие 20 лет в этой области медицины произошла настоящая революция: роботы позволили значительно сократить риски при проникновении через естественный внешний барьер организма – то есть через кожу. Пионером в сфере роботизированной хирургии стал робот da Vinci. Его первый прототип был разработан для армии США в конце 80-х.
Этот аппарат состоит из двух блоков. Первый предназначен для оператора, второй представляет собой четырехрукий автомат, который и выполняет функцию хирурга. Врач наблюдает за ходом операции, сидя за пультом. На фото ниже видно, что изображение «изнутри» представлено в многократном увеличении. Доктор оперирует не скальпелем, а джойстиками – как в игровой приставке. В первую очередь da Vinci используется в таких сферах, как кардиология, урология, лечение онкологии и гинекология. В октябре 2012 года он провел первую операцию на открытом сердце.
том, насколько эффективно Da Vinci способен проводить хирургические операции, можно убедиться, посмотрев, как этот робот освоил искусство оригами
Так, в 2006 году американской компанией Intuitive Surgical of Sunnyvale была представлена новая модель робота – da Vinci HD. У «железного врача» появилась цифровая камера высокого разрешения и дополнительный пульт управления для работы в паре. Главная «фишка» аппарата состоит в том, что он способен проводить операции, которые не по силам обычным хирургам: например, он может делать совсем маленькие надрезы, предотвращая излишнюю потерю столь драгоценной в эти минуты крови. «Пальцы» робота обладают большей ловкостью, чем пальцы человека.
В ближайшие годы все мы станем свидетелями нового этапа развития робототехники: операции будут проводиться на расстоянии, врач сможет управлять аппаратом из любой точки земного шара
Четыре фотографии
269. Роботизированная хирургия. "Робот Да Винчи" на службе израильской
http://www.youtube.com/watch?v=SITpCqxTwts
Загружено 21 июня 2011 г.
Хирургический "Робот Да Винчи" на службе израильской медицины в больнице "Рамбам". Передовые технологии в израильской медицине.
270. Пять работников завода в Нарве обеспечивают роботизированными комплексами Европу и Россию
Учредителей нарвской компании ASG Robotics Александр Гадалов
Сегодня в ASG Robotics работают пять человек. В планах — расширение команды вдвое, а то и более. Для этого нужны квалифицированные кадры. Фирма активно сотрудничает с Таллиннским техническим университетом, и даже договорилась открыть там лабораторию робототехники.
«У нас работает уже пара ребят — выпускники Таллиннского технического университета, и мы хотим расширить команду. На самом деле у нас очень хорошие референции (отзывы) на автомобильных заводах Европы, и мы бы хотели делать работу и там. Но для этого нужно человек двадцать», – отмечает Гадалов.
Мнение: Влад 18:18 7.03.2014
Было бы хорошо, если бы ASG Robotics специализировалась на выпуске медицинских роботов. Направление очень перспективное. В ТТУ есть Центр биороботики. Можно также создать Центр компетенции по медицинским роботам.
271. В больнице No.67 появился робот-хирург Москва 24 BodyTom
(http://www.youtube.com/watch?v=vdMm22TJbWc)
Инновационная операционная 300 млн. руб. Минимальный риск осложнений и влияния человеческого фактора. Более комфортно для хирурга. Телемедицинская система.
272. В больнице Бостона появились роботы телеприсутствия!
Робот способен развлечь маленького пациента, путем общения через свой интерфейс с друзьями и родственниками, да и вообще, развлекаться различными способами.
Пациент может свободно посещать школу. Устройство оснащено датчиками звука, видеокамерой и большим дисплеем, благодаря чему, пациент будет меньше пропускать занятий во время своей болезни.
Роботы компании Vgo Communications Inc. Позволяют напрямую держать связь со своими пациентами или с их родителями, предавая результаты анализов или другую важную медицинскую информацию. Дети, которые используют роботов телеприсутствия мало двигаются, т.к. необходимая информация всегда находится у них под рукой. Цена робота около 6 тыс. долларов.
273. Стандарты 3D диагностики. Якушин М.А. д.м.н., доцент Усков Г.Н. Монахов М.В.
СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ всероссийской медицинской научно-практической конференции «Развитие российского здравоохранения на современном этапе» Министерство здравоохранения Мурманской области
(http://www.murmansk-med.ru/files/digest_content.pdf)
Врачебное мышление – это алгоритм действий. Разработанная нами концепция 3D диагностики позволяет трансформировать врачебную диагностику в формат компьютеризированной экспертной системы (КЭС).
В качестве диагностических критериев использовались симптомы, вероятностный коэффициент которых соответствовал 1 (позитивный экспертный признак) или 0 (негативный экспертный признак). К позитивным признакам мы отнесли симптомы
(синдромы, признаки, нарушения), возникающие в первую очередь, а исчезающие в последнюю; к негативным - симптомы (синдромы, признаки, нарушения), которые никогда не возникают при данном типе поражения нервной системы.
Собственно диагностика осуществляется путем проверки экспертных признаков, соответствующих каждому вероятному уровню поражения и нозологической форме.
Для достижения максимальной наглядности в каждый алгоритмический шаг КЭС интегрировано 3D изображение, отображающее каждый этап диагностического поиска в виде объемной схемы (видеоролика), проецирующейся на человеческое тело. На каждом этапе врач в 3D фор-
мате обозревает все возможные уровни поражения, а также проводимые
диагностические пробы и исследования.
По нашим данным эффективность 3D диагностики не уступает результативности лучевых и электрофизиологических методов, а в некоторых случаях - превосходит ее. Благодаря максимальной объективизации диагностического процесса 3D алгоритмы могут стать матрицей для построения Стандартов.
274. Роботы начнут охранять российские стратегические объекты (http://lenta.ru/news/2014/03/12/robots/)
В начале июня 2013 года вице-премьер России Дмитрий Рогозин заявил, что в стране будет создана лаборатория, которая займется разработкой боевой робототехники. Лаборатория будет организована в Коврове во Владимирской области на базе Завода имени Дегтярева.
275. Экзоскелет напечатали на 3d-принтере
Напечатанный роботизированный экзоскелет помогает ходить парализованной ниже пояса женщине.
Ekso-Suit — «Экзо-Костюм» позволил ходить Аманде Бокстель, парализованной ниже пояса после несчастного случая на лыжах. Врачи сказали Аманде, что она никогда не сможет ходить. Новый экзоскелет это исправил.
«Экзо-Костюм» был создан компанией 3D Systems при сотрудничестве с Ekso Bionics. Это первый экзоскелет, напечатанный на 3d-принтере.
Ekso-Suit («Экзо-Костюм») - экзоскелет напечатанный на 3d-принтере. Позволил ходить пациенту парализованному ниже пояса.
Ekso-Suit («Экзо-Костюм») - экзоскелет напечатанный на 3d-принтере. Позволил ходить пациенту парализованному ниже пояса.
276. Партс: число госслужащих могло бы сокращаться на 10-15% в год (21)
На прошедшей сегодня конференции Центрального союза работодателей министр экономики и коммуникаций Юхан Партс отметил, что в ближайшие годы рабочая сила в Эстонии будет пополняться за счет роботов, перехода работников из госсектора в частный, а также иностранных рабочих, пишет Е24.
«Роботизация не только способна заменять человека, но и повышать качество работы. К примеру, роботы-хирурги позволяют снизить число ошибок хирургов и улучшить условия их труда. В Японии за счет роботов предотвращают завоз иностранных работников. Роботизация - это следующий этап в инфотехнологии. Это IT 21 века!" Комментарий Влад 14.03.2014
277. 12 профессий, из которых людей скоро вытеснят роботы (1)
Согласно исследованию Bloomberg, мобильные роботы и умные компьютеры в ближайшие два десятилетия вытеснят людей из следующих профессий:
REKLAAM
1. Консультант по кредитованию (98% - процент вероятности)
2. Администратор и секретарь (96%)
3. Помощник юриста (94%)
4. Продавец (92%)
5. Водитель, в том числе такси (89%)
6. Охранник (84%)
7. Повар на предприятии быстрого питания (81%)
8. Бармен (77%)
9. Персональный консультант по финансам (58%)
10.Репортер и корреспондент (11%)
11. Музыкант и певец (7,4%)
12. Юрист (3%)
Касается рынка труда Соединенных Штатов, в нем задействованы данные Оксфордского университета, включающие в себя информацию о более чем 700 профессиях, которые подтвержены влиянию автоматизации, сообщает Business Insider.
