Цилиндрические зубчатые колеса с косыми зубьями. Зубчатое колесо и зубчатая линейка.
Соединив колесо с зубчатой линейкой, можно преобразовать вращательное движение в поступательное и наоборот, а присоединив к колесу шатун, получают возвратно-поступательное движение. Для расчета зубчатых передач обычно берут отношение не диаметров колес, а отношение числа зубьев ведущего и ведомого колес. Часто в передаче используется несколько колес. В таком случае передаточное отношение всей передачи будет равно произведению передаточных отношений отдельных пар.
Зубчатая передача http://www.proza.ru/2011/06/18/263