С интересом и удивлением узнал, что к этому выражению приложил, образно говоря, руку великий русский поэт А.С.Пушкин.
Как-то раз ему рассказали об одном поверии, что тараканы якобы могут заползать в ухо спящему человеку и выедать его мозг.
"Какая прелесть - воскликнул поэт - теперь я не буду говорить, что человек глуп, а буду говорить, что у него тараканы в голове."
Это трансформировалось ныне в выражение "у каждого свои тараканы в голове", то есть каждый может ошибаться.