Vlad 16.03.2014 10:19
Судя по всему, происходит быстрое внедрение роботов в область медицины. Например, робот-хирург Da Vinci позволяет хирургу делать лапароскопические операции без ошибок и резко улучшить условия труда хирургов. Широко уже используются роботы-аптеки и др. К сожалению, в Эстонии пока нет ни одного Da Vinci. Пора серьезно заняться роботизацией медицины. Пока речь идет о замене чиновников роботами. Ни с того конца начали...
278. 10 Medical Robots That Could Change Healthcare
10 Медицинские роботы, которые могут изменить Healthcare
1. Вестерос Giraff является инструментом мобильной связи, что позволяет пожилым людям общаться с внешним миром
2. Aethon БУКСИР представляет собой автоматизированную систему, которая позволяет средство для перемещения материалов, таких как лекарства, постельное белье и продукты питания из одного пространства в другое
3. Независимый Телемедицина помощника, или RP-VITA, который сочетает в себе AVA телеприсутствия единиц IROBOT с дистанционного образования инструментов InTouch здравоохранения, создании системы, которая позволяет врачам для ухода за пациентами удаленно.
4. Bestic небольшой манипулятор с ложкой на конце. Рука может быть легко маневрировать, и пользователь может самостоятельно контролировать движение ложку по тарелке, чтобы выбрать, что и когда есть
5. Уход помощник использует прямой физический интерфейс (DPI), который позволяет медсестра имеет прямого контроля над движением робота, в "человеческий масштабах" мобильный манипулятора под названием Коди. Использование DPI, медсестра может привести и положение Коди, сделав прямой контакт с ее "тела". Когда пользователь захваты и движется либо конечных эффекторов робота - или черных резиновых шаров, прикрепленных к роботу - Коди отвечает.
6. CosmoBot, на фото выше, является частью феномена, называемого робота терапия . Врачи используют CosmoBot для повышения терапии детей умственно отсталых от 5 до 12 лет. Используя робот может сделать терапию более интересным для детей и позволяет лучше успеха при достижении долгосрочных целей терапии.
7. "микроботы" - Ассортимент свободном выгуле роботов, которые осуществляют точные, тонкие задачи внутри человеческого тела. Например, Minibot назван Управляемые Хирурги изготовлена из плоских деталей никелевых собранных сделать 3-D инструмент, который можно использовать во время операций сетчатки, в лекарственной терапии и глазных заболеваний
8. робот AnyBots позволяет движения, управляемого дистанционного управления.
• "Если вы врач и должны управлять 10 различными дома престарелых ... робот может войти, и врач может контролировать его движение и направление", сказал Шахид Шах, здоровье ИТ аналитик. "Это может включить датчиков при контроле не на человека в номере, но человека, который хочет сделать общение", сказал он. По словам Шаха, этот тип telepresense впечатляет, поскольку она может входить и выходить из конкретной области и записывать результаты.
9. Swisslog RoboCourier является автономным мобильным роботом. Инструмент отправляет и доставляет образцы, лекарства и грузов на всей территории больницы, по данным компании. После того, как робот осуществляет то, что должно быть доставлено, человек идентифицирует назначение и робот выбирает наиболее эффективный маршрут для доставки материалов.
10. Toyota анонсировала четыре роботов , сделанных, чтобы помочь парализованным пациентам ходить или сбалансировать себя. Компания планирует коммерциализировать роботов когда-то в 2013 году. Изображенный выше один из четырех роботов, Баланс Обучение Assist. Робот действует как двухколесного балансировки игры. Машина отображает один из трех спортивных игр на мониторе и требует, чтобы пациент делают ходы в игре, сдвигая его / ее вес на роботе.
279. Drug dispensing robots increase hospital efficiency and accuracy
(http://www.ubergizmo.com/2011/03/drug-dispensing-robots/)
Наркотиков дозирования роботы увеличить эффективность и точность в больнице
Если у вас есть сотни пациентов, чтобы иметь дело с повседневной, работа становится утомительным, скучным и ошибки неизбежно произойдет.
Но не в университете Калифорнии, Сан-Франциско. Роботизированная система наркологический диспансер используется для упаковки лекарства для пациентов, которые обращаются за медицинской помощью в университете.
Роботизированная система наркологический диспансер используется для упаковки лекарства для пациентов, которые обращаются за медицинской помощью в университете. Рецепты выдаются врачами, использующих компьютеры, которые затем передаются на роботов, чтобы выбрать лечение. Штрих-коды используются для организации различных лекарств в наличии и роботы признать их с использованием сканеров. Медсестры перепроверить рецепты после того как они были упакованы роботов, прежде чем давать их пациентам. Эта система наркологический диспансер является эффективным и точным, и делает жизнь проще для всех.
в университете Калифорнии, Сан-Франциско. Роботизированная система наркологический диспансер используется для упаковки лекарства для пациентов, которые обращаются за медицинской помощью в университете. Рецепты выдаются врачами, использующих компьютеры, которые затем передаются на роботов, чтобы выбрать лечение. Штрих-коды используются для организации различных лекарств в наличии и роботы признать их с использованием сканеров.
Можно сказать, что в будущем мы будем иметь больницы и клиники может функционировать с минимальным количеством человеческих персонала. Хит перерыв, чтобы смотреть препарат сортировки робота в действии
280. Роботы появились в семи американских больницах
В семи больницах в США и Мексике появились роботы. Они, правда, не действуют автономно, а просто позволяют врачам не тратить время на обход.
Роботы EVA и RP-Vita получили одобрение Управления по контролю за продуктами и лекарствами США и теперь могут помогать докторам. RP-Vita является машиной-аватаром, которая позволяет врачу, с помощью приложения для iPad, совершать обход. Управляя роботом с планшета, можно заставлять его передвигаться, а две качественные камеры позволят осмотреть больного.
Приложение также даёт доступ к большому объёму информации — от истории болезни пациента до исследования подобных случаев в медицинской практике.
281. Прогноз долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2030 года (разработан Минэкономразвития РФ)
(http://base.garant.ru/70309010/)
Система ГАРАНТ: http://base.garant.ru/70309010/#ixzz2w8ICLMlE
- Повсеместное внедрение компьютерной хирургии, использование конструирования протеинов, клеточной терапии, нанотехнологий и наночастиц в терапии (автоматизированные нанодиагностические и нанотерапевтические "нанороботы").
- Широкое внедрение в медицинских организациях последних достижений науки и техники: оснащение компьютерной робототехникой для выполнения малоинвазивных оперативных вмешательств.
282. Фоторобот человека, или Роботы-психологические компенсаторы?
К очередной категории роботов — психологическим компенсаторам — первоначально относили всевозможные игрушечные подобия домашних животных и антропоморфные куклы, наделенные способностью адекватно реагировать на речь и прикосновения хозяев, поддерживая примитивное общение.
Возможность общения является причиной оглушительного успеха этих устройств. Было замечено, что общение с игрушечным роботом нормализует ряд физиологических показателей организма, выведенных из равновесия стрессом «живого общения», то есть оказался налицо некий терапевтический эффект «противоядия». Стали накапливаться наблюдения, говорящие о том, что многим людям значительно комфортнее общаться с носителями искусственного интеллекта, чем естественного.
Когда в больничные палаты пришли первые роботы-сиделки HelpMate, созданные компанией Pyxis (а сейчас в госпиталях США и Канады их уже трудится около двухсот), обнаружилось, что персонал клиник, не сговариваясь, стал давать «коллегам» вполне человеческие имена — Элвис, Ма¬донна, Рози... Их полюбили за кроткий нрав, вежливость и аккуратность, а в клинике Veterans Affairs Medical Center роботу даже выдали собственное удостоверение личности. Пациенты радуются каждому визиту HelpMate, хорошее настроение ускоряет выздоровление.
283. Robopsychology является изучение личностей интеллектуальных машин . Термин и концепция были популяризировал Айзек Азимов в рассказах, собранных в I, Robot , который показал robopsychologist доктор Сьюзен Кэлвин , и чьи участки в основном вращались вокруг главного героя решении проблем, связанных с интеллектуальным роботом поведения.
Истории также представил Азимова знаменитые три закона робототехники . Другой robopsychologist упоминается по имени (единственный другой одной в серии робота) является Клинтон Madarian, которые вводят как преемник Сьюзан Кальвина в истории женская интуиция .
Как описано Азимова, появляется robopsychology представляет собой смесь из детального математического анализа и традиционной психологии , применяется для роботов. Человека психология также является частью, охватывающих взаимодействия человека с роботами. Это включает в себя " Франкенштейн комплекс "- иррациональный страх, что роботы (или другие творения) включится их создателя.
