Слово мат происходит от ругательств в адрес матери того, кто послужил мишенью для той ругани. Современная форма «ёб твою мать» имела раньше более развёрнутую форму и звучала так – «пёс ёб твою мать», аналог из польского – «пся крев» - «собачья кровь». Постепенно, под влиянием из библии известия, что существует сквернословие, в среде аристократии и интеллигенции, возникло представление о том - что простонародная ругань в адрес матери – это сквернословие. Одновременно, такая идентификация имела некоторые психические функции снобизма, аристократизма. Т.е. позволяла лживо ассоциировать себя (тому, кто придерживался правила неупотребления подобных ругательств «по букве») с наиболее развитым состоянием общесоциальной среды. Постепенно, в понятие мат вовлекались другие слова, имеющие оскорбительное значение, или часто применяемые в оскорбительной манере. Насколько мне известно, ни один из других национальных языков (психологическая среда) не породил такого явления как русский мат. В плане происхождения названия от слова "мать". Мать т.е. - то, что есть основная причина появления на свет. Так русский менталитет охарактеризовал скрытую суть этого явления - кто с матом (матерью) тот рождён, а значит жив.
Что такое разделение языка на цензурный и нецензурный по психологической сути? – Ханжество. А социальных позиций – т.е. признание обществом правомерности этого явления – общественное ханжество.