284. 19 марта 2014. Заметку о землетрясении в Лос-Анджелесе написал для LA Times робот
(http://lenta.ru/news/2014/03/19/robot/)
Сайт газеты LA Times смог одним из первых сообщить о произошедшем 17 марта землетрясении в Лос-Анджелесе благодаря специализированной программе-роботу для написания новостей.
Программа анализирует сообщения о землетрясениях, передаваемые Геологической службой США. В случае, если в сообщении Геологической службы говорится о землетрясении определенной магнитуды, произошедшем в районе Лос-Анджелеса, программа подставляет соответствующие данные в заранее созданный шаблон и отправляет его в службу новостей. Затем новости, написанные по такому алгоритму, просматривает выпускающий редактор, который и принимает решение об их публикации.
Подобные программы по написанию новостей помогают сэкономить время и силы, однако никаким образом не могут рассматриваться в качестве замены журналистов.
285. Виртуальная психология - Virtual psychology (http://proza.ru/2014/03/23/1656)
286. Россия поворачивается лицом к робототехнике
На сегодняшний день робототехника находится на передовой научного прогресса. Это одна из наиболее наукоемких отраслей промышленности. Она объединяет широчайший спектр самых передовых технологий. Необходимость вкладывания денежных средств в развитие данной отрасли промышленности — это не дань моде, а вполне осознанная потребность, которая имеет очень важное значение для развития такого государства, как Россия. Развитие робототехники важно для обеспечения безопасности страны, экономики и нашей социальной сферы.
Много писали о четырехногом роботе Big Dog. В настоящее время в США в развитие робототехники вкладываются большие деньги, и у страны есть видимые успехи в данном направлении.
в 2013 году в России при Военно-промышленной комиссии была создана специальная межведомственная рабочая группа «Лаборатория робототехники».
Искусственный интеллект новых роботов — это главным образом эффективные алгоритмы машинного зрения, а также математические модели распознавания разнообразных образов. Современные роботы должны не просто видеть картинку и передавать ее оператору, они должны самостоятельно распознавать на ней те или иные объекты, будь то террорист в толпе или танк противника.
математика — это та наука, которой предстоит решить одну из главных задач робототехники будущего. Ее облик будет определяться не только конструкциями механических приводов и платформ, но и конструкцией дифференциальных уравнений.
Современные роботы должны иметь возможность действовать в группе.
Роботы сегодня должны быть не только умными, но и универсальными. При этом наибольшей универсальностью обладают андроиды — антропоморфные (человекообразные) роботы, которые полностью могут заменить человека в будущем, работая с различным штатным инструментом, к примеру, хирургическим, или используя различное оружие. При этом один робот-андроид сможет решать очень широкий круг задач — ведение боевых действий, разминирование, поиск различных предметов, оказание медицинской помощи и т.д.
в ближайшее время Фонд перспективных исследований начнет реализацию проекта по разработке базовой антропоморфной робототехнической платформы. Уже сейчас сообщается, что андроид российского производства будет обладать целым рядом особенностей — это и «очувствленные» манипуляторы, и управление с помощью копирующего костюма, и современная система 3D-зрения. Сообщается, что оператор сможет не просто абсолютно точно передавать роботу свои движения, но и получать от него обратную связь, что позволит хорошо контролировать усилие при захвате различных предметов. Практически это реализация проекта «аватар», когда оператор андроида сможет на расстоянии управлять роботом. Российский робот-андроид SAR-401 Первый этап работ по данному проекту планируется завершить уже в 2015 году. Итогом первого этапа станет проведение испытаний робота-андроида в полевых условиях. Андроиду предстоит выполнить работу с использованием разнообразного инструмента, преодолеть полосу препятствий, а также проехать за рулем машины.
Важным плюсом антропоморфного робота SAR-401 разработчики называют высокую точность движений.
Разработчики надеются, что уже в недалеком будущем их робот-андроид сможет выполнять до 90% всех работ на борту Международной космической станции.
287. Роботы отнимают у нас работу
(http://inosmi.ru/world/20130927/213360156.html)
В США в независимости от кризисов и периодов положительной конъюнктуры постоянно создавали новые рабочие места лишь два сектора: здравоохранение и образование. Доля первого в американском ВВП превысила уже 15%, и спрос на медицинские услуги не снижается, а поскольку эти услуги сложно автоматизировать, увеличивается и число рабочих мест.
288. Робототехника.Перспективы её развития. (http://wiki.iteach.ru/index.php/..)
Mедицинская робототехника (medical robotics), цель создание медицинских роботов. Оптимисты считают, что к 2020¬2025 гг. большую часть проводимых медицинских операций будут выполнять роботы. Их внедрение позволит, в частности, решить проблему распространения вирусов и инфекций самими врачами и предохранения медработников от заражения;
289. Японский взгляд на роботов и медицину
в Японии развитие робототехники курируется правительством. Существует государственная программа и поощряются компании и научные учреждения, которые занимаются исследованиями в робототехнике и разработкой роботов. Особое внимание уделяет роботам, которые смогут в ближайшем будущем заменить медицинский персонал в домах престарелых и больницах, и просто ухаживать за больными людьми.
290. Классификация медицинских роботов:
* Роботы-хирурги и роботизированные хирургические системы - применяются для проведения сложных хирургических операций (Самый известный робот-хирург"Da Vinci", робот-хирург MiroSurge, предназначенный для операций на сердце, роботизированная рука от компании UPM для точной вставки игл, катетеров и других хирургических инструментов в процедурах минимально инвазивной хирургии, хирургическая платформа под названием IGAR от компании CSII, роботизированная система-катетер Sensei X, производства Hansen Medical Inc для проведения сложных операций на сердце, система для трансплантации волос ARTAS от Restoration Robotics, хирургическая система Mazor Renaissance, которая помогает производить операции на позвоночнике и головном мозге, робот-хирург от ученых из SSSA Biorobotics Institute, а также робот-помощник для отслеживания хирургических инструментов от GE Global Research.
* Роботы-симуляторы пациентов - предназначены для отработки навыков принятия решений и практических врачебных интервенций в лечении патологий. Для отработки практических навыков будущих врачей существуют специальные роботы-манекены, которые воспроизводят функциональные особенности сердечно–сосудистой, дыхательной, выделительной систем, а также непроизвольно реагируют на различные действия обучающихся, например, при введении фармакологических препаратов. Самый популярный робот-симулятор пациента – HPS (Human Patient Simulator) от американской компании METI.
* Экзоскелеты и роботизированные протезы - экзоскелеты способствуют повышению физической силы и помогают при восстановительном процессе опорно-двигательного аппарата. Один из самых известных медицинских устройств является роботизированный костюм - экзоскелет. Он помогает людям с ограниченными физическими возможностями перемещать свои тела. Одними из популярных устройств стали Walking Assist Device (вспомогательное устройство для ходьбы) от японской компании Honda, реабилитационный экзоскелет HAL от компании Cyberdyne, широко применяемый в японских больницах, аппарат Parker Hannifin университета Вандербильта (Vanderbilt University), дающий возможность двигать суставами бедер и колен, мощный экзоскелет NASA Х1, разработанный для космонавтов и парализованных людей, экзоскелет Kickstart от Cadence Biomedical, работающий не от батареи, а использующий кинетическую энергию, генерируемую человеком при ходьбе, экзоскелеты eLEGS, Esko Rex, HULC от производителя Ekso Bionics, ReWalk от компании ARGO, Mindwalker от компании Space Applications Services, помогающие парализованным людям, а также уникальный мозг-машинный интерфейс (BMI) или просто экзоскелет для мозга MAHI-EXO II для восстановления двигательных функций методом считывания мозговых волн.
* Роботы для медицинских учреждений и роботы-помощники - являются альтернативой санитарам, медсестрам и медбратам, сиделкам, няням и другому медицинскому персоналу, способны обеспечивать уход и внимание пациенту, помогать в реабилитации, обеспечивать постоянную связь с лечащим врачом, транспортировать больного. Больница будущего - больница с минимальным человеческим персоналом. С каждым днем в медицинские учреждение все больше внедряются роботы-медсестры, роботы-медбратья и роботы телеприсутствия для контакта с лечащим врачом. Например, в Японии уже давно работают роботы-санитары от Panasonic, роботы-помощники Human Support Robot (HSR) от компании Toyota, ирландский робот-медбрат RP7 от разработчика InTouch Health, корейский робот KIRO-M5.
Нанороботы - микророботы, действующие в организме человека на молекулярном уровне. Разрабатываются для диагностики и лечения раковых заболеваний, проведения исследований кровеносных сосудов и восстановления поврежденных клеток, могут анализировать структуру ДНК, проводить ее корректировку, уничтожать бактерии и вирусы и т.д.
* Нанороботы или наноботы - роботы размером с молекулу (менее 10 нм), способные двигаться, считывать и обрабатывать информацию, а также программироваться и выполнять определенные задачи. Это совершенно новое направление в развитии робототехники. Сферы использования таких устройств: ранняя диагностика рака и целенаправленная доставка лекарств в раковые клетки, биомедицинский инструментарий, хирургия, фармакокинетика, мониторинг больных диабетом.
Применение роботов в медицине носит ряд преимуществ перед традиционным лечением с участием человеческого фактора. Использование механических рук в хирургии предотвращает многие осложнения и ошибки при операциях, сокращают послеоперационный восстановительный период, уменьшают риск заражения и инфицирования больного и персонала, исключают большую потерю крови, снижают болевые ощущения, способствуют лучшему косметическому эффекту (небольшие рубцы и шрамы). Роботизированные медицинские помощники и реабилитационные роботы позволяют уделить пристальное внимание к пациенту во время лечения, контролировать процесс выздоровления, ограничить живой персонал от трудоемкой и неприятной работы, позволить больному чувствовать себя полноценным человеком. Инновационные методы лечения и оборудование с каждым днем приближают нас к более здоровой, безопасной и долгой жизни.
Применение роботов в медицине носит ряд преимуществ перед традиционным лечением с участием человеческого фактора. Использование механических рук в хирургии предотвращает многие осложнения и ошибки при операциях, сокращают послеоперационный восстановительный период, уменьшают риск заражения и инфицирования больного и персонала, исключают большую потерю крови, снижают болевые ощущения, способствуют лучшему косметическому эффекту (небольшие рубцы и шрамы). Роботизированные медицинские помощники и реабилитационные роботы позволяют уделить пристальное внимание к пациенту во время лечения, контролировать процесс выздоровления, ограничить живой персонал от трудоемкой и неприятной работы, позволить больному чувствовать себя полноценным человеком. Инновационные методы лечения и оборудование с каждым днем приближают нас к более здоровой, безопасной и долгой жизни.
291. Хирургический робот – змея начинает работу!
Хирургическая версия робота-змеи была спроецирована Чосетом и его двумя коллегами из корпорации Medrobotics Corp.
Как и оригинальный робот, извилистое тело этой модели составлено из сцепленных элементов, где каждое последующее звено следует за траекторией предыдущего. Впереди эндоскопического робота — камера с высоким разрешением, светодиоды и разъем, к которому могут быть присоединены хирургические инструменты для сжатия или разреза тканей. Движения робота контролируются вручную с использованием внешнего джойстика, то есть робот получает информацию в режиме реального времени.
Изначально прибор был разработан для проведения процедур на сердце, в настоящее время он поставляется на рынок для операций в области головы и шеи. Робот проникает в тело пациента через рот, давая хирургам возможность «получить доступ и визуализировать объект для операции в труднодоступных местах», в тоже время уменьшая или исключая необходимость во внешних разрезах. А это в свою очередь означает уменьшение периода реабилитации и процента случайного инфицирования.
292. Intuitive Surgical получила официальное одобрение для нового da Vinci Xi
Корпорация Intuitive Surgical получила разрешение от Управления по контролю за медикаментами США относительно прибора da Vinci Xi, который представляет четвертое поколение хирургических роботов для процедур с минимальным хирургическим вмешательством. изделие будет продаваться за 1,85 миллионов долларов.
Отличительными чертами робота da Vinci Xi являются более тонкие рычаги- манипуляторы, что предотвратит трение во время операции. Следует сказать, что это являлось затруднением в предыдущих разработках компании. Intuitive получила предупреждение в ноябре 2013 года, что их робот da Vinci Si, используемый при операциях может на мгновенье заглохнуть во время процедуры и подвергнуть пациента опасности.
При изготовлении da Vinci Xi были исправлены все механические проблемы, зафиксированные на более старых моделях.
293. Роботизированная хирургия ВИКИ
Роботизированная хирургия — хирургия с использованием робота во время операции. Использование роботов позволило установить два уникальных направления в медицине. Первое направление — это телехирургия: хирург руководит роботом во время операции, непосредственно не контактируя с пациентом. Второе направление — это хирургия с минимальным вмешательством.
Основные преимущества роботизированной хирургии — это точность, использование микроинструментов, а также снижение влияния человеческого фактора при проведении операции.
Робот да Винчи (daVinci®) — робот для осуществлении лапароскопических операций, широко используется в урологии, в частности, при хирургическом лечении рака предстательной железы, почек и мочевого пузыря, а также в гинекологии.
Преимущества роботизированной хирургии
• Минимальная болезненность после операции
• Снижение риска инфицирования раны
• Снижение необходимости переливания крови
• Быстрое выздоровление и короткий послеоперационный период
• Минимальный риск осложнений, характерных для традиционной хирургии
• Улучшенный косметический эффект благодаря отсутствию больших послеоперационных шрамов
• Исключение риска заражения хирурга.
294. Медицинские роботы Roboting.ru
(http://roboting.ru/medical-robots/#)
295. 25.03.2014 — В волгоградском регионе используют робототехнику для проведения высокотехнологичных операций
Семерым пациентам ГУЗ «Волгоградская областная клиническая больница № 1» с начала месяца произведены операции на позвоночнике с использованием новейшего оборудования - медицинской робототехники.
296. Робототехника.Перспективы её развития.
(http://wiki.iteach.ru/index.php/.)
Нейроробототехника (neurobotics), междисциплинарное направление на стыке искусственного интеллекта, биомеханики, неврологии, робототехники, био- и психофизики, цель исследование проблем связи между центральной нервной системой и мускульной активностью человека, разработка бионических интерфейсов, создание искусственных частей тела (протезов), вживление их в организм взамен утраченных и управление ими, создание вспомогательных устройств (например, экзоскелетов, external skeleton) для реабилитации после травм и расширения физических возможностей человека.
Медицинская робототехника (medical robotics), цель создание медицинских роботов. Оптимисты считают, что к 2020¬2025 гг. большую часть проводимых медицинских операций будут выполнять роботы. Их внедрение позволит, в частности, решить проблему распространения вирусов и инфекций самими врачами и предохранения медработников от заражения.
297. Опубликовано: Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлев В.В. Мехатроника, автоматизация, управление, № 8, М., 2011, с. 42 – 50
Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине
(http://medicalrobot.narod.ru/articles/osr/osr.html)
Выводы:
1. Судя по публикациям организаций- разработчиков и медицинских центров области применения медицинских роботов, в том числе для восстановительной медицины, расширяются и спрос на них увеличивается.
2. Медицинские роботы в сравнении другими аппаратными средствами имеют ряд преимуществ. Это – быстрая перепрограммируемость, высокая точность повторения движений, неутомимость, отсутствие субъективных факторов (добросовесность), дружественный интерфейс (психоэмоциональный контакт), партнёрство (для детей вовлечение в игры, в разнообразные движения, например, в утреннюю зарядку). Также адаптация к индивидуальным особенностям человека (позиционно-силовое управление), наличие интеллекта (накопление опыта, анализ, генерация программ), повышенная безопасность за счёт адаптации и интеллекта.
3. В сравнении с руками врача медицинские роботы сегодняшнего дня часто уступают в чувствительности и координации в сложных движениях.
4. Концепция разработки и внедрения роботов в ВМ для здоровых людей состоит в применении адаптивных и интеллектуальных роботов для сохранения и увеличения запасов здоровья населения, восстановлении работоспособности трудящихся.
5. При разработке и внедрении роботов в ВМ следует делать компромиссный выбор между многофункциональными роботами и экономичными специализированными с малым числом приводов.
6. Для разработанных аппаратных средств ВМ, включая роботы, манипулирующие на мягких тканях и суставах, активные и биоуправляемые протезы, эффективно используется тактильная и силометрическая информация, как для разомкнутых, так и для замкнутых силовых и позиционно-силовых систем управления.
7. Биоинформация используется непосредственно как управляющие сигналы, образует замкнутые системы или образует биологические обратные связи через зрение и нервную систему человека.
298. Тренды медицинской робототехники 2014
http://www.zobot.ru/trendy-meditsinskoj-robototehniki-2014/
Робототехника обещает решение важных вопросов здравоохранения в хирургии, диагностике, протезировании, физической и психической терапии, а также мониторинг и поддержку
Но есть уже используемые устройства в этом особом подразделении робототехники. 1. Хирургическая робототехника По мере увеличения конкуренции и снижения затрат, больницы, органы власти и пациенты могут извлечь выгоду из функциональности хирургических роботов. Роботы-хирурги в операционной: SPORT от Titan Medical функционирует с революционной технологией и убедительными предложениями стоимости, которые скоро будут конкурировать с системой da Vinci. 2. Роботизированные замены конечностей уменьшают утраченные функции Мобильность является ключевым фактором. Роботизированные устройства в этом сегменте предназначены, чтобы помочь пациентам оставить больницы и реабилитационные услуги быстрее и вернуться домой, уменьшая затраты на страховые компании и медицинский уход. 3. Экзоскелеты Технологии экзоскелетов уже давно созрели, появились новые поступления, и эти устройства нашли широкое признание.Об этом сообщает генеральный директор ReWalk Ларри Ясинский «Ясность была одним из основных изменений, для того, чтобы FDA установил новый классификационный код для всех экзоскелетов». Большую значимость имеет стандарт для роботов личной гигиены и их коммерциализации за рубежом. 4. Роботы для восстановления и реабилитации От травм головного и спинного мозга, инсульта до повреждений опорно-двигательного аппарата и ампутации, эти роботы поддерживают некоторые из самых требовательных, долгосрочных норм реабилитации и проведения восстановительных мероприятий в современной медицине. 5. Персонализированный уход за пожилыми людьми Это огромный и растущий сегмент рынка: к 2030 году почти каждый пятый житель США 65 лет и старше. Здесь важно совмещение робототехники, биомедицины и информационных технологий. 6. Робототехника и доступная медицина Медицинские роботы играют важную роль независимо от того, что развивается в соответствии с условиями доступных медицинских законов.
299. Тренды медицинской робототехнике на 2014 год
1. Хирургическая робототехника
2. Роботизированные замены конечностей уменьшают утраченные функции
3. Экзоскелеты
4. Роботы для восстановления и реабилитации
5. Персонализированный уход за пожилыми людьми
300. Семь самых перспективных медицинских роботов
Медицина всегда считалась одной из самых сложных областей человеческой деятельности, в чем-то сродни искусству. Но сегодня роботы уже ставят диагнозы точнее людей
IBM Watson
Назначение: онколог-диагност
IBM Watson — классический суперкомпьютер из 90 серверов по 4 восьмиядерных процессора в каждом, а его оперативная память — 16 терабайт. «Ватсон» — машина с искусственным интеллектом, он самостоятельно изучает источники информации и делает выводы.
Шесть «Ватсонов» были приняты в клиники США в качестве онкологов-диагностов. Результаты превзошли все ожидания: суперкомпьютеры ставят диагноз и выбирают курс лечения на 40% точнее, чем живые врачи.
300. Робот-хирург удаляет тромб
(http://www.golos-ameriki.ru/media/video--/1925374.html)
Опубликовано 29.05.2014
Ученые тестируют модель робота-иглы, способной удалить сгустки крови из головного мозга
301. Роботы помогут в борьбе с вирусом Эбола
Лихорадка Эбола – опасное заболевание, от которого пока нет вакцины. Вирус является летальным в более чем 50% случаев и передается даже через вещи больного человека. Несмотря на повышенные меры предосторожности, множество врачей заражаются лихорадкой Эбола после контакта с больными. Случаи инфицирования вирусом были зафиксированы даже в США, где общественность очень обеспокоена этим фактом.
Чем могут помочь роботы в борьбе с вирусом Эбола:
• транспортировка тел;
• обработка биоматериалов;
• обнаружение зараженных материалов;
• выполнение процедур по дезинфекции;
• коммуникация изолированных пациентов с миром посредством веб-камеры;
• перевод устной и письменной речи;
• обеспечение физической безопасности медицинских работников.
301. Роботизированная хирургия имеет массу преимуществ (http://mednovelty.ru/content/surgery/5833/)
Заочная конференция, г. Москва
По словам ведущих российских и зарубежных медиков, будущее хирургии тесно связано с роботизированными технологиями.
На пленарном заседании с названием «Современное состояние роботизированной хирургии в гинекологии», возглавляемом Л. В. Адамяном, академиком РАМН, выступили врачи-эксперты из американской сети клиник miVIP Surgery Centers – первых на планете независимых амбулаторных центров, применяющих технологии Da Vinci.
Доктор Марк Уинтер сделал доклад об инновациях в роботизированной гистерэктомии и говорил об однопортовом способе удаления матки (через пупок). Эта технология является ноу-хау в сфере малоинвазивной гинекологии. Основным преимуществом гистерэктомии через умбиликус считается отсутствие шрамов после операции и весьма короткий процесс реабилитации.
В свою очередь Мел Куртулус, ведущий хирург в сфере роботизированной гинекологии обозначил ряд преимуществ роботизированной хирургии перед лапароскопией.
302. Роботизированные технологии в медицине
Роботизированные технологии приобретают все большую популярность в медицинской отрасли. Многочисленные роботические системы были предложены для помощи инвалидам и пожилым людям. Автоматические программируемые инвалидные кресла облегчают жизнь пациентам с частичной или полной утратой способности передвижения. Для помощи пожилым пациентам разработан целый ряд роботизированных устройств способных не только напомнить о необходимости своевременного приема лекарственного средства (Nursebot), но и заменить доктора у постели больного (RP-6 robot). При этом специалист общается с пациентом посредством интернет технологий.
Роботические решения для применения в системе здравоохранения без непосредственного контакта с пациентами - лабораторные и транспортные системы. Они способны обеспечить бесперебойное функционирование многопрофильного учреждения с минимальной затратой человеческих ресурсов.
История развития хирургических роботических систем начинается с использования в нейрохирургической манипуляции в 1985 году системы Programmable Universal Manipulation Arm (PUMA) 560 -точечной биопсии головного мозга под КТ наведенем. В 1988 году для выполнения автоматизированной трансуретральной резекции простаты (ТУРП) была разработана роботическая система Probot.
Robodoc [IBM] стала первой роботической системой, предложенной для применения в ортопедии при протезировании тазобедренных суставов.
К началу 1995 года была разработана нейрохирургическая роботическая система Minerva, использующая данные динамического КТ, что позволяло вносить коррективы в ход процедуры в режиме реального времени.
К настоящему времени разработана хирургическая роботическая система Cyberknife для выполнения ультраточной лучевой терапии злокачественных новообразований головного мозга. Для достижения максимально возможной аккуратности при облучении используется технология пошаговой корреляции изображений дооперационного КТ и рентгеновских исследований, проводимых в ходе манипуляции в режиме реального времени.
В 1994 году компания Computer Motion изготовила первого робота-хирурга, получившего сертификат US FDA - Automated Endoscopic System for Optimal Positioning (AESOP). Это была механическая рука, наделенная семью степенями свободы движений и предназначенная для автоматического изменения положения эндоскопа.
В 1996 г. AESOP "приобрел" слух и смог выполнять голосовые команды хирурга.
В 1998 году - активный робот ZEUS, предназначенный для дистанционной эндоскопической хирургии.
Роботическая дистанционная телемедицина были одновременно начаты тремя государственными организациями в США. Привело к созданию военного прототипа, способного обеспечить помощь раненным непосредственно на поле боя. При эт хирург находился глубоко в тылу и осуществлял манипуляции дистанционно при помощи телевизионной трансляции. Компании Intuitive Surgical Inc. (Sunnyvale, CA, USA) удалось выкупить прототип для применения в гражданских целях. Результатом стало появление хирургической роботической системы da Vinci, основанной на принципах дистанционной телемедицины. Система da Vinci является лидером в области роботической хирургии.
303. В ТУ прочтет лекцию крестный отец искусственного интеллекта
Встреча с профессором информатики Массачусетского института технологий Патриком Генри Винстоном, который также известен как крестный отец искусственного интеллекта.
Патрик Генри Винстон
Патрик Генри Уинстон — американский учёный, специалист в области информатики. Уинстон был директором лаборатории искусственного интеллекта MIT большую часть срока её существования, с 1972 по 1997 год.
Патрик Генри Уинстон - крестный отец искусственного интеллекта. [303]
304. именуют фабберами, а процесс трехмерной печати — быстрым прототипированием (Rapid Prototyping)
305. Ученые создали первую цифровую 3D-модель мозга
Исследователи создали первую трехмерную цифровую модель мозга высокого разрешения и назвали ее «Большой мозг
В ходе работы над проектом исследовательская группа разрезала мозг умершей 65-летней женщины на 7400 фрагментов, каждый из которых размером с половину человеческого волоса
В общей сложности в ходе кропотливой работы, на которую ученые потратили 10 лет, было зафиксировано 80 миллиардов нейронов.
«У нас появится возможность изучить реакции человека и отобразить их на рисунках фрагментов головного мозга, близких к отдельным слоям его коры, с точностью до клетки», – говорит о
«Большой мозг» – одна из многих крупных инициатив в области нейронауки, реализованных за последнее врем
Заболевания мозга и психические расстройства – тяжелое бремя для общества. Задача ученых на сегодняшний день состоит в том, чтобы получить знания, которые позволят им создать лекарственные средства и разработать методы лечения, чтобы помочь пациентам и их семьям.
В США исследователи недавно начали реализацию проекта «Коннектом человека» с финансированием в 50 миллионов долларов, в ходе которого ведется работа по невероятно подробному сканированию, чтобы показать соединения между важными областями мозга
президент США Барак Обама объявил о выделении 130 миллионов долларов для работы проекта по картографированию мозга человека, чтобы помочь найти лечение от таких расстройств, как, например, болезнь Альцгеймера
По мнению его главы, доктора Джона Уильямса, специализирующегося на неврологии и психическом здоровье, необходимо значительно увеличить финансирование, чтобы позаботиться о стареющем населении промышленно развитых стран.
«Заболевания мозга и психические расстройства, такие как деменция, шизофрения и депрессия, сегодня ложатся тяжелым бременем на наше общество. Для таких спонсоров, как Wellcome, задача состоит в том, как получить знания, которые позволят нам создать лекарственные средства и разработать методы лечения, чтобы помочь людям с патологиями мозга»
306. 3D печать кардинально изменит будущее медицины
Представьте себе, если бы человечество могло мгновенно печатать человеческую почку или печень. Однажды это станет возможным. 3D печать уже превращает область фантастики в научный факт.
307. 3D печать поможет ускорить процесс создания эмоционального робота EMYS
В ближайшие десятилетия человекоподобные роботы станут частью нашей жизни, считает руководитель пятилетнего проекта LIREC («Жизнь с роботами и интерактивными компаньонами»), финансируемого Евросоюзом и направленного на создание интерактивных эмоционально интеллектуальных роботов, который способны к установлению долгосрочных отношений с людьми. Для этого специалисты, участвующие в проекте, намерены широко использовать возможности современной технологии 3D-печати.
Робот EMYS состоит из трех частей (брови, глаза и нижняя челюсть), каждая из которых двигается по отдельности для отображения спектра эмоций. Голова установлена на подвижной шее, что позволяет роботу искать источник стимула.
308. Перспективы применения 3D-принтеров в медицине
(https://vk.com/page-60144117_46566024)
Современный 3D-принтер способен печатать объекты разной сложности, начиная от обычной вилки и заканчивая сложными механизмами. Уже сейчас они используются в медицине для печати недостающих частей скелета, зубных протезов и целых костей. В дальнейшей перспективе с помощью 3D-принтеров можно будет решать более сложные вопросы. Как в конце ХХ века компьютеры перекочевали из научных центров в частные дома, так и 3D-принтеры скоро займут место в разных отраслях медицины.
309. ДИСТАНЦИОННОЕ ОБУЧЕНИЕ В МЕДИЦИНЕ – ДО ЧЕГО ДОШЕЛ ПРОГРЕСС
Одним из самых развитых направлений в медицинском дистанционном обучении является телемедицина (видеоконсультации, видеоконференции). Для студентов-хирургов проводятся трансляции со сложных операций. Хотя почему только для студентов? Врачи учатся всю свою трудовую жизнь, не менее чем раз в пять лет проходят курсы повышения квалификации, сдают экзамены на повышение и подтверждение категории.
В скором времени, вполне может быть, медицине можно будет учить и полностью дистанционно. Вот уже созданы 3D-очки, кибер-очки дополненной реальности Google Glass, киберперчатки. Самые наворченные перчатки, дорогие и высокотехнологичные, не только «считывают» информацию, идущую от человеческой руки, но и способны обеспечить «обратную связь» - передать тактильные ощущения, которых в реальности нет.
310. Русский инженер создал первого в мире робота-повара
(http://lenta.ru/news/2015/04/14/robokitchen/)
Лондонская фирма Moley, детище робототехника из России Марка Олейника, создала первого в мире робота-повара.
На демонстрации устройства в Лондоне робот-повар скопировал победителя телевизионного конкурса MasterChef Тима Андерсона, приготовившего крабовый суп (биск). Робот смешал заранее приготовленные ингредиенты, добавил лук, приправы, и через двадцать с небольшим минут суп был готов, после чего робот разлил его по мискам, добавив тархун и несколько капель соуса.
311. Ученые: искусственный интеллект может быть опасен
Применения искусственного интеллекта, который уже вскоре может превысить способности человека в большинстве интересующих нам сфер, и политическими решениями, которые могут быть использованы для уменьшения потенциальных рисков, связанных с такими устройствами.
Проекты, которые должны получить финансирование от Института будущего жизни, включают исследования того, как этические принципы и гуманистические ценности могут быть включены в работу над системами искусственного интеллекта.
"Искусственный интеллект может быть опасен, поскольку уже вскоре может превысить способности человека в большинстве сфер" [311]
312. Медицинские роботы ВИКИ.ру
Основная статья: Роботизированная хирургия
В последние годы роботы получают всё большее применение в медицине; в частности, разрабатываются различные модели хирургических роботов. Ещё в 1985 году робот Unimation Puma 200 был использован для позиционирования хирургической иглы при выполнении биопсии головного мозга, проводившейся под управлением компьютера[12]. В 1992 году разработанный в Имперском колледже Лондона робот ProBot впервые осуществил операцию на предстательной железе, положив начало практической роботизированной хирургии. С 2000 года компания Intuitive Surgical серийно выпускает робот Da Vinci, предназначенный для лапароскопическихопераций и установленный в нескольких сотнях клиник по всему миру[13].
313. Искусственный интеллект в медицине - STUD24.ru
• 12 февр. 2013 г. - ... машин, особенно интеллектуальных компьютерных программ. ... Разработка и производство медицинских роботов в XXI веке ..
Медицинский робот (робомед) – робот, который создан для выполнения каких-либо действий, связанных с медициной вообще и здоровьем человека в частности.
Направления робомеда:
1. Хирургические комплексы.
2. Роботы-помощники (автоматизированные медбратья и медсестры для оказания помощи медперсоналу и больным).
3. Протезирование (разработка заменителей конечностей человека и создание экзоскелетов). Искусственные «умные» конечности помогают больным и служат для отработки новых технологий роботостроения.
4. Средства передвижения для людей потерявших способность двигаться самостоятельно.
5. Протезы внутренних органов человека и создание медицинских нанороботов.
6. Устройства управляемые непосредственно мозгом человека.
7. Роботизированные учебные пособия для будущих медиков.
314. Робоврачи Что такое медицинские роботы и зачем они нужны
Что такое робот вообще? Это устройство, которое должно абсолютно самостоятельно или с минимальным участием человека выполнять ряд каких-то действий.
Медицинский робот – робот, который создан для выполнения каких-либо действий, связанных с медициной вообще и здоровьем человека в частности.
Робомеды будущего предстают в самых различных образах. Это и сложные миниатюрные, но очень умные «аптечки», вмонтированные в скафандр и стационарные медицинские комплексы, которые способны «и мертвого поднять». Разработаны фантастами и десятки моделей роботов помощников, нянечек и прочих санитарных работников. Есть даже вариант нанороботов постоянно присутствующих в крови человека, которые способны выводить токсины, залечивать раны и делать героев фантастических боевиков непробиваемыми в прямом смысле.
Во-первых, это хирургические комплексы типа Да Винчи. И пусть самостоятельность в принимаемых решениях у них чисто условная, но на счету этих медицинских роботов уже сотни успешных операций.
Вторым основополагающим направлением сегодня можно назвать класс роботов-помощников. Эти автоматизированные медбратья и медсестры имеют гуманоидный и не очень вид, но делают большие успехи в оказании помощи человеческому медперсоналу и больным.
Третье направление связано, в первую очередь, с протезированием, разработкой заменителей конечностей человека и созданием экзоскелетов. Искусственные «умные» конечности не только помогают конкретным больным, но служат и для отработки новых технологий роботостроения.
Несколько в стороне от основной массы роботизированных устройств медицинского назначения находятся средства передвижения для людей потерявших способность двигаться самостоятельно. Будь то инвалидное кресло с интеллектуальным управлением или средство для эвакуации раненых с поля боя.
Направлением под номером пять можно считать разработку протезов внутренних органов человека и создание медицинских нанороботов.
Роботизированные учебные пособия для будущих медиков. Эти медицинские роботы корчатся от зубной боли, «рожают» детей и стойко переносят иные тяготы выпавшие на их долю.
315. РАСЧЁТНОГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ПО КОМПЬЮТЕРНОЙ И ИНЖЕНЕРНОЙ ГРАФИКЕ
(http://www.studfiles.ru/preview/1864665/)
Сегодня медицинские роботы способны проводить сложные хирургические операции, помогают ставить точные диагнозы, ухаживают за больными и этим список их возможностей не ограничиваются.
Разделы:
1. Робоврачи
2. Робокомплексы
3. Робосестры
4. Робопротезы
5. Роботы внутри нас
6. Реабилитационные роботы
7. Робопособия
Медицинский робот – робот, который создан для выполнения каких-либо действий, связанных с медициной вообще и здоровьем человека в частности.
Во-первых, это хирургические комплексы. И пусть самостоятельность в принимаемых решениях у них чисто условная, но на счету этих медицинских роботов уже сотни успешных операций.
Вторым основополагающим направлением сегодня можно назвать класс роботов-помощников. Эти автоматизированные медбратья и медсестры имеют гуманоидный и не очень вид, но делают большие успехи в оказании помощи человеческому медперсоналу и больным.
Третье направление связано, в первую очередь, с протезированием, разработкой заменителей конечностей человека и созданием экзоскелетов. Искусственные «умные» конечности не только помогают конкретным больным, но служат и для отработки новых технологий роботостроения.
Несколько в стороне от основной массы роботизированных устройств медицинского назначения находятся средства передвижения для людей потерявших способность двигаться самостоятельно. Будь то инвалидное кресло с интеллектуальным управлением или средство для эвакуации раненых с поля боя.
Направлением под номером пять можно считать разработку протезов внутренних органов человека и создание медицинских нанороботов. Здесь тоже есть успехи, но они не настолько впечатляющи, как в хирургии.
Ну и как же обойтись без роботизированных учебных пособий для будущих медиков? Эти медицинские роботы корчатся от зубной боли, «рожают» детей и стойко переносят иные тяготы выпавшие на их долю.
Приведенный выше перечень направлений развития медицинских роботов может служить ответом на вопрос – а зачем вообще нужны медицинские роботы.
.2 РОБОКОМПЛЕКСЫ
Подумал и поехал… мозг управляет инвалидной коляской
Инвалидной коляской стало возможным управлять мимикой лица, вместо джойстика
Новая система управления инвалидной коляской была разработана для людей с мышечной дистрофией, а также парализованных ниже шеи. Целевой аудиторией потребителей данного изобретения должны стать те, кто не может использовать джойстик для управления инвалидной коляской, но стремится передвигаться самостоятельно.
5.3 РОБОСЕСТРЫ
Япония является одной из ведущих стран мира по продолжительности жизни людей. Наверное, именно это и послужило толчком для японских инженеров в создании робота-сиделки Риба. Риба может аккуратно поднять человека, усадить в кресло-каталку и уложить обратно в постель.
В Японии разработан медицинский робот RIBA-II (Robot for Interactive Body Assistance). В качестве разработчиков выступают ученые Института естественных наук (RIKEN) и специалисты Tokai Rubber Industries (TRI). Основное предназначение RIBA-II – помощь сложным пациентам в больницах: пересадка из кровати в кресло, переноска, подъем с больных и т.п. В общем, робот может выполнять тяжелые физические работы, причем робот может поднять с пола пациента весом до 80 кг.
RIBA-II покрыт покрытием из специальной резины, руки человекоподобного робота оснащены специальными резиновыми сенсорами, которые помогают определить вес человека. Робот может двигаться автономно, в том числе по заданному маршруту, избегая столкновений с различными препятствиями. С ним можно общаться голосом, программировать его действия с помощью дисплея на его спине.
Японский робот медбрат по имени HOSPI
Робот по имени HOSPI стал одним из лучших среди японских роботов в 2010 году. Главная специализация робота – разносить больным по палатам таблетки и пилюли. HOSPI выдает лекарства только «по рецептам». Их заранее вводят в программируемую память робота.
диалог. «Робот!», - говорит человек. «Чем могу служить?» - откликается робот. «Что я должен купить в сегодня магазине?» - спрашивает хозяин. «Четырнадцать яблок, четыре кусочка сыра и восемь помидоров», - отвечает робот. «Добавь к этому списку еще пять яиц», - просит человек, и робот автоматически – с голоса – заносит пожелание в свою память.
если человеку просто хочется побыть одному, достаточно сказать роботу об этом. «Хорошо, я ухожу. Позовите меня, когда я понадоблюсь», - говорит робот и уезжает из комнаты.
Что и говорить, о таком домашнем помощнике стоит только мечтать.
5.4 РОБОПРОТЕЗЫ
Гибкая жесткость механической руки
Разработчики из института робототехники и мехатроники Германского аэрокосмического центра (German Aerospace Center) по-своему решили проблему создания подвижной механической руки и, соответственно, ее пальцев. Они хотели создать механическую руку, которая будет иметь такие же параметры гибкости и ловкости, как человеческая рука.
Разработчики создали руку DLR, которая может независимо пошевелить пальцами и тонко манипулировать объектами. Но в тоже время эта механическая рука может выдержать солидный удар по пальцам, например, удар молотком или бейсбольной битой. Причем, рука может создать силу до 30 Н на кончиках своих пальцев и таким образом эта рука – одна из самых сильных механических рук, когда-нибудь спроектированных человеком.
Инженеры сейчас проектируют туловище с двумя руками, которое они назвали DLR Hand Arm System и планируют изучать технику стратегии одновременной манипуляции двумя руками.
316. Роботы двигаются мышечными клетками
Электродвигатели громоздкие, тяжелые. И, когда они ломаются, их необходимо заменять. С другой стороны, животные и человек используют “биологический двигатель” (мышцы), которые также сокращаются, реагируя на проходящие по нервным волокнам электрические импульсы. Но мышцы работают намного более эффективно. И, в случае повреждения, они могут себя восстановить. В университете штата Иллинойс создали крошечную "биоличинку", которая для движения использует мышечные клетки.
Более совершенное управление может быть обеспечено путём объединения нейронов, которые будут управлять отдельными мышцами и реагировать на химические градиенты или изменение интенсивности света.
Мышечные волокна могут быть искусственными, изготовленными из так называемых “умных” гелей. Эти вещества реагируют изменением (увеличением или уменьшением) объёма при воздействии на них так называемых “стимулов” (импульсы электрического тока, изменение температуры, кислотности окружающей среды и.т.п.). А после прекращения действия “стимула” “умные” гели восстанавливают своё исходное состояние.
317. Роботы PR-VITA работают в больницах
Уже много компаний разрабатывают и выпускают телемедицинских роботов, которые не только позволяют врачам обращаться с пациентами на расстоянии во многие километры, но и могут предложить информацию или совет, который извлечён из огромных объёмов медицинских исследований и тематических семинаров.
Недавно компания iROBOT объявила, что 7 больниц в Северной Америке используют их робота PR-VITA в своей повседневной деятельности.
PR-VITA используется врачами, чтобы периодически наблюдать за жертвами инсульта, размещённым в удалённых больницах. Нажатием кнопок на iPad, врачи могут направить робот к кровати нужного пациента. PR-VITA снабжён тридцатью датчиками, что позволяют роботу передвигаться по больничным коридорам, автоматически избегая столкновения с медицинским персоналом или другими препятствиями. Если нужно, робот может выбрать другой маршрут, чтобы добраться до места назначения.
Интерфейс робота позволяет врачу оценивать состояние пациента (как будто бы он находился рядом с пациентом) и определить правильный план действий.
Двухсторонняя видеосвязь позволяет врачу и пациенту видеть друг друга и говорить друг с другом. И, при увеличении масштаба изображения, врач может прочитать историю болезни пациента.
Во время инсульта, правильные действия врача в первые несколько минут означают: что или почти все функции мозга сохраняться, или будет существенная потеря функций мозга. Робот PR-VITA позволяет быстро дать ведущим специалистам в области неврологии удалённую консультацию. И при этом не перетруждать их проблемами особенностями настройки или управления роботом.
318. Роботизированная простатэктомия
Роботизированная простатэктомия – минимально инвазивный метод простатэктомии, который позволяет сократить сроки пребывания в клинике, осложнения в период реабилитации, в то же время, улучшая косметический эффект.
319. Зачем нужны медицинские роботы?
(http://www.mforum.ru/news/article/111580.htm)
Медицинские роботы - это результат междисциплинарных усилий по автоматизации здравоохранения. В частности, выпускаются роботы для облегчения диагностики заболеваний (включая диагностику в режиме телепристуствия), проведения хирургических операций, радиационной терапии, реабилитации и т.п. В медицинских учреждениях спользуются также разнообразные вспомогательные роботы, например, роботы-курьеры для транспортировки по медучреждениям лекарств, инструментов и прочего. Отдельное направление - роботы, предназначенные для реабилитации пациентов после операций или активной фазы заболеваний. Робопротезы предназначены для постоянного ношения. Медицинские экзоскелеты могут использоваться для возвращения частичной подвижности маломобильным категорям пациентов. Есть даже направление "роботов-таблеток". Создаются роботы, призванные облегчить труд медицинского персонала - роботы для проведения инъекций и забора анализов, роботы-тележки для проведения обходов больных. Роботы телеприсутствия могут использоваться для удаленного общения с пациентами их родственников, а также для общения пациентов из разных палат между собой - особенно актуально для инфекционных отделений.
Роботы-таблетки
Робот-таблетка. Разработана американским стартапом Rani Therapeutics. Таблетка из биополимера, находясь в организме человека, способна впрыскивать небольшие дозы лекарства через стенки тонкого кишечника, благодаря встроенным микроиглам. Как ожидается, такие таблетки помогут для лечения ревматоидного артрита, псориаза и рассеянного склероза. Их также можно будет применять для терапии сахарного диабета.
Робот-анастезиолог Sedasys
Роботизированная система Sedasys P080009, разработанная транснациональной корпорацией Johnson & Johnson (ее дочкой Ethicon Endo-Surgery Inc.) призвана автоматизировать процесс анестезии для пациентов, проходящих скрининг толстой кишки на предмет рака.
320. Роботы в медицине
(https://ru.wikiversity.org/wiki/)
*Роботы-ассистенты
*Хирургическая система Да Винчи
*Компоненты хирургической системы
(Консоль хирурга, Стойка у операционного стола, Инструменты EndoWrist, Система обзора InSite)
*Роботы - симуляторы пациентов
В настоящее время существует много устройств, делающих современную медицину более эффективной и в данной работе были рассмотрены самые инновационные примеры.
321. Голосовая роботизированная система MedVox – сервис Региональной медицинской информационной системы Свердловской области.
(http://minzdrav.midural.ru/news/show/id/2384)
Система производит автоматический обзвон записанных в электронной регистратуре на приём к врачу пациентов с целью подтверждения предстоящего приёма.
322.Роботизированный комплекс реабилитации после инсультов и травм создают в Новосибирске
Роботизированный комплекс для восстановительного лечения людей с поражениями костно-мышечной системы после серьезных травм или инсульта создают новосибирские инноваторы при участии врачей-реабилитологов и специалистов в области спортивной медицины.
323. «Атлас» – новая версия робота-гуманоида
Робот-гуманоид «Атлас» производства компании Boston Dynamics
Наиболее интересная конструктивная особенностей робота – «чувствительные руки», позволяющие «Атласу» использовать инструменты, созданные для человека.
324. Новое поколение роботов-гуманоидов Atlas
(http://engineerkz.com/?p=1074)
Компания Boston Dynamics, принадлежащая Alphabet (материнская компания Google), показала новое поколение роботов-гуманоидов Atlas. Соответствующий ролик был выложен на YouTube.
В частности, в видео показано, как робот идет по снегу, поднимает и размещает на полке коробки. В качестве демонстрации возможностей в ролике человек ударяет робота клюшкой, после чего Atlas поднимается самостоятельно. Также можно увидеть то, как гуманоид справляется с ситуацией, когда у него отбирают ящик, который он должен отнести.
Робот разработан для работы на улице и в зданиях. Сенсоры на его туловище позволяют ему балансировать на земле, в то время как стереосенсоры и лидар на голове помогают обходить препятствия.
325. В 67-ой больнице провели уникальную операцию с использованием робота
В Центре спинальной хирургии 67-ой городской больницы прошла показательная операция (на позвоночнике) с использованием медицинского робота. Уникальная установка проводит компьютерное сканирование прямо в операционной, хотя обычно это приходится делать задолго до вмешательства в различных диагностических центрах, передает "ТВ Центр". Сейчас все данные передаются в "мозги" робота, и он заранее планирует ход операции. Титановые винты устанавливают без единого рентгеновского снимка, робот и без этого знает каждый шаг. Сегодня здесь берутся за травмы и заболевания позвоночника любой сложности, это позволяет комбинация технологий, которых нет ни в одной операционной мира.
326. Применение роботехники в спинальной хирургии
В принципе, робот способен видеть намного больше, чем человеческий глаз, и это предоставляет большую точность. Последняя, является неоспоримым преимуществом робота над человеком: в то время, как нейрохирург обучается работать на уровне точности около одного миллиметра, точность робота составляет до тридцати микрон (микрон - это тысячная доля миллиметра!), что особенно важно, так как новые достижения нанотехнологий и робототехники, возможно, позволят перевести нейрохирургию от органического уровня до клеточного.
327. Роботы в медицине
(http://www.robogeek.ru/roboty-v-meditsine)
328. Медицина и роботы
(http://robotrends.ru/robopedia/medicina-i-roboty
Медицинские роботы - это результат междисциплинарных усилий по автоматизации здравоохранения.
329. Ученые создали биороботов с живыми мышечными тканями, которые способны "ходить" под воздействием света 2016
330. Электронная медицина – технология здоровой жизни
Виртуальная поликлиника на примерах основных сервисов для населения:
• электронная запись на прием к врачу;
• электронная медицинская карта;
• электронный рецепт;
• электронный больничный лист;
• электронная медицинская справка для водителей;
• автоматизированная служба скорой помощи;
• электронный регистр высокотехнологичной медицинской помощи;
• личный кабинет пациента;
• электронная медицинская библиотека;
• видеоконференцсвязь и удаленная диагностика;
• дистанционный мониторинг и скрининг больных с хроническими заболеваниями;
• автоматизированный календарь иммунопрофилактики.
Единая государственная информационная система в сфере здравоохранения (ЕГИСЗ)
331. Робот вам не прислуга
Первую в мире «умную железную руку» придумала и дала ей путевку в жизнь американская компания Unimation. Уже в 1969-м линия точечной сварки автомобильных кузовов с этими роботами появилась на одном из автозаводов компании General Motors
В конце 2011 г. в мире насчитывалось около 1,2 млн промышленных роботов. В 2015-м их число превысило 1,5 миллиона. Из них 841 тысяча приходилась на Азию и Австралию, 177 тысяч – на Западную Европу и 267 тысяч – на Новый Свет. Оставшуюся нишу заняли Россия и Африка.
Промышленные роботы заменили человека не только у станков, но и там, где люди работать попросту не могут: под водой, в зоне радиации и пр. В последние годы «умные железные руки» стали обучаемыми, им даже привили кое-какой интеллект.
смогут ли роботы действительно составить конкуренцию человеку в большинстве сфер экономической деятельности? В ближайшие лет тридцать – вряд ли, и вот почему.
Фактор первый: серийность. Роботизация ярче всего проявляет себя там, где выпускается много однотипных изделий. Однако крупная серийность – удел стран Азии, да и развита она далеко не во всех отраслях промышленности.
Фактор второй: цена входа. Роботизированные линии – мечта многих отечественных промышленников, но пока она не стала реальностью. Ежегодно российские заводы покупают не более тысячи роботов. То есть менее одной «железной руки» на 1 тысячу занятых в промышленности – один из самых низких показателей среди развитых стран мира и членов блока БРИКС.
Фактор третий: культура производства. Роботизированные линии приживутся на предприятиях, где управленцы сохранили былые традиции качественного подхода к работе. Увы, на многих российских предприятиях об этом не думали, и к «найму» роботов менеджмент морально не готов. У нас часто как рассуждают: зачем покупать хороший самосвал германской сборки, когда за те же деньги можно купить три машины китайской? Их все равно «угробят», так зачем же переплачивать?
Фактор четвертый: сервис сдается последним. В странах Западной Европы уже давно большая часть занятых трудятся не в промышленности, а в сфере услуг. Приближается к этому и Россия, где в торговле, ресторанах и недвижимости трудятся больше людей, чем на заводах
Фактор пятый: перепроизводство. В рыночной экономике есть механизм, способный стать главным стопором роботизации.
Грязные производства, судя по всему, переберутся из Азии в Африку. Говорить о замещении роботами людей, готовых трудиться за 10 – 20 долларов в месяц, бесперспективно.
332. Медицинские роботы установлены на всех пределах АЛРОСА
(https://www.youtube.com/watch?v=33GYaA-zDZg)
333. Робот гонит на улицу
По оценкам экспертов ВЭФ, в ближайшей перспективе самое большое влияние на мировой рынок труда окажут внедрение технологий Big Data, Интернета вещей, развитие робототехники и автоматизация производства.
См. также
* Нанолекарства - Nanodrugs
(http://proza.ru/2011/04/16/1